鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

新鄭plc控制柜-專業(yè)承接-plc控制柜接線圖 ：

plc入門快，但是它是基礎(chǔ)。學(xué)完plc千萬別停下，有plc的衍生技術(shù)才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個技術(shù)方向：

1，大規(guī)模系統(tǒng)?；A(chǔ)是冗余plc，冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，冗余服務(wù)器。特色技術(shù)有服務(wù)器虛擬化，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計，軟件模塊化等等。會這些的人，都是帶技術(shù)團(tuán)隊做大項目的。在上規(guī)模的自動化公司才有這個發(fā)展機(jī)會。

2，特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe，石化行業(yè)的sis，過程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進(jìn)控制（mpc，虛擬儀表）。這個方向有很多，特點就是專精，門檻高。進(jìn)這些方向得看機(jī)緣。

3，工業(yè)大數(shù)據(jù)，工業(yè)4.0，lot。工業(yè)自動化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結(jié)合傳統(tǒng)ia和it的跨專業(yè)人才。未來，工業(yè)自動化行業(yè)會引進(jìn)大量it技術(shù)，跟不上就會被淘汰，反之，走在前面就有大錢途。

需要補(bǔ)充的是：平臺非常關(guān)鍵。在小公司里，一個人可以做一整套項目。設(shè)計，繪圖，加工，編程，調(diào)試一人全包。這種事兒做多了，啥都會啥都不精。接觸的市場也基本上都是偏底層，都是規(guī)模小要求低的那種。時間長了，都是浪費時間。說好聽是技術(shù)全，其實都是入門水平。

這個社會需要的是有特點的，某方面非常突出的人才，而不是啥都會的三腳貓再補(bǔ)充一點，如果要對工業(yè)自動化行業(yè)的技術(shù)框架有一個全掌握，了解行業(yè)的痛點，看清各種新潮流新概念的脈絡(luò)，熟悉PLC及其背后的組態(tài)思路是很有必要的。

PLC作為自動控制的核心部件，plc控制柜接線圖，在各領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著應(yīng)用越來越廣泛，越來越多的技工學(xué)校畢業(yè)生都要求熟練的掌握PLC的應(yīng)用和維護(hù)。它已經(jīng)做為工業(yè)工程師必須掌握的一種基本技能，當(dāng)然具體的要求會有所差異。

您的擔(dān)憂非常有道理，如果僅僅會一點PLC，那在工作的價值增長不明顯，時間長了甚至可能被替代，畢竟PLC作為應(yīng)用型產(chǎn)品，更新?lián)Q代非常快，從業(yè)人員必須保持知識的更新。

在這里我簡單談下我的看法。

1、PLC作為工業(yè)3.0的代表產(chǎn)品，幾十年來發(fā)展迅猛，因市場競爭和技術(shù)壁壘的原因，呈現(xiàn)百家爭鳴的態(tài)勢，這給PLC的程序開發(fā)和設(shè)備之間的通訊制造了不是障礙。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，和國家兩化融合的要求，行業(yè)越來越多的要求編程平臺和語言的統(tǒng)一和開發(fā)，各大廠家也步推出更符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC以及編程軟件。因此我們從業(yè)人員一定要數(shù)量的掌握這個標(biāo)準(zhǔn)，這樣無論哪個PLC都可以上手很快。

2、PLC作為通用性的工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用在各行業(yè)，每個行業(yè)工業(yè)都有自己的特點，PLC的開發(fā)和調(diào)速肯定也存在很大的差異，這個時候普通工程師和專家工程師的區(qū)別就出來了。即時是傳統(tǒng)的幾個大品牌，他們的PLC產(chǎn)品雖然號稱能廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但在實際行業(yè)市場中也有所側(cè)重。比如AB在食品飲料行業(yè)很強(qiáng)，西門子在中端市場和OEM很強(qiáng)，如S7-200/300占了70%以上的市場份額。施耐德確實在水處理和火電的輔控系統(tǒng)占有率很高。因此，隨著工作經(jīng)驗的積累，一定要著重一兩個行業(yè)，熟悉這個行業(yè)的工業(yè)等知識，變?yōu)樾袠I(yè)性的專家型工程師。我們經(jīng)常說某個行業(yè)誰是控制專家，沒有說誰是PLC專家的，除非你準(zhǔn)備去廠家做PLC的研發(fā)。

