鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜-上街區(qū)變頻柜-繼飛機(jī)電 ：

plc編程要會(huì)模擬原有的作業(yè)流程，將控制過(guò)程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。

常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本邏輯描述，語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用，相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類(lèi)型的狀態(tài)功能描述，用的不多。

自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類(lèi)似。其次要對(duì)基本電氣邏輯控制有一定的了解，第三就是不斷自己模擬編程進(jìn)行練習(xí)，后就是在網(wǎng)上找相關(guān)的程序自己研讀，搞清楚其中的邏輯過(guò)程，并自己從新再編輯一次，如此就能有一定的了解了。

然后就是不斷的實(shí)踐，增強(qiáng)能力。

電工學(xué)習(xí)PLC的四大理由

1.有優(yōu)勢(shì)

擁有電工基礎(chǔ)，對(duì)于學(xué)習(xí)PLC這些工控知識(shí)是占有明顯的優(yōu)勢(shì)！了解簡(jiǎn)單電路知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)編程，編起來(lái)的程序就更加得心應(yīng)手了。電工所掌握知識(shí)就是工控的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)基礎(chǔ)有所了解才能為后面的學(xué)習(xí)打下牢固基石！而且學(xué)好PLC也是電工們比較好的躋身的行業(yè)。多少人心目中的好工作：錢(qián)多活少，離家近。現(xiàn)在只要你學(xué)好PLC就可以擁有了！

2.漲薪升職

懂PLC編程電工和不懂PLC編程電工薪資肯定是不一樣的，學(xué)好PLC技術(shù)可以讓你的工資和職位都蹭蹭蹭往上漲，這個(gè)工控行業(yè)很簡(jiǎn)單，技術(shù)就是一張閃亮名片。為什么說(shuō)的投資就投資自己？在進(jìn)融行業(yè)大家常常說(shuō)，投資有風(fēng)險(xiǎn)。在這行業(yè)里，技術(shù)就是我們的鐵飯碗，所以說(shuō)投資就投資自己！知識(shí)學(xué)多點(diǎn)總沒(méi)錯(cuò)！

3.學(xué)會(huì)能夠干嘛？

你一定不知道，結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜，當(dāng)你學(xué)會(huì)PLC，你就會(huì)需要接觸變頻器、伺服、組態(tài)王、人機(jī)界面再加上還有各種設(shè)備之間的通訊。從此你的工控人生將不一樣了。當(dāng)你掌握以上這些知識(shí)，你已經(jīng)是一名杠杠滴工程師！不再是普通電工。

4.抓住機(jī)遇

人的一生總是那么短暫，當(dāng)你還在幻想你未來(lái)的美好生活，人家已經(jīng)在努力奮斗。當(dāng)你豁然省悟，機(jī)會(huì)它已經(jīng)偷偷溜走了！現(xiàn)在正是電工行業(yè)飛速發(fā)展的重要時(shí)刻，2015中國(guó)制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型，連富*康工廠已經(jīng)在轉(zhuǎn)用機(jī)器人，這需要大量的技術(shù)員去維護(hù)。這是一個(gè)命運(yùn)的契機(jī)！成功的選擇很重要。老電工說(shuō)過(guò)這樣一句話：現(xiàn)在這個(gè)年代不學(xué)習(xí)PLC，那就相當(dāng)與一個(gè)小學(xué)生，也就只會(huì)那么一點(diǎn)加減乘除，稍難點(diǎn)的梯形圖或者是編程公式那就沒(méi)有辦法理解了。PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，上街區(qū)變頻柜，目前自動(dòng)化機(jī)臺(tái)控制大多采用PLC控制，只要您是從事自動(dòng)化的人員，那么您就必須要會(huì)使用PLC，否則您就根本入不了自動(dòng)化控制的門(mén)，或是被自動(dòng)化行業(yè)淘汰。舉個(gè)小例子。假如你會(huì)plc編程，你再遇到一些老的設(shè)備，你不用再去維修，直接用PLC改掉，既簡(jiǎn)單又快捷，使設(shè)備比原來(lái)性能更好，這樣既可以使老設(shè)備重?fù)Q新生，又會(huì)得到的賞識(shí)，你才有加薪的機(jī)會(huì)，才會(huì)有談薪的資本。學(xué)會(huì)PLC也意味你會(huì)有更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。也許會(huì)有人會(huì)說(shuō)，用PLC改會(huì)費(fèi)用很高，其實(shí)不是，近年隨著國(guó)產(chǎn)PLC的大量出現(xiàn)，PLC的價(jià)格已經(jīng)很低廉了，國(guó)產(chǎn)PLC價(jià)格約為進(jìn)口PLC價(jià)格的三分之一。有時(shí)候用PLC裝設(shè)備的電箱甚至比傳統(tǒng)的電氣裝還要便宜。假如一套設(shè)備用幾個(gè)時(shí)間繼電器，用幾個(gè)中間繼電器，也要幾百塊錢(qián)，差不多也就是一個(gè)國(guó)產(chǎn)PLC的價(jià)格了。而用PLC裝會(huì)更簡(jiǎn)單，性能更好。

