鄭州繼飛機電設備有限公司

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plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令PLC去做事情，而這些命令是通過開關，求實創(chuàng)新變頻柜，按鈕，接近開關等實現(xiàn)的。而輸出，就是PLC去驅(qū)動機器設備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實現(xiàn)的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實現(xiàn)。

PLC的輸出在內(nèi)部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。

圖一 PLC的輸出

如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無論任何PLC 都是這種形式，無非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無法區(qū)分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區(qū)分，PLC 的型號上一般都有表示輸出特性的字母。

R 是英文 Relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負載

T 是英文 Transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負載

S 是英文 Silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負載

比如圖一中PLC 的型號是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數(shù)PLC都是用這些字母表示的，應用廣泛的西門子plc 是用單詞簡寫表示，比如DC/DC/RLY 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負載，一般很少用。我們用的duo的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高，可接交直流負載，它僅僅是一個觸點，提高性能變頻柜，所以不分NPN和PNP。缺點是，反應時間慢（相對于晶體管而言），而且有機械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。那么，我們是怎么根據(jù)手冊來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號看，它是繼電器型輸出。

圖二 PLC 手冊

如圖二，這是PLC的硬件手冊，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實質(zhì)就是一個開關，COM端和輸出端子之間構(gòu)成了一個個的開關。當Q8有輸出的時候，COM和Q8之間導通，也就驅(qū)動了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅(qū)動電機，變頻器，氣缸等元器件，實現(xiàn)機器動作

圖三 接線圖紙

如圖三所示，這是實際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個輸出點的回路。電流從右側(cè)24+端子流入COM3，當Q8有輸出的時候，河南變頻柜，COM3和Q8導通，驅(qū)動繼電器，而主機3就會啟動，所以，PLC 的輸出其實就是導通了輸出點和COM端。同理 Q9 有輸出就是導通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個公共端COM，一定要區(qū)分使用。

總結(jié)：PLC無論是什么品牌，都是萬變不離其宗，大家學習PLC不要為了學習而學習，不是為了學習某個品牌。而是掌握原理和實現(xiàn)方法。這樣即使換個PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有PLC通用的，希望初學者能認真理解，舉一反三。

控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源：

1.來自空間的輻射主要是由電力網(wǎng)絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射敢擾，其分布極為復雜．若系統(tǒng)置于射頻場內(nèi)，就會收到輻射敢擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應產(chǎn)生干擾；二是對通信網(wǎng)絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾．輻射敢擾與現(xiàn)場設備布置及設備所產(chǎn)生的電磁場大小，特別是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和系統(tǒng)局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護．

2.來自系統(tǒng)外引線的傳導干擾

主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾．這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重．

A.來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多。 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電．由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾.而在線路上感應電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源邊．系統(tǒng)電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想．實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，完全隔離是不可能的．

B.來自信號線引入的干擾

與控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號．此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的．由傳輸信號引入的干擾會引起I / O 信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷．對于隔離性能差的系統(tǒng)，還會導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機．控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I / O 模件損壞數(shù)相當嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多．

3.來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一.正確的接地，既能大大減弱電磁干擾的影響，又能大大減弱設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC/DCS系統(tǒng)將無法正常工作．DCS/PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等．接地系統(tǒng)混亂對DCS/PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作．例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A 、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時，地線電流會更大．

此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的輻合，干擾信號回路．若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作．PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS/PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機．模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作．

4.來自DCS/PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路互相輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等．這都屬于DCS/PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設計的內(nèi)容，比較復雜，作為應用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應用實踐或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。

在中國市場占有較大份額的公司有：

1.德國西門子公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數(shù)可達6000多點，模擬量可達300多路。近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。

2.日本OMRON公司：它有A型機，P型機，H型機，CQM1、CVM、CV型機，Ha型、F型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當?shù)姆蓊~。

3.美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設定代硬設定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語言，價格優(yōu)惠的變頻柜，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號。另外，還有中型機90－30系列，其型號有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機，型號為211。

4.美國莫迪康公司(施奈德)的984機也是很有名的。其中E984－785可安31個遠程站點，總控制規(guī)?？蛇_63535點。小的為緊湊型的，如984-120，控制點數(shù)為256點，共20多個型號。

5.美國AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個附屬機構(gòu)，10多個生產(chǎn)基地。可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。

6.日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機FI前期在國內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機，性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。