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中央空調(diào)自控電話廠家供應(yīng) 繼飛自動化控制設(shè)備
PLC編程中的進(jìn)制類型和編程換算方法
PLC也是一臺微電腦,許多功能指令離不開進(jìn)制轉(zhuǎn)換,同時也是為了增加程序的可讀性,想要對PLC進(jìn)行編程,那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對應(yīng)的符號。
當(dāng)然,人們輸入計算機的十進(jìn)制被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制進(jìn)行計算,計算后的結(jié)果又由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制,這都由操作系統(tǒng)自動完成,并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進(jìn)制二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。
常用進(jìn)制對應(yīng)表
常用進(jìn)制使用場合
二進(jìn)制只有 0 和 1 兩個符號,按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運算。0和1用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同狀態(tài),如觸點的斷開和接通,線圈的得電和失電等。
所有數(shù)據(jù)的運算、存儲都是采用二進(jìn)制進(jìn)行
西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進(jìn)制方式命名
MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進(jìn)制
某變頻器的參數(shù)地址以十六進(jìn)制分配
進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換
方法:二進(jìn)制數(shù)從低位到高位(即從右往左)計算,第0位的權(quán)值是2的0次方,位的權(quán)值是2的1次方,第2位的權(quán)值是2的2次方,依次遞增下去,把后的結(jié)果相加的值就是十進(jìn)制的值了!
方法:將二進(jìn)制數(shù)從位開始( 從右到左 ),以4位二進(jìn)制數(shù)為一組進(jìn)行分組,左邊不足4位的補零。然后對每組分別運用“8421”法則快速運算。
方法:十進(jìn)制數(shù)除2取余法,即十進(jìn)制數(shù)除2,余數(shù)為權(quán)位上的數(shù),得到的商值繼續(xù)除2,依此步驟繼續(xù)向下運算直到商為0為止。
方法:對于每一位十六進(jìn)制數(shù),分別運用“8421”法則快速運算,逐位展開成4位二進(jìn)制數(shù),不足四位的補零,后左邊的零可省略。
方法:要從右到左用二進(jìn)制的每個數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方,然后這些數(shù)字相加就是了。
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PLC形式化分析中面臨的困難
(1)PLC缺乏編程語言PLC編程屬于低級編程語言且編程語言眾多,語法語義晦澀,采用分層尋址,地址尋址復(fù)雜,存在隱式的類型數(shù)據(jù),建模難度大,語言屬性易丟失。
(2)時間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高,因此對時間進(jìn)行建模極為重要,時間建模的對象應(yīng)包括定時器的累積時間、單條指令的運行時間和執(zhí)行周期時間,由于定時器是跨循環(huán)周期的全局變量,建模時將時間考慮在內(nèi)會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。
(3)物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切,工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出,輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入,構(gòu)成一個閉環(huán)回路,不考慮物理環(huán)境就無法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
(4)狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多,狀態(tài)空間大,對PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的,如果直接進(jìn)行模型檢測會造成狀態(tài)空間的問題。
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電梯控制柜的主要功能
電梯控制柜安裝在曳引機旁邊,是電梯的電氣裝置和信號控制中心。早期控制柜中有接觸器,繼電器,電容,電阻器,信號繼電器,供電變壓器及整流器等.隨著電腦,電子技術(shù)的民展,電梯控制柜變得越來越小,功能越來越強大。目前的控制柜一般都由plc和變頻器組成;不過有一些電梯用電腦板控制。PLC實際上也是一個計算機,主要用于工業(yè)現(xiàn)場控制。在一些特殊環(huán)境,PLC比電腦板的性能更穩(wěn)定。現(xiàn)代電梯檔次高低主要取決于控制柜的先進(jìn)性.它反映電梯功能的大小,可靠性高低及智能化水平的先進(jìn)程度。
控制柜的主要功能是:操作控制和驅(qū)動控制。
操作控制
1、呼梯信號的輸入輸出處理并應(yīng)答呼梯信號,并開始關(guān)操作。
2、通過已經(jīng)登記的信號與乘客進(jìn)行通訊,當(dāng)轎廂抵達(dá)一個樓層時,通過到站鈴聲和運行方向可視信號提供轎廂和運行方向信息。
驅(qū)動控制
1、根據(jù)操作控制的指令信息,控制轎廂的啟動,加速(加速度,速度),運行,減速(減速度),平層,停車,自動再平層。
2、確保轎廂運行安全,可靠。
控制柜設(shè)置
1、一般提升高度,中等以下速度電梯的控制柜每梯一個.其囊括了控制與驅(qū)動全部器件。
2、大提升高度,高速電梯,無機房電梯因其曳引機功率大供電電壓高,故分為信號控制和驅(qū)動控制柜。
3、梯的調(diào)度有設(shè)專門調(diào)度柜的,也有不設(shè)專門調(diào)度柜的,例如OTIS產(chǎn)中不設(shè)專門柜。
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