一、小型CP系列1、I/O接線

1、接線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開(kāi)關(guān)接線、PNP型接近或光電開(kāi)關(guān)接線。

（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時(shí)按負(fù)載的不同類(lèi)型進(jìn)行接線，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類(lèi)型的差別，接線上的注意點(diǎn)。（接線的基本技巧是電流導(dǎo)通法和電壓的適應(yīng)負(fù)載）

（3）、實(shí)際動(dòng)手把按鈕和繼電器接入PLC。實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停。

2、簡(jiǎn)單編程

（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開(kāi)編程軟件，新建工程，保存工程，打開(kāi)工程，與PLC在線，模擬，監(jiān)視I/O地址，新建任務(wù)，新建段，新建I/O表，設(shè)置PLC參數(shù)等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴(kuò)展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個(gè)系列本體的I/O分配和三個(gè)系列擴(kuò)展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內(nèi)存分配（各部分內(nèi)存區(qū)的作用和不同點(diǎn)）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、學(xué)會(huì)PLC的簡(jiǎn)單操作   包括：懂得撥碼開(kāi)關(guān)的作用和設(shè)置，USB上傳嚇載程序，串口上嚇載程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個(gè)系列、各個(gè)型號(hào)的特點(diǎn)和區(qū)別。他們包含的功能、擴(kuò)展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脈沖控制功能（熟練掌握）包括：弄懂脈沖控制原理，CW/CCW與脈沖加方向控制的區(qū)別，連續(xù)模式與單獨(dú)模式的區(qū)別，原點(diǎn)搜索的作用，相對(duì)與覺(jué)對(duì)的差別。學(xué)會(huì)點(diǎn)動(dòng)、停止、相對(duì)位置正反轉(zhuǎn)、原點(diǎn)搜索（熟悉掌握原點(diǎn)搜索的幾種不同方式的區(qū)別和設(shè)置）、覺(jué)對(duì)位置正反轉(zhuǎn)、自動(dòng)往復(fù)走等功能。通過(guò)以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（熟練掌握）包括：串口通信原理、接線、端口定義。PLC與觸摸屏連接、PLC與PLC連接、PLC與電腦連接、PLC與溫控器/變頻器等連接、PLC與第三方設(shè)備連接。根據(jù)以上的幾種連接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口網(wǎng)關(guān)/RS-232C(無(wú)協(xié)議）等通信方式。學(xué)會(huì)與不同設(shè)備通信時(shí)連接線的制作。

（3）、以太網(wǎng)通信功能（熟練掌握）包括：以太網(wǎng)通信原理，IP地址的作用和設(shè)置，了解TCP和UDP方式的差別，了解路由表的作用，學(xué)會(huì)制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太網(wǎng)模塊的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21數(shù)據(jù)共享功能。

（4）、高數(shù)計(jì)數(shù)功能包括：接線，旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及使用，PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)設(shè)置，高數(shù)計(jì)數(shù)的幾種不同方式的原理及使用，高數(shù)計(jì)數(shù)中斷功能，比較表登錄比較等。

