鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南變頻柜-結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜-繼飛機(jī)電 ：

1.強(qiáng)電型：

儀器信號(hào)和DCS/PLC控制信號(hào)都很弱，容易受到強(qiáng)電干擾。因此，當(dāng)需要機(jī)柜外部的布線時(shí)，通信線路，信號(hào)線路和控制線路等弱電信號(hào)遠(yuǎn)離強(qiáng)電源，間距不應(yīng)小于20CM。當(dāng)電纜溝是多層的時(shí)，弱電纜需要鋪設(shè)在強(qiáng)電纜下面。

2.機(jī)柜干擾：

DCS/PLC系統(tǒng)不能與高壓電器安裝在同一開關(guān)中。 PLC的輸出使用中間繼電器隔離外部開關(guān)信號(hào)。如果現(xiàn)場(chǎng)條件有限，設(shè)計(jì)變頻柜，則輸入信號(hào)不能與高壓電纜有效隔離?？梢允褂眯⌒屠^電器隔離輸入端的開關(guān)信號(hào)。當(dāng)然，來自控制柜的DCS/PLC的輸入信號(hào)和離控制柜不遠(yuǎn)的輸入信號(hào)通常不需要通過繼電器隔離。

控制柜中有許多信號(hào)線。如果布線混亂，將導(dǎo)致設(shè)備故障，但檢查非常麻煩。因此，在設(shè)計(jì)控制柜時(shí)應(yīng)考慮這種情況。設(shè)備分層放置，河南變頻柜，線條清晰。在整套中，分別將舊線路和PLC的高功率線路分開。如果需要將交流線路和直流線路同一線路插槽中，必要時(shí)將線路分開并使其盡可能大。距離，盡量減少干擾。建議不要使用相同的連接器切換不同的信號(hào)線。如果必須使用相同的連接器，請(qǐng)將它們與備用或接地端子分開，以減少相互干擾。

PLC不能與高壓電器安裝在同一開關(guān)柜內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜，PLC應(yīng)遠(yuǎn)離柜內(nèi)的電源線。安裝在與PLC相同的機(jī)柜中的感應(yīng)負(fù)載，如繼電器和觸點(diǎn)，應(yīng)與RC滅弧電路并聯(lián)。

3.信號(hào)線的抗干擾信號(hào)線承擔(dān)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的傳輸任務(wù)。傳輸質(zhì)量直接影響整個(gè)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)信號(hào)線的干擾主要是來自空間的電磁輻射，具有差模干擾和共模干擾。差模干擾是指疊加在測(cè)量信號(hào)線上的干擾信號(hào)。大多數(shù)干擾是高頻交變信號(hào)，而源通常是干擾。

解決正常干擾的方法有：

A。在輸入回路中連接RC濾波器或雙T濾波器

B.嘗試盡可能使用雙積分A/D轉(zhuǎn)換器。由于該積分器的特性，它具有一定的高頻消除擾的作用。

C，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)然后傳輸。

1) 應(yīng)遵照梯形圖語言中的語律例定。由于工作原理分歧，梯形圖不能照搬繼電器電路中的某些處置方式。例如在繼電器電路中，觸點(diǎn)可以放在線圈的兩側(cè)，可是在梯形圖中，線圈必需放在電路的右側(cè)。

2) 適當(dāng)?shù)姆质掷^電器電路圖中的某些電路。設(shè)計(jì)繼電器電路圖時(shí)的一個(gè)基來源根基則是盡量削減圖中使用的觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)，由于這意味著成本的勤儉，可是這往往會(huì)使某些線圈的控制電路交織在一起。在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)重要的問題是設(shè)計(jì)的思緒要清晰，設(shè)計(jì)出的梯形圖容易閱讀和理解，其實(shí)不是辭別在意是否多用幾個(gè)觸點(diǎn)，由于這不會(huì)增加硬作的成本，只是在輸進(jìn)法式時(shí)需要多花一點(diǎn)時(shí)間。

盡量削減PLC的輸進(jìn)和輸出點(diǎn)。

PLC的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，是以輸進(jìn)、輸出旌旗燈號(hào)的點(diǎn)數(shù)是下降硬件費(fèi)用的主要措施。

在PLC的外部輸進(jìn)電路中，各輸進(jìn)端可以接常開點(diǎn)或是常閉點(diǎn)，也能夠接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。PLC不能識(shí)別外部電路的結(jié)構(gòu)和觸點(diǎn)類型，只能識(shí)別外部電路的通斷。

4) 時(shí)間繼電器的處置

時(shí)間繼電器除有動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈通電瞬間接通的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。在梯形圖中，可以在按時(shí)器的線圈兩頭并聯(lián)儲(chǔ)器位的線圈，它的觸點(diǎn)相當(dāng)于按時(shí)器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

5) 設(shè)置中心單元

在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制。為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可以設(shè)置中心單元，即用該電路來控制某存儲(chǔ)位，在各線圈的控制電路中使用其常開觸點(diǎn)。這類中心元件類似于繼電器電路中的中心繼電器。

6) 設(shè)立外部互鎖電路

控制異步電念頭正以轉(zhuǎn)的交流接觸器若是同時(shí)動(dòng)作，將會(huì)造成三相電源短路。為了避免泛起這樣的事故，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。

7) 外部負(fù)載的額定電壓

PLC雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC220V的負(fù)載，若是系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V，應(yīng)換成220V的線圈，或是設(shè)置外部中心繼電器。

1 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

(1) PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的處理

繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

(3) 設(shè)置中間單元

在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串/并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理

時(shí)間繼電器除了延遲動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈得電或失電時(shí)立即動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

(5) 外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立

為了防止控制正/反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，工作穩(wěn)定的變頻柜，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

2 梯形圖的結(jié)構(gòu)分析

采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟/保/停電路、步進(jìn)順控指令進(jìn)行編程還是用置位/復(fù)位指令進(jìn)行編程。

梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作，中間要經(jīng)過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。

無論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機(jī))相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元，然后一個(gè)環(huán)節(jié)、一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來。

(1) 按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的配置情況及作用

在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開關(guān)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來觸壓或松開，而轉(zhuǎn)換開關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)在設(shè)備運(yùn)行過程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點(diǎn)的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過程中的一個(gè)關(guān)鍵。

這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結(jié)合設(shè)備說明書、電器元件明細(xì)表，明確該行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的用途，操縱行程開關(guān)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。

(2) 采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動(dòng)機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動(dòng)機(jī))電路

根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負(fù)載的局部電路。

在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

●在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

●由這些觸點(diǎn)再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會(huì)有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)……

●如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)該把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前、后級(jí)編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏。

找出某編程元件在其他電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯(lián)鎖提供條件，引起其他電器元件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電器。

(3) 將單負(fù)載電路進(jìn)一步分解

控制單負(fù)載的局部電路可能仍然很復(fù)雜，還需要進(jìn)一步分解，直至分解為基本單元電路。

(4) 分解電路的注意事項(xiàng)

●若電動(dòng)機(jī)主軸接有速度繼電器，則該電動(dòng)機(jī)按速度控制原則組成停車制動(dòng)電路。

●若電動(dòng)機(jī)主電路中接有整流器，表明該電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)停車電路。

(5) 集零為整，綜合分析

把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個(gè)電路。