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西門子S7-200PLC在配送中心自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用
自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率,通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱,可以說,自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。
目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流,因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止,都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè),因此,分揀處理能力較大,分揀分類數(shù)量也較多。
物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且,分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。
PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容,是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù),設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng),程序開發(fā)簡(jiǎn)單,可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。
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六、PLC常見接地問題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格,有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng),還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí),會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因,通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn), 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路,即使在很短的距離內(nèi),大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化,或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間,電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流, 以至于破壞設(shè)備。
PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力,對(duì)于模擬信號(hào)可以采用屏蔽浮地技術(shù),即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地,信號(hào)回路浮空,與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
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消除線間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜,當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過一定長(zhǎng)度時(shí),各線間的電容容值也會(huì)超過所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作,會(huì)出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:明接線正確,但PLC卻沒有輸入;PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題,應(yīng)當(dāng)做到:
1、使用電纜芯絞合在一起的電纜;
2、盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度;
3、把互相干擾的輸入分開使用電纜;
4、使用屏蔽電纜。