（5）、模擬量功能包括：了解數(shù)模轉(zhuǎn)換和模數(shù)轉(zhuǎn)換，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道電流與電壓的差異，懂得如何接線等。

（6）、中斷功能包括：中斷原理及作用。區(qū)分定時(shí)中斷、外部I/O中斷、高數(shù)計(jì)數(shù)中斷、輸入中斷。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各種模塊硬件構(gòu)成

（1）、CPU模塊包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H這幾個(gè)系列CPU的功能，硬件結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)等。

（2）、了解其它各種模塊的作用包括：I/O輸入輸出單元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太網(wǎng)模塊（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制單元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模擬量輸入單元（CJ1W-AD041/081)、模擬量輸出單元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接線、直接操作、存儲(chǔ)器操作、學(xué)會(huì)CX軟件的使用。

（2）、網(wǎng)絡(luò)控制主要掌握以太網(wǎng)控制和DeviceNet控制功能。以太網(wǎng)包括：CJ1W-ETN21與CJ1W-EIP21的差異、以太網(wǎng)通信原理、以太網(wǎng)通信特點(diǎn)、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的數(shù)據(jù)共享功能（掌握Network Configurater軟件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模塊的使用及接線、OMRON DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置、其它廠家DeviceNet從站的數(shù)據(jù)共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模塊的使用。了解協(xié)議宏功能以及CX-Protocol軟件的使用。

（4）、模擬量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模塊的使用。

3、編程

（1）、了解CJ系列的I/O及內(nèi)存分配

（2）、學(xué)會(huì)創(chuàng)建I/O表

（3）、掌握梯形圖編程、功能塊的使用、SFC順序功能圖編程、ST語(yǔ)言編程。

三、實(shí)驗(yàn)

（1）、觸摸屏連接PLC實(shí)驗(yàn)；

（2）、高數(shù)計(jì)數(shù)和中斷功能實(shí)驗(yàn)；

（3）、模擬量控制變頻器程序的編寫(xiě)與測(cè)試；

（4）、RS485通信方式控制變頻器的程序編寫(xiě)與測(cè)試；

（5）、DeviceNet通信的實(shí)驗(yàn)；

（6）、小型PLC與CJ內(nèi)置脈沖控制的動(dòng)手實(shí)驗(yàn)；

（7）、NC單元的脈沖控制功能的動(dòng)手實(shí)驗(yàn)；

（8）、PC-Link通信實(shí)驗(yàn)；

（9）、串口無(wú)協(xié)議通信TXD、RXD指令程序的編寫(xiě)與測(cè)試；

（10）、以太網(wǎng)通信SEND/RECV/CMND指令程序的編寫(xiě)與測(cè)試；

（11）、溫控器與PLC通信實(shí)驗(yàn)。

歐洲系列

西門(mén)子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號(hào)PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議，但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少，除極個(gè)別改造項(xiàng)目外，很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。

S7-200是西門(mén)子小型PLC，穩(wěn)定的變頻柜，因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。

西門(mén)子300的PLC支持MPI，還可以通過(guò)PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，可以使用CP340/341。

S7400作為西門(mén)子的大型PLC，提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊，同時(shí)可以通過(guò)C-總線，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，S7-400需要通過(guò)CP441通訊模塊。

西門(mén)子的通訊協(xié)議沒(méi)有公開(kāi)，包括紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，成套集成變頻柜，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過(guò)西門(mén)子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

施耐德（莫迪康）

施耐德的PLC型號(hào)比較多，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協(xié)議。

MODBUS協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，已不僅僅是一個(gè)PLC的通訊協(xié)議，在智能儀表，變頻器等許多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。MODBUS經(jīng)過(guò)進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方式，通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸，通訊速度更快。

MODBUS PLUS相對(duì)于MODBUS傳送速度更快，距離更遠(yuǎn)，該通訊方式需要在計(jì)算機(jī)上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動(dòng)才可以進(jìn)行通訊。

除了上述兩種方式之外，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng)，Unitelway， FIPWAY，F(xiàn)IPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方式。