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梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應對簡單，點數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點就是面對復雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點是對新人不友好，難理解，優(yōu)點就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結構化編程 ST 在一個復雜的邏輯控制過程中，往往需要調用若干個子程序，隨著程序的進行，需要不停的跳轉指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結構化編程了，這是菜鳥向入行轉變的一個標志，可以這么說，動力照明PLC，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，正反轉PLC，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-Link智能設備運行和性能的事件。其具體內容可能由于使用的設備和制造商而大有不同。IO-Link智能設備可以提供關鍵數(shù)據(jù)，如負載、溫度、應力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數(shù)問題、訪問問題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-Link設備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-Link使得在控制器和機器上的設備之間為這種即插即用的關系。使用IO-Link數(shù)據(jù)，控制器可以自動識別和配置連接到其網絡的IO-Link從站設備。過程和診斷數(shù)據(jù)提供關于設備狀態(tài)和運行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級別——自動化金字塔的級別。

PLC底層是單片機，單片機一般通過RAM和ROM這些東西來保存數(shù)據(jù)，排煙PLC，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來讓它改變了
因為數(shù)據(jù)比較大，很多早期PLC使用了電池來給RAM保持，只要電池電壓低于某個值，就可能會造成數(shù)據(jù)丟失，更換電池時候，需要在電源通電前提下進行，否則一樣會造成數(shù)據(jù)丟失。
現(xiàn)在數(shù)據(jù)很多是通過EEPROM或者FLASH來保存的，這兩者斷電后都不會造成數(shù)據(jù)丟失，如果數(shù)據(jù)丟失了，往往是硬件上壞掉了。
還有一種是EPROM，需要紫外線刷新的，宜春PLC，蓋了一張紙在上邊，如果你撕掉了這張紙，會看到下邊有個洞口的，這時候如果是白天，太陽光有紫外線，會把數(shù)據(jù)弄丟的，如果是在黑暗狀態(tài)下，是不會有問題的。
PLC雖然比較安全可靠，但是一般都要備份好程序和數(shù)據(jù)，畢竟任何電子產品都有自己的壽命周期，一旦程序或者數(shù)據(jù)丟失了，通過備份的程序和數(shù)據(jù)，重新刷寫就可以了，否則需要重新編程了，那是相當麻煩的一件事情。

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