公司熱線: 18903837318
上街區(qū)變頻控制柜廠家源頭直供廠家,繼飛電力專業(yè)集成商
PLC可以控制非modbus協(xié)議(OEM協(xié)議)的設(shè)備嗎?
控制某種通訊協(xié)議的設(shè)備,換句話講就是和設(shè)備基于某種通訊協(xié)議進(jìn)行通訊(數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等)~
那么進(jìn)行通訊要同時滿足硬件和軟件的匹配條件,也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報文格式。
早年modbus還不沒有那么高的使用率時,各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”,顧名思義就是根據(jù)通訊設(shè)備的報文格式需求,在PLC側(cè)靈活組態(tài),任意調(diào)整報文格式。只不過后來由于modbus 用的比較多了,PLC廠家在編程軟件升級版本的時候,增加了他們的modbus函數(shù)庫。也就是說,在以前沒有modbus功能塊的時候,都是工程師自己根據(jù)modbus報文標(biāo)準(zhǔn)編寫通訊語句的。
因此,只要目前該PLC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程,而不是modbus的話,和非modbus協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通訊是沒問題的。
鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:稱重配料 除塵設(shè)備 恒壓供水 加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計、安裝、調(diào)試。
什么工作會用到MATLAB編程?
其中一項重要的作用是算法的模擬,例如無人車,無人船,無人機,機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建,無人機模型,機械臂搬運,數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制,只要是想出來的,可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來的,都可以模擬。
工作中,也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行,前期都需要進(jìn)行大量的,大量的實驗。
再者,matlab底層算法是c語言,可以進(jìn)行調(diào)用。對于工程中的硬件,PLC之類的,都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab,利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。
鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:稱重配料 除塵設(shè)備 恒壓供水 加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計、安裝、調(diào)試。
PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖
輸入電路
輸入電路的作用是將輸入控制信號送入PLC,輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號經(jīng)PLC輸入到對應(yīng)的一個輸入繼電器,輸入繼電器可提供任意多個常開觸頭和常閉觸頭,供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。
輸出電路
輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動KM線圈和HL1指示燈的信號。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器,每個輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開觸頭和常閉觸頭外,還為輸出電路提供一個常開觸頭與輸出端口相連,該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭,是一個內(nèi)部物理常開觸頭。通過該觸頭驅(qū)動外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載,而KM線圈再通過主電路中KM主觸頭去控制電動機M的起動與停止。驅(qū)動負(fù)載的電源由外電部電源提供,PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。
內(nèi)部控制電路
內(nèi)部控制電路由按照被控電動機實際控制要求編寫的用戶程序形成,其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系,對輸入、輸出信號的狀態(tài)進(jìn)行計算、處理和判斷,然后得到相應(yīng)的輸出控制信號,通過控制信號驅(qū)動輸出設(shè)備:電動機M、指示燈HL1等。
用戶程序通過個人計算機通信或編程器輸入等方式,把程序語句全部寫到PLC的用戶程序存儲器中。用戶程序的修改只需通過編程器等設(shè)備改變存儲器中的某些語句,不會改變控制器內(nèi)部接線,實現(xiàn)了控制的靈活性。
鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜;
專業(yè)供應(yīng):正泰、施耐德等低壓電氣,價格從優(yōu); 成套安裝調(diào)試 ,電氣控制箱安裝與配線,控制電路設(shè)計,伺服電機控制及PLC編程等。