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工業(yè)可編程控制器PLC的編程
PLC是一種被設(shè)計以替代繼電器回路的電子設(shè)備，傳統(tǒng)的繼電器控制回路相當(dāng)復(fù)雜，且不容易維護(hù)，PLC將繼電器回路的硬接線工作替換為軟件的編程，在外部僅保留必要的輸入與輸出接口，這樣以避免繼電器回路在設(shè)計、連接及維護(hù)時帶來的不便。之后，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC的應(yīng)用范疇也逐漸超出了單純的繼電器控制回路，繼承了諸如PID調(diào)節(jié)、運動控制等功能。
PLC的編程也是設(shè)計為面向工程師而非程序員的，按照IEC標(biāo)準(zhǔn)，可以采用梯形圖、STL、功能塊等不同的語言進(jìn)行編程。在各種語言中應(yīng)用廣泛的仍然是梯形圖，這
是將繼電器回路形象化轉(zhuǎn)化而成的一種語言，對于有經(jīng)驗的工程師而言，是很快適應(yīng)與學(xué)習(xí)的。
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PLC編程語言有哪些
三菱PLC現(xiàn)在有5種規(guī)范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。
圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。
文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上構(gòu)成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語言的全球規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。
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DI輸入模塊
PLC的腦子就是處理單元CPU ，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和計算，數(shù)據(jù)從哪里來呢？PLC也是靠兩條腿走路的，也就是DI (Digital Imput) 和DO (Digital Output)，利用信號的“通”和“斷”來采集數(shù)據(jù)。
“0”和“1”
首先我們了解一下DI，即數(shù)字量的輸入。外部開關(guān)信號的狀態(tài)需要被采集到PLC里，就把這些開關(guān)信號連接一個24V的直流電源。開關(guān)斷開時，PLC中采集不到這個開關(guān)，對應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)就是“0”；開關(guān)閉合時，電壓就被傳輸?shù)絇LC內(nèi)部，狀態(tài)就變成了“1”。
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