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怎樣通過4G網(wǎng)絡實現(xiàn)PLC遠程控制
PLC的怎么通過4G無線實現(xiàn)遠程通訊
DTU:
PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡來實現(xiàn)遠程通訊,早得到運用的是DTU,DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。
DTU使用配置比較麻煩,一般只支持485通訊,協(xié)議基本都是MODBUS,不支持各品牌PLC自有協(xié)議,還有DTU基本是屬于透傳,利用上位機系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議,容易受網(wǎng)絡干擾丟失數(shù)據(jù)。
DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議,做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議,早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡節(jié)點,使用對技術人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議,采用的是輪詢的通訊方式,因此傳送數(shù)據(jù)不能太多,延遲比較大,一般傳送周期需要10S左右。
DTU以GPRS通訊的居多,GPRS網(wǎng)絡隨著4G\5G的大規(guī)模商用,有退網(wǎng)風險。但是DTU價格低廉,在對數(shù)據(jù)實時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。
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DTU是什么?
一、DTU是什么
數(shù)據(jù)傳輸單元DTU (Data Transfer unit)是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)絡進行傳送的無線終端設備。
二、DTU結(jié)構(gòu)組成有哪些
DTU的主要功能是把遠端設備的數(shù)據(jù)通過有線/無線的方式傳送回后臺中心。要完成數(shù)據(jù)的傳輸需要建立一套完整的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中包括:DTU、客戶設備、移動網(wǎng)絡、后臺中心。在前端,DTU和客戶的設備通過232或者485接口相連。因此只有DTU是不能完成數(shù)據(jù)的無線傳輸?shù)模€需要有后臺軟件的配合一起使用。在建立連接后,前端的設備和后臺的中心就可以通過DTU進行無線數(shù)據(jù)傳輸了,而且是雙向的傳輸。新一代DTU在單純的數(shù)據(jù)采集、多媒體展示、數(shù)據(jù)處理等方面都有了不同程度的發(fā)展。
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PLC編程|從原理圖到程序的經(jīng)典實例詳解
多級傳送帶控制(1)明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作,傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下:當按下起動按鈕后,電磁閥YV打開,開始落料,同時一級傳送帶電動機M1起動,將物料往前傳送,6s后二級傳送帶電動機M2起動,M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動,M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。當按下停止按鈕后,為了不讓各傳送帶上有物料堆積,要求先關閉電磁閥YV,6s后讓M1停轉(zhuǎn),M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn),M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn),M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。(2)確定輸入/輸出設備,并為其分配合適的I/O端子多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。(3)繪制多級傳送帶控制電路圖控制電路圖(4)編寫PLC控制程序啟動STEP7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。(1)起動控制(2)停止控制
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