鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

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IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-Link智能設(shè)備運行和性能的事件。其具體內(nèi)容可能由于使用的設(shè)備和制造商而大有不同。IO-Link智能設(shè)備可以提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如負(fù)載、溫度、應(yīng)力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數(shù)問題、訪問問題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進(jìn)制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-Link設(shè)備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-Link使得在控制器和機器上的設(shè)備之間為這種即插即用的關(guān)系。使用IO-Link數(shù)據(jù)，控制器可以自動識別和配置連接到其網(wǎng)絡(luò)的IO-Link從站設(shè)備。過程和診斷數(shù)據(jù)提供關(guān)于設(shè)備狀態(tài)和運行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級別——自動化金字塔的級別。

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應(yīng)對簡單，點數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點就是面對復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點是對新人不友好，難理解，優(yōu)點就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個復(fù)雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個子程序，隨著程序的進(jìn)行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，潛水排污PLC，返回子程序or主程序， 這時就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標(biāo)志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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PLC也是一臺微電腦，許多功能指令離不開進(jìn)制轉(zhuǎn)換，同時也是為了增加程序的可讀性，想要對PLC進(jìn)行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對應(yīng)的符號。

當(dāng)然，人們輸入計算機的十進(jìn)制被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制進(jìn)行計算，計算后的結(jié)果又由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，這都由操作系統(tǒng)自動完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進(jìn)制二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。

常用進(jìn)制對應(yīng)表

常用進(jìn)制使用場合

二進(jìn)制只有 0 和 1 兩個符號，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運算。0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，亳州PLC，如觸點的斷開和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運算、存儲都是采用二進(jìn)制進(jìn)行

西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進(jìn)制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進(jìn)制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進(jìn)制分配

進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進(jìn)制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計算，第0位的權(quán)值是2的0次方，第1位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進(jìn)制的值了！

方法：將二進(jìn)制數(shù)從位開始（ 從右到左 ），以4位二進(jìn)制數(shù)為一組進(jìn)行分組，防煙PLC，左邊不足4位的補零。然后對每組分別運用“8421”法則快速運算。

方法：十進(jìn)制數(shù)除2取余法，即十進(jìn)制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運算直到商為0為止。

方法：對于每一位十六進(jìn)制數(shù)，分別運用“8421”法則快速運算，逐位展開成4位二進(jìn)制數(shù)，不足四位的補零，排煙PLC，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進(jìn)制的每個數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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