鄭州繼飛機電設備有限公司

中央空調自控系統(tǒng)-登封中央空調自控-繼飛機電 ：

繼電器電路圖是一個純潔的硬件電路圖。將它改成PLC控制時，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。可以將PLC想象成是一個控制箱，其外部接線圖描寫了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，中央空調自控系統(tǒng)，梯形圖中的輸進位和輸出位是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就能夠用分析繼電器電路圖的方式來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時可以將輸進位的觸點想象成對應的外部輸進器件的觸點，將輸出位的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點的控制。

將繼電器電路圖轉換成為功能不異的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟以下：

1) 領會和熟悉被控裝備的工作原理、工藝進程和機械的動作情況，憑據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

2) 肯定PLC的輸進旌旗燈號和輸出負載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構若是用PLC的輸出位來控制，它們的線圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數(shù)字量輸進旌旗燈號繼電器電路圖中的中心繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的存儲器位和按時器來完成，它們與PLC的輸進 位、輸出位無關。

3) 選擇PLC的型號，憑據(jù)系統(tǒng)所需要的功能和規(guī)模選擇CPU模塊，電源模塊和數(shù)字量輸進和輸出模塊，對硬件進行組態(tài)，肯定輸進、輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的肇端地址。

4) 肯定PLC各數(shù)字量輸進旌旗燈號與輸出負載對應的輸進位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。各輸進和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的肇端地址和模塊中的接線端子號。

5) 肯定與繼電器電路圖中的中心、時間繼電器對應的梯形圖中的存儲器和按時器、計數(shù)器的地址。

6) 憑據(jù)上述的對應關系畫出梯形圖。

一、小型CP系列1、I/O接線

1、接線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關接線、PNP型接近或光電開關接線。

（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時按負載的不同類型進行接線，登封中央空調自控，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點。（接線的基本技巧是電流導通法和電壓的適應負載）

（3）、實際動手把按鈕和繼電器接入PLC。實現(xiàn)單按鈕啟停。

2、簡單編程

（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，打開工程，與PLC在線，模擬，監(jiān)視I/O地址，新建任務，新建段，新建I/O表，設置PLC參數(shù)等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個系列本體的I/O分配和三個系列擴展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內存分配（各部分內存區(qū)的作用和不同點）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、學會PLC的簡單操作   包括：懂得撥碼開關的作用和設置，USB上傳嚇載程序，串口上嚇載程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個系列、各個型號的特點和區(qū)別。他們包含的功能、擴展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脈沖控制功能（熟練掌握）包括：弄懂脈沖控制原理，CW/CCW與脈沖加方向控制的區(qū)別，連續(xù)模式與單獨模式的區(qū)別，原點搜索的作用，相對與覺對的差別。學會點動、停止、相對位置正反轉、原點搜索（熟悉掌握原點搜索的幾種不同方式的區(qū)別和設置）、覺對位置正反轉、自動往復走等功能。通過以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（熟練掌握）包括：串口通信原理、接線、端口定義。PLC與觸摸屏連接、PLC與PLC連接、PLC與電腦連接、PLC與溫控器/變頻器等連接、PLC與第三方設備連接。根據(jù)以上的幾種連接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口網(wǎng)關/RS-232C(無協(xié)議）等通信方式。學會與不同設備通信時連接線的制作。

（3）、以太網(wǎng)通信功能（熟練掌握）包括：以太網(wǎng)通信原理，IP地址的作用和設置，了解TCP和UDP方式的差別，了解路由表的作用，學會制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太網(wǎng)模塊的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21數(shù)據(jù)共享功能。

（4）、高數(shù)計數(shù)功能包括：接線，旋轉編碼器的原理及使用，PLC的高數(shù)計數(shù)設置，高數(shù)計數(shù)的幾種不同方式的原理及使用，高數(shù)計數(shù)中斷功能，比較表登錄比較等。

（5）、模擬量功能包括：了解數(shù)模轉換和模數(shù)轉換，中央空調plc自控，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道電流與電壓的差異，中央空調自控系統(tǒng) 價格，懂得如何接線等。

（6）、中斷功能包括：中斷原理及作用。區(qū)分定時中斷、外部I/O中斷、高數(shù)計數(shù)中斷、輸入中斷。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各種模塊硬件構成

（1）、CPU模塊包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H這幾個系列CPU的功能，硬件結構，特點等。

（2）、了解其它各種模塊的作用包括：I/O輸入輸出單元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太網(wǎng)模塊（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制單元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模擬量輸入單元（CJ1W-AD041/081)、模擬量輸出單元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接線、直接操作、存儲器操作、學會CX軟件的使用。

（2）、網(wǎng)絡控制主要掌握以太網(wǎng)控制和DeviceNet控制功能。以太網(wǎng)包括：CJ1W-ETN21與CJ1W-EIP21的差異、以太網(wǎng)通信原理、以太網(wǎng)通信特點、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的數(shù)據(jù)共享功能（掌握Network Configurater軟件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模塊的使用及接線、OMRON DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置、其它廠家DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模塊的使用。了解協(xié)議宏功能以及CX-Protocol軟件的使用。

（4）、模擬量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模塊的使用。

3、編程

（1）、了解CJ系列的I/O及內存分配

（2）、學會創(chuàng)建I/O表

（3）、掌握梯形圖編程、功能塊的使用、SFC順序功能圖編程、ST語言編程。

三、實驗

（1）、觸摸屏連接PLC實驗；

（2）、高數(shù)計數(shù)和中斷功能實驗；

（3）、模擬量控制變頻器程序的編寫與測試；

（4）、RS485通信方式控制變頻器的程序編寫與測試；

（5）、DeviceNet通信的實驗；

（6）、小型PLC與CJ內置脈沖控制的動手實驗；

（7）、NC單元的脈沖控制功能的動手實驗；

（8）、PC-Link通信實驗；

（9）、串口無協(xié)議通信TXD、RXD指令程序的編寫與測試；

（10）、以太網(wǎng)通信SEND/RECV/CMND指令程序的編寫與測試；

（11）、溫控器與PLC通信實驗。

模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉換，并與PLC內部總線相連，同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉換成PLC內部可接受的數(shù)字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內部的數(shù)字量轉換為模擬量信號輸出。

典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據(jù)實際需要選用， 同時還應考慮其分辨率和轉換精度等因素。

一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，可用來直接接收低電平信號（如RTD、熱電偶等信號）。

(三)特殊功能模塊的選擇

目前，PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。