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PLC干擾從哪里來?到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}
現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來,到哪里去”的問題非常有必要。
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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源,希望對干擾治理有所幫助。
1干擾源及一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是:
電流改變產(chǎn)生磁場
對設備產(chǎn)生電磁輻射
磁場改變產(chǎn)生電流
電磁高速產(chǎn)生電磁波
通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。
共模干擾:信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。信號線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。
差模干擾:指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑
強電干擾:PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。需要分析輸入信號電壓從哪里輸入到分壓電路中,具體的輸入電流回路如何。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。
柜內(nèi)干擾:控制柜內(nèi)的高壓電器,大的電感性負載,混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。
信號線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。(3)金屬封閉箱式開關(guān)柜金屬封閉箱式開關(guān)柜(用字母X來表示)開關(guān)柜外殼為金屬封閉式的開關(guān)設備。
接地系統(tǒng)混亂時的干擾:接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾:主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
變頻器干擾:一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁干擾,影響周邊設備的正常工作。
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請問變頻電機在設定頻率時(即控制電機轉(zhuǎn)速)其電機轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩是相等的嗎?
任何一臺恒速平衡運轉(zhuǎn)中的電機,電機的輸出轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩都是相等的。這個平衡不同的系統(tǒng)有不同的調(diào)節(jié)過程來實現(xiàn)。電氣專業(yè):一個體育館的用電規(guī)劃,國家電網(wǎng)里怎么消除諧波,配置某某電氣柜,研究新型磁致伸縮材料的應用。VF變頻控制下由變頻器和電機的轉(zhuǎn)差來平衡,變頻器根據(jù)設定的頻率給定一個對應的電壓值,就是VF的意義,然后如異步電機會在對應的電壓、頻率和電機轉(zhuǎn)速下平衡得到一個轉(zhuǎn)速值,相應的轉(zhuǎn)差值來平衡電機輸出扭矩和負載扭矩。
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自動控制改造
在系統(tǒng)中增加PLC作為核心控制元件,并配有10寸觸摸屏作為操作、顯示終端。PLC負責采集所有自動化元件的采樣值,各個極限運行位置信號,電動機啟停狀態(tài)信號,操作命令等。并使用分布式I/O模塊,可有效降低控制電纜的使用量。其優(yōu)點如下:
1)PLC具有閉鎖啟動功能,司機在啟動設備前必須把主令控制器全部切至零位、 進出門的門限開關(guān)到位,才能接通主電源。操作主令開關(guān)上有設備狀態(tài)指示屏,顯示設備的當前狀態(tài)及各種故障信息。
2)主、 副鉤有鋼絲繩提升限位、 重錘限位、 超重限位保護,大車、 小車有行程開關(guān)保護,各個設備的保護動作只影響設備本身的動作。
3)所有的電氣設備的故障信號都接入 PLC,任何電氣設備出現(xiàn)故障只影響本單元的動作。
4)吊鉤升降與小車前行和后退、 大車左行和右行有操作互鎖。
5)主鉤、 副鉤、 大車、 小車速度由主令開關(guān)檔位切換,可實現(xiàn)平穩(wěn)切換。
6)可禁止司機利用打反車來對大車和小車進行定位。
電氣控制柜布線應該注意的一些問題
一:關(guān)于電器部分:1.小型斷路器輸入側(cè)與輸出側(cè)接線倒置。關(guān)于自動化專業(yè),我覺得咱國家?guī)缀跛写髮W的自動化專業(yè)都有些跑偏。2.電器部品線圈電壓與圖紙之電壓不相符,特別是小型繼電器及指示燈之電壓易錯。3.電器的正負極性接反,直流電器的內(nèi)部有很多元件是有正負極性的。二:關(guān)于端子壓接:1.線與端子之間未壓緊:線與端子之間需壓緊,主要是防止他們之間接觸電阻過大,當大的電流通過時,在接觸處,形成一個較大發(fā)熱體,從而加速接觸表面迅速氧化,進一步加大接觸電阻。出現(xiàn)此種情況,對于信號線會造成信息時斷時續(xù)。對于動力回路,會燒毀器件及整個控制盤。處理:端子壓著之后用以適當?shù)牧饫叮缬龃蠊β蕜恿芈?,需用液壓鉗選擇當前線徑模具逐級向下?lián)Q取,直至端子與導線無縫隙為止。2.線徑與端子規(guī)格不相符:當線與端子不相符時,雖然我們感覺到線已拉不出來,但此時線與端子之間的接觸為點接觸,接觸電阻還是非常大。還是會造成以上所提到的現(xiàn)象產(chǎn)生。三:關(guān)于端子插入電器部位:1.將線插入小型斷路器接線樁下部,通過反向擰緊螺栓來鎖緊端子。表面上看線已壓牢在斷路器上,其實因端子與斷路器端樁未充分接觸,仍為虛接。2.端子側(cè)翻或與電器部品接線處不匹配,加再大的力,端子端面亦與部品接線處導電不能充分接觸。3.動力回路接線時,色套或線碼套入過前,從而直接壓在電器部品導電部,造成線與電器部品導電部懸空,未充分接觸。
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