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PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控1:閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了,但很多工程師都做不到。
仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的首要,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,這些致命的問(wèn)題都在安全守則中。
此外,關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒(méi)有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中,不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。
2:根據(jù)說(shuō)明書(shū),檢查I/O
檢查I/O,俗稱(chēng)“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查,在覺(jué)對(duì)安全的情況下來(lái)檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單,根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上,或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可。當(dāng)然,不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號(hào)時(shí),不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū),首先要保證設(shè)備和人身安全,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的,所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。
無(wú)論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接,有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái),保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致。如有不同,再次測(cè)量設(shè)備地址,多次測(cè)量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。
3:打開(kāi)編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō),編程前的首先就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實(shí)際PLC的類(lèi)型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),不僅要把設(shè)備輸入輸出的覺(jué)對(duì)地址寫(xiě)正確,建議再給每個(gè)地址命名并添加注釋?zhuān)@對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢(xún)覺(jué)對(duì)地址,只要填寫(xiě)命名好的名稱(chēng)即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。
4:寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě),即一個(gè)程序是一個(gè)塊,終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。
PLC擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU(xiǎn)。
5:在軟件中編寫(xiě)程序
確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序,萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備覺(jué)對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。推薦您關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)。
6:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個(gè)方面。
1)如果條件允許,或是你的邏輯能力較強(qiáng),可以先用軟件的防針功能做測(cè)試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件防針看出程序是否正確。
2)將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位,如果確保傳感器無(wú)誤,再去修改程序。
7:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對(duì)程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將終的程序下傳到PLC中。
8:保存程序
在這一步中,要注意一個(gè)問(wèn)題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤(pán)?閃存設(shè)備?移動(dòng)硬盤(pán)?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能中病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上。而且還有一個(gè)問(wèn)題,燒制的程序是哪個(gè)程序?在之前我們已經(jīng)將終調(diào)試并修改完成的程序下在到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤(pán)中。
上面的一切都是為了安全。
9:填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后,應(yīng)該填寫(xiě)后的調(diào)試報(bào)告,將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,上街區(qū)plc控制柜,自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。
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可編程控制器(Programmble Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。
目前,PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中,成為一種zhong要、普及、應(yīng)用場(chǎng)合duo的工業(yè)控制裝置,被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一。
可編程控制器入門(mén)容易,可想要真正掌握可編程控制器的編程方法,能夠順利設(shè)計(jì)出滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求,同時(shí)程序做到簡(jiǎn)潔、易懂,對(duì)于從事PLC應(yīng)用的初學(xué)者,PLC的系統(tǒng)學(xué)習(xí)非常重要。
下面就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學(xué)習(xí)方法分享給大家,希望對(duì)大家有所幫助。
一、多收集程序范例,增加編程經(jīng)驗(yàn)
在PLC的編程方法中,收ji資料是非??傄?。
1、收集典型程序樣例,程序hao有較完整的組成部分:控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。
2、要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分,對(duì)于各組成部分中獨(dú)li完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫(kù)。
以便在以后的編程過(guò)程中碰到實(shí)現(xiàn)類(lèi)似控制任務(wù)時(shí),節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。
3、要記錄程序閃光點(diǎn),諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。
尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長(zhǎng)度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。
4、對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試,并對(duì)全過(guò)程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。
通過(guò)以上過(guò)程就能夠有效消化這些程序范例,使其融入到自己以后的編程過(guò)程中。
二、熟練使用軟件包
以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來(lái)介紹軟件包的使用。
三菱軟件包由兩個(gè)部分組成,編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿zhen軟件
GXSimulator6C。
編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。
設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊(cè)、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。
設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù),就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開(kāi)編程控制器CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。
仿zhen軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。
不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測(cè)試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。
對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō),沒(méi)有實(shí)驗(yàn)條件,仿zhen軟件能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
使用者通過(guò)程序不斷的仿zhen調(diào)試,慢慢領(lǐng)會(huì)程序設(shè)計(jì)心得,從而增加編程經(jīng)驗(yàn)。
三、特殊功能模塊
在學(xué)習(xí)過(guò)程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重xin放在了軟件編程上,而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來(lái)解決,在硬件方面費(fèi)用太高,在軟件方面編程相當(dāng)麻煩,某些控制任務(wù)甚至無(wú)法用通用I/O模塊來(lái)完成。
因此,學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。
這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊等。
這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊(cè),用戶可以通過(guò)仔細(xì)研讀使用手冊(cè)來(lái)完成特殊功能的實(shí)現(xiàn),使得軟件編程簡(jiǎn)化,降低了經(jīng)濟(jì)成本。
四、人機(jī)界面
連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示,通過(guò)輸入單元(如觸摸屏、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等)寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令,plc控制柜接線,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱(chēng)為人機(jī)界面,俗稱(chēng)觸摸屏。
