鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

plc控制柜廠家-河南plc控制柜-專業(yè)承接 ：

一、小型CP系列1、I/O接線

1、接線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關(guān)接線、PNP型接近或光電開關(guān)接線。

（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時按負載的不同類型進行接線，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點。（接線的基本技巧是電流導(dǎo)通法和電壓的適應(yīng)負載）

（3）、實際動手把按鈕和繼電器接入PLC。實現(xiàn)單按鈕啟停。

2、簡單編程

（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，河南plc控制柜，打開工程，與PLC在線，模擬，監(jiān)視I/O地址，新建任務(wù)，新建段，新建I/O表，設(shè)置PLC參數(shù)等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個系列本體的I/O分配和三個系列擴展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內(nèi)存分配（各部分內(nèi)存區(qū)的作用和不同點）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、學(xué)會PLC的簡單操作   包括：懂得撥碼開關(guān)的作用和設(shè)置，USB上傳嚇載程序，串口上嚇載程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個系列、各個型號的特點和區(qū)別。他們包含的功能、擴展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脈沖控制功能（熟練掌握）包括：弄懂脈沖控制原理，CW/CCW與脈沖加方向控制的區(qū)別，連續(xù)模式與單獨模式的區(qū)別，原點搜索的作用，相對與覺對的差別。學(xué)會點動、停止、相對位置正反轉(zhuǎn)、原點搜索（熟悉掌握原點搜索的幾種不同方式的區(qū)別和設(shè)置）、覺對位置正反轉(zhuǎn)、自動往復(fù)走等功能。通過以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（熟練掌握）包括：串口通信原理、接線、端口定義。PLC與觸摸屏連接、PLC與PLC連接、PLC與電腦連接、PLC與溫控器/變頻器等連接、PLC與第三方設(shè)備連接。根據(jù)以上的幾種連接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口網(wǎng)關(guān)/RS-232C(無協(xié)議）等通信方式。學(xué)會與不同設(shè)備通信時連接線的制作。

（3）、以太網(wǎng)通信功能（熟練掌握）包括：以太網(wǎng)通信原理，plc控制柜接線圖，IP地址的作用和設(shè)置，了解TCP和UDP方式的差別，了解路由表的作用，學(xué)會制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太網(wǎng)模塊的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21數(shù)據(jù)共享功能。

（4）、高數(shù)計數(shù)功能包括：接線，旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及使用，PLC的高數(shù)計數(shù)設(shè)置，高數(shù)計數(shù)的幾種不同方式的原理及使用，高數(shù)計數(shù)中斷功能，比較表登錄比較等。

（5）、模擬量功能包括：了解數(shù)模轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換，plc控制柜廠家，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道電流與電壓的差異，懂得如何接線等。

（6）、中斷功能包括：中斷原理及作用。區(qū)分定時中斷、外部I/O中斷、高數(shù)計數(shù)中斷、輸入中斷。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各種模塊硬件構(gòu)成

（1）、CPU模塊包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H這幾個系列CPU的功能，硬件結(jié)構(gòu)，特點等。

（2）、了解其它各種模塊的作用包括：I/O輸入輸出單元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太網(wǎng)模塊（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制單元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模擬量輸入單元（CJ1W-AD041/081)、模擬量輸出單元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接線、直接操作、存儲器操作、學(xué)會CX軟件的使用。

（2）、網(wǎng)絡(luò)控制主要掌握以太網(wǎng)控制和DeviceNet控制功能。以太網(wǎng)包括：CJ1W-ETN21與CJ1W-EIP21的差異、以太網(wǎng)通信原理、以太網(wǎng)通信特點、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的數(shù)據(jù)共享功能（掌握Network Configurater軟件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模塊的使用及接線、OMRON DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置、其它廠家DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模塊的使用。了解協(xié)議宏功能以及CX-Protocol軟件的使用。