3、PLC作為功能實現(xiàn)的核心部件，做到了承上啟下的作用，對下采集信號和輸出控制信號，對上給SCADA甚至是MES系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，當(dāng)然很多時候還有和現(xiàn)場站的HMI通訊。所以我們談PLC的時候不要局限于程序的開發(fā)，需要立足的整體系統(tǒng)架構(gòu)。如果能設(shè)計出合理的系統(tǒng)架構(gòu)這比多少個程序開發(fā)的工程師都強(qiáng)，特別是在招標(biāo)的時候一點偏差就決定了這個項目是不是你的?，F(xiàn)在行業(yè)的項目競爭除了一點點概念的引導(dǎo)外，價格方面就是幾個點的差距。比如在地鐵行業(yè)AB與施耐德的競爭就集中在總線方式，誰讓誰增加那么幾個通訊模塊的問題，可以說競爭是白熱化的。

4、這幾年新建項目是越來越少，更多的是系統(tǒng)的改造和升級，越來越多的用戶把精力集中在優(yōu)化生產(chǎn)效率和降低運(yùn)維成本上，其中設(shè)備的無故障率和非計劃停機(jī)時間是考核標(biāo)準(zhǔn)。因此在項目過程中，如果可以充分考慮到這些方面，多積累些行業(yè)系統(tǒng)性能優(yōu)化的經(jīng)驗，和快速解決故障的能力，無疑可以大大增加不可替代性。

總之，搞PLC得工程師苦逼，但真的很重要，隨著信息化和大數(shù)據(jù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，懂得行業(yè)、懂得架構(gòu)、有大數(shù)據(jù)思維的工程師將是市場需求的熱點，因為搞IT的那幫人玩不轉(zhuǎn)工業(yè)。只能搞PLC的工程師再次承上啟下，挑起IT技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用。奮斗吧。

智能驅(qū)動系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力，機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0，使用更先進(jìn)的機(jī)器，從而減少人員開支、縮短開發(fā)時間。

工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性，plc控制柜的設(shè)計，即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。

連接性很重要的一點是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當(dāng)然使用新的組件很容易實現(xiàn)，plc控制柜電氣圖，但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實。因此各種設(shè)備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會影響自動化邏輯。連接性另一個重要的特點是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊，在整個控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息，因此對于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實時性和數(shù)據(jù)總量的要求會越來越大。

基于這種需求，電機(jī)驅(qū)動及傳動部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)減小甚至完全消除了對于外部PLC 的需求，這是對上一代只能提供有限功能的傳動所進(jìn)行的改變。

一、提供高效的控制手段

現(xiàn)代的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實現(xiàn)位置位移和速度控制。實現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡單，并且可以越過PLC直接與整個控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個期望是，驅(qū)動系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù)，并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

例如在一個檢票進(jìn)出口閘機(jī)中，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng)，還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報系統(tǒng)等。

圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品

先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)消除了對于外部可編程邏輯控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驅(qū)動包括國際電工技術(shù)委yuan會（IEC）61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。

驅(qū)動器直接與信息系統(tǒng)相連，也增加了系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力，中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接，這也是工業(yè)4.0 的一個主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動器，可以消除時間間隔，而且優(yōu)化了周期時間和產(chǎn)品的一致性。

現(xiàn)在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用，目的是使沒有經(jīng)驗的機(jī)器制造商編程人員可以訪問和使用這些功能，因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過試驗和測試過的PLC功能塊，它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC，甚至可以與梯形邏輯編程合并起來。

例如某駕駛模擬系統(tǒng)，應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動，模擬軟件可直接通過總線與驅(qū)動通信，相較于傳統(tǒng)的PLC，實時性更佳，控制也更穩(wěn)定，而且節(jié)省了成本（圖三）。并且使用梯形圖編程，使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手（圖四）。