觸摸屏以其易于使用、堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn),plc控制柜的組成,使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們?cè)絹?lái)越多的感到使用觸摸屏的確具有相當(dāng)大的優(yōu)越性。
觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。
利用軟件可以完成用戶界面的設(shè)計(jì),結(jié)合PLC的程序設(shè)計(jì)極大的簡(jiǎn)化了計(jì)算機(jī)的使用,即使是對(duì)計(jì)算機(jī)一無(wú)所知的人,對(duì)不懂PLC程序編程的操作人員,也能夠按控制要求設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲(chǔ)、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。
觸摸屏的學(xué)習(xí)可以按如下的步驟進(jìn)行:
首先針對(duì)某一系列觸摸屏仔細(xì)閱讀其畫(huà)面設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行用戶畫(huà)面設(shè)計(jì);
接著設(shè)計(jì)觸摸屏畫(huà)面操作實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的PLC程序;
后打開(kāi)觸摸屏、PLC編程仿zhen軟件進(jìn)行仿zhen調(diào)試。
五、掌握三種流派產(chǎn)品
大體可以按地域分成主要的三個(gè)流派:
1、日本產(chǎn)品,以三菱FX系列小型PLC為代表;
2、美國(guó)產(chǎn)品,以ABB公司的PLC系列中型PLC為代表;
3、歐洲產(chǎn)品,德國(guó)西門(mén)子的S7系列大型PLC為代表。
不同型號(hào)的PLC產(chǎn)品具有不同的特色,不僅表現(xiàn)在特殊復(fù)雜的功能等方面,就是在編程語(yǔ)言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。
掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實(shí),也沒(méi)有必要。
在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,有意識(shí)地在其他主要流派中選擇有代表性的產(chǎn)品,采用對(duì)比的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行相對(duì)深入的研究。
這樣在以后的工作、學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)研究中遇到其它的機(jī)型時(shí),就能夠做到觸類(lèi)旁通了。
六、充分利用網(wǎng)絡(luò)資源,掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的xin資訊
PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快,若想及時(shí)掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的xin資訊,就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學(xué)習(xí)平臺(tái),方便地、快捷地、經(jīng)濟(jì)地掌握PLC的xin動(dòng)態(tài)。
尤其是一些網(wǎng)絡(luò)上的專(zhuān)業(yè)論壇能夠?yàn)槲覀兲峁┝溯^高水平的交流平臺(tái),大量的學(xué)習(xí)資料、使用手冊(cè)、軟件功能的更新,使得不同階段的學(xué)習(xí)者受益匪淺。
還是那句話,PLC入門(mén)容易,但是想要做到專(zhuān)業(yè)就困難多了,需要進(jìn)行不斷地學(xué)習(xí)和積累。希望上述的方法能夠幫助到你。
沒(méi)什么,多練。 先弄清工藝,然后畫(huà)流程圖,弄清邏輯,各項(xiàng)功能分別測(cè)試。 入門(mén)很快的
1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)
(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制,它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等用來(lái)給PLC提供控制命令和反饋信號(hào),它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。
(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的處理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。
(3) 設(shè)置中間單元
在梯形圖中,若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串/并聯(lián)電路的控制,為了簡(jiǎn)化電路,在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器,輔助繼電器類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。
(4) 時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理
時(shí)間繼電器除了延遲動(dòng)作的觸點(diǎn)外,還有在線圈得電或失電時(shí)立即動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器,可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器,后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。
(5) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立
為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作,造成三相電源短路,除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外,還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。
2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法;采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu),使用啟/保/停電路、步進(jìn)順控指令進(jìn)行編程還是用置位/復(fù)位指令進(jìn)行編程。
梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開(kāi)始,查線主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作,中間要經(jīng)過(guò)許多編程元件及電路,查找起來(lái)比較困難。
無(wú)論多么復(fù)雜的梯形圖,都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況,plc控制柜電氣圖,利用逆讀溯源法,把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機(jī))相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元,然后一個(gè)環(huán)節(jié)、一個(gè)環(huán)節(jié)地分析,后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。
(1) 按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的配置情況及作用
在PLC的I/O接線圖中有許多行程開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),以及壓力繼電器、溫度繼電器等,這些電器元件沒(méi)有吸引線圈,它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現(xiàn)的,因此必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開(kāi)關(guān)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)觸壓或松開(kāi),而轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一般由手工操作,從而使這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中便處于不同的工作狀態(tài),即觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)情況不同,以滿足不同的控制要求,這是看圖過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵。
這些行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚,必須結(jié)合設(shè)備說(shuō)明書(shū)、電器元件明細(xì)表,明確該行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的用途,操縱行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開(kāi)狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。
(2) 采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動(dòng)機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動(dòng)機(jī))電路
根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào),在PLC的I/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路,這就是控制該負(fù)載的局部電路。
在梯形圖和指令語(yǔ)句表中,很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件,但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找:
●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開(kāi)就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
●由這些觸點(diǎn)再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路,在這些線圈電路中還會(huì)有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)……
●如此找下去,直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是:當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放后,應(yīng)該把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前、后級(jí)編程元件的作用狀態(tài)全部找出,不得遺漏。
找出某編程元件在其他電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn),這些觸點(diǎn)為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件,引起其他電器元件動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電器。
(3) 將單負(fù)載電路進(jìn)一步分解
控制單負(fù)載的局部電路可能仍然很復(fù)雜,還需要進(jìn)一步分解,直至分解為基本單元電路。
(4) 分解電路的注意事項(xiàng)
●若電動(dòng)機(jī)主軸接有速度繼電器,則該電動(dòng)機(jī)按速度控制原則組成停車(chē)制動(dòng)電路。
●若電動(dòng)機(jī)主電路中接有整流器,表明該電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)停車(chē)電路。
(5) 集零為整,綜合分析
把基本單元電路串起來(lái),采用順讀跟蹤法分析整個(gè)電路。
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