（4）、模擬量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模塊的使用。

3、編程

（1）、了解CJ系列的I/O及內(nèi)存分配

（2）、學(xué)會創(chuàng)建I/O表

（3）、掌握梯形圖編程、功能塊的使用、SFC順序功能圖編程、ST語言編程。

三、實驗

（1）、觸摸屏連接PLC實驗；

（2）、高數(shù)計數(shù)和中斷功能實驗；

（3）、模擬量控制變頻器程序的編寫與測試；

（4）、RS485通信方式控制變頻器的程序編寫與測試；

（5）、DeviceNet通信的實驗；

（6）、小型PLC與CJ內(nèi)置脈沖控制的動手實驗；

（7）、NC單元的脈沖控制功能的動手實驗；

（8）、PC-Link通信實驗；

（9）、串口無協(xié)議通信TXD、RXD指令程序的編寫與測試；

（10）、以太網(wǎng)通信SEND/RECV/CMND指令程序的編寫與測試；

（11）、溫控器與PLC通信實驗。

本科大三分流，機電一體化，plc之類的學(xué)很多，玩的好的也有，做這個的偏少，plc整個行業(yè)待遇不算太好。個人狹隘的見識:多結(jié)合實際做項目，不要光提高理論知識，讀個研究生或者找個老師跟著做點相關(guān)項目鍛煉下。機械博大精深，軟件，理論學(xué)不完的，選取自己感興趣的方向，學(xué)習(xí)和了解全套相關(guān)理論和軟件，把核心的鉆研精。

只會plc，那肯定不夠，搞電氣的會plc只是基本功，而且收入不高，出差出成狗。

想要混的好，就得往上游走。

一是去搞集成或?qū)Ｗ⒛骋活愋偷脑O(shè)備，做類似項目經(jīng)理的工程師。

集成廠商處于項目頂端，plc控制柜安裝，利潤多，工藝熟，對某一行業(yè)的工藝儀表等特別熟悉，做項目比較快和穩(wěn)，出了問題解決起來也更有經(jīng)驗。

純粹做非標的話，對工藝和需求的溝通理解調(diào)試都會占去很多時間，而且很難有某一領(lǐng)域設(shè)備的持續(xù)積累。

大型集成廠商的各個部分大多會外包出去(比如plc程序和電氣柜)，相對來說更需要的是對這一領(lǐng)域特別了解，能抓整個項目的流程的工程師。

再說，就會plc和畫電路圖的話難道以后到了三四十歲還是聽指揮親自去編程調(diào)試？到了這個年齡，陪伴家人應(yīng)該更重要，少一點出差，具體的寫程序這種事交給專業(yè)的外包去做，我只要憑我對工藝的理解提供整個程序的控制邏輯和流程就行。有問題的時候也可以協(xié)調(diào)外包公司去解決，不用兩頭跑。

二是去搞上位機的開發(fā)，純軟件。

開發(fā)pc端的winform軟件，主要是用于監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集，也有少部分控制。

要求熟悉和各種現(xiàn)場設(shè)備的通信，采集制造數(shù)據(jù)并在數(shù)據(jù)庫進行增刪改查。想做的更深入一些可以去嘗試視覺識別和手持設(shè)備(手機平板)軟件開發(fā)。

相對搞plc的來說，出差更少一點，大部分調(diào)試可以在辦公室解決。

寫上位機的壁壘相對來說要高一些。

三是去搞單片機和嵌入式的開發(fā)，這個相對上位機更難一些，原因在于偏電子方向，屬于弱電，需要電子電路的知識，了解各種芯片的用法，開發(fā)周期偏長。

單會PLC肯定不行，電氣原理圖，電氣元件的選型，安裝調(diào)試都是做這類工作必要前提，甚至客戶對于生產(chǎn)工藝的要求也要考慮到電氣設(shè)計里面，各種電氣元件參數(shù)的調(diào)整，線路的連接，接地系統(tǒng)是否可靠，都是要考慮的。

1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點

(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號和輸出負載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

(3) 設(shè)置中間單元

在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時間繼電器瞬動觸點的處理

時間繼電器除了延遲動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復(fù)位指令進行編程。

梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經(jīng)過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。

無論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應(yīng)的幾個基本單元，然后一個環(huán)節(jié)、一個環(huán)節(jié)地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。

(1) 按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的配置情況及作用

在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關(guān)由機械聯(lián)動機構(gòu)來觸壓或松開，而轉(zhuǎn)換開關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點在設(shè)備運行過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個關(guān)鍵。

這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結(jié)合設(shè)備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的用途，操縱行程開關(guān)的機械聯(lián)動機構(gòu)，觸點在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

(2) 采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路

根據(jù)主電路中控制負載的控制電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負載的局部電路。

在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

●由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……

●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

找出某編程元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動作，驅(qū)動執(zhí)行電器。

(3) 將單負載電路進一步分解

控制單負載的局部電路可能仍然很復(fù)雜，還需要進一步分解，直至分解為基本單元電路。

(4) 分解電路的注意事項

●若電動機主軸接有速度繼電器，則該電動機按速度控制原則組成停車制動電路。

●若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗制動停車電路。

(5) 集零為整，綜合分析

把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個電路。