圖三

圖四

二、創(chuàng)建HMI

人機(jī)界面（HMI） 是工業(yè)4.0的另一個關(guān)鍵組件。過去，在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入?？偩€系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動上去，并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中，然后顯示到HMI上。

雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個功能，不過它需要大量的編程工作，并且當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)中包含所有所需信息時，它可能是不必要的。為解決這個問題， 許多驅(qū)動系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驅(qū)動器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因為驅(qū)動可以使用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般會連接到PLC上，通過集成的總線工具和類似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。

必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時間。 智能驅(qū)動器現(xiàn)在提供了許多工具，可以通過優(yōu)化軸運(yùn)動和過程同步來減少啟動時間。

這些快速啟動工具的設(shè)計讓傳動在機(jī)器調(diào)試的前期，甚至在機(jī)器控制軟件還沒有安裝到系統(tǒng)中的時候就可以動起來。這樣只使用基本的IT 工具（如移動電話或平板電腦）就可以快速簡單地測試機(jī)器的機(jī)械性能。

三、有助于維護(hù)

智能的驅(qū)動系統(tǒng)可以參與主動維護(hù)策略，因為它們在供貨時可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起，將額外的編程工作量降到di。

這個軟件可以實時持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況，包括通過分析溫度變化進(jìn)行的波形分析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。如果出現(xiàn)故障情況，會生成一個代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問題需要機(jī)器停止運(yùn)行的，則可以在驅(qū)動器內(nèi)做出決定， 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險。

四、有助于降低成本

隨著人力成本、原材料價格上漲的因素，加之工業(yè)4.0對于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求，設(shè)備制造商需要使用越來越多的高性能、多種PLC來進(jìn)行設(shè)備的開發(fā)和制造，這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動產(chǎn)品的出現(xiàn)，將會大大降低傳統(tǒng)制造商對于控制器的需求，同時減小編程的工作量。

工業(yè)4.0為智能傳動提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性，這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來了更多機(jī)會。在許多情況下對PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的時間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。

plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過開關(guān)，按鈕，接近開關(guān)等實現(xiàn)的。而輸出，就是PLC去驅(qū)動機(jī)器設(shè)備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實現(xiàn)的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實現(xiàn)。

PLC的輸出在內(nèi)部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。

圖一 PLC的輸出

如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無論任何PLC 都是這種形式，無非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區(qū)分，PLC 的型號上一般都有表示輸出特性的字母。

R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負(fù)載

T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負(fù)載

S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負(fù)載

比如圖一中PLC 的型號是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數(shù)PLC都是用這些字母表示的，應(yīng)用廣泛的西門子plc 是用單詞簡寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負(fù)載，一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高，可接交直流負(fù)載，它僅僅是一個觸點，所以不分NPN和PNP。缺點是，反應(yīng)時間慢（相對于晶體管而言），而且有機(jī)械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。那么，我們是怎么根據(jù)手冊來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號看，它是繼電器型輸出。

圖二 PLC 手冊

如圖二，這是PLC的硬件手冊，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實質(zhì)就是一個開關(guān)，COM端和輸出端子之間構(gòu)成了一個個的開關(guān)。當(dāng)Q8有輸出的時候，新鄭plc控制柜，COM和Q8之間導(dǎo)通，也就驅(qū)動了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅(qū)動電機(jī)，變頻器，氣缸等元器件，實現(xiàn)機(jī)器動作

圖三 接線圖紙

如圖三所示，這是實際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個輸出點的回路。電流從右側(cè)24+端子流入COM3，當(dāng)Q8有輸出的時候，COM3和Q8導(dǎo)通，驅(qū)動繼電器，而主機(jī)3就會啟動，所以，PLC 的輸出其實就是導(dǎo)通了輸出點和COM端。同理 Q9 有輸出就是導(dǎo)通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導(dǎo)通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個公共端COM，一定要區(qū)分使用。

總結(jié)：PLC無論是什么品牌，都是萬變不離其宗，大家學(xué)習(xí)PLC不要為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)，不是為了學(xué)習(xí)某個品牌。而是掌握原理和實現(xiàn)方法。這樣即使換個PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學(xué)者能認(rèn)真理解，舉一反三。