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上街區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電-維修電氣柜 :
PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控SimaTIc S7-200 Smart PLC模塊本體集成1個(gè)以太網(wǎng)接口,此外還集成了1個(gè)RS485接口,通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板還能擴(kuò)展1個(gè)串口,通訊能力強(qiáng)大。配備了以太網(wǎng)接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作為立體車庫(kù)連接互聯(lián)網(wǎng)的端口,使信息的實(shí)時(shí)交互成為可能,為未來(lái)智能車庫(kù)的信息傳輸功能預(yù)留了發(fā)展空間。而當(dāng)客戶想將目前配備SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通車庫(kù)升級(jí)為能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互的智能車庫(kù)時(shí),客戶不需要對(duì)硬件配置做任何修改,只需將設(shè)備中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太網(wǎng)口連上互聯(lián)網(wǎng),配以相應(yīng)的應(yīng)用程序或移動(dòng)客戶端,就能夠成功轉(zhuǎn)型為能實(shí)現(xiàn)信息交互的智能車庫(kù)。
Simatic S7-200 Smart PLC為售后服務(wù)也提供了便捷高效的方式,保養(yǎng)電氣柜,幫助節(jié)省“看不見(jiàn)”的服務(wù)成本。Simatic S7-200 Smart PLC本體集成Micro SD卡插槽,使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于項(xiàng)目工期的原因,某些設(shè)備的調(diào)試和開(kāi)發(fā)工作均在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行。立體車庫(kù)屬于體積較大,鋼架結(jié)構(gòu)較多的設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施工期較長(zhǎng),但現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往存在各種不確定性,車庫(kù)搭建的進(jìn)度無(wú)法按時(shí)完成?,F(xiàn)場(chǎng)工程師無(wú)需等到車庫(kù)搭建完畢,可以把程序下zai到Micro SD卡中,屆時(shí)發(fā)給終端用戶的現(xiàn)場(chǎng)人員,插到PLC的卡槽中,即可完成程序的下zai。
Simatic S7-200 Smart PLC編程軟件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的設(shè)計(jì),大幅提升工程師的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)效率。其中,數(shù)據(jù)類型智能提示功能備受好評(píng)。部分工程師屬于初次接觸Simatic S7-200 Smart PLC,不熟悉某些復(fù)雜的功能塊和用戶庫(kù)的數(shù)據(jù)類型,在變量賦值時(shí)遇到較大的困難。但在Micro/WIN Smart中,只需把鼠標(biāo)挪到功能塊上方,界面上會(huì)自動(dòng)浮現(xiàn)各管腳數(shù)據(jù)類型,用戶根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的賦值。如果數(shù)據(jù)類型不符,還會(huì)有紅色波浪線提示,保證用戶準(zhǔn)確快速的完成賦值。
品牌戰(zhàn)略,強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合
對(duì)于來(lái)說(shuō),和西門子強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,是開(kāi)拓智能車庫(kù)zhong要的一步,而對(duì)于西門子自動(dòng)化產(chǎn)品的需求也不僅僅是Simatic S7-200 Smart PLC。西門子公司作為全球知名的電氣與自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商,具有良好的品牌和口碑,與西門子的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,將會(huì)贏得更多客戶。
除品牌和口碑之外,還透露了另一個(gè)與西門子合作的原因:西門子擁有非常完善的自動(dòng)化產(chǎn)品線和豐富的解決方案。單就PLC而言,西門子產(chǎn)品涵蓋小型PLC到大型PLC,可滿足從相對(duì)簡(jiǎn)單的升降橫移車庫(kù)到復(fù)雜的垂直升降車庫(kù)的各種需求。對(duì)于一個(gè)電氣系統(tǒng),傳感器、低壓保護(hù)、電機(jī)等產(chǎn)品也是不可或缺的,此類需求西門子也能完全滿足。在客戶發(fā)展初期,設(shè)備比較簡(jiǎn)單,西門子可提供相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案,當(dāng)客戶發(fā)展壯大,需要進(jìn)行設(shè)備升級(jí)時(shí),西門子同樣有能力滿足客戶的需求。想飛多高,西門子就可以伴飛多高。
對(duì)于未來(lái)智能車庫(kù)的制造有一個(gè)大膽的設(shè)想,設(shè)計(jì)人員根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)立體車庫(kù),而西門子工程師基于完善的產(chǎn)品線為天辰定制適合的解決方案,使整個(gè)車庫(kù)的性能達(dá)到,同時(shí)保持良好的性價(jià)比。
除了產(chǎn)品上的合作,西門子公司的管理經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)也為帶來(lái)了意想不到的收獲。通過(guò)交流合作,西門子為公司提出了建立技術(shù)中心的建議。將業(yè)務(wù)能力的設(shè)計(jì)人員抽調(diào)出來(lái),成立技術(shù)中心,讓他們從原來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施和售后服務(wù)等一系列繁重的工作中解放出來(lái),專門負(fù)責(zé)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作,從而在不增加人力成本的基礎(chǔ)上,提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。
另外,在立體車庫(kù)制造領(lǐng)域,尚未形成健全的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司憑借出眾的實(shí)力,其有多項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在使用。在未來(lái),成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者,意味著將成為游戲規(guī)則的制定者,有助于提升企業(yè)在行業(yè)中的地位,更是企業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。為此,西門子為客戶做了大量的培訓(xùn)工作,幫助客戶提高設(shè)計(jì)人員的方案設(shè)計(jì)和設(shè)備開(kāi)發(fā)能力,為提升自身競(jìng)爭(zhēng)力實(shí)施戰(zhàn)略人才儲(chǔ)備。
智能車庫(kù),未來(lái)之路
去購(gòu)物廣場(chǎng)購(gòu)物,先打開(kāi)手機(jī)APP,查到購(gòu)物廣場(chǎng)有一個(gè)空車位,點(diǎn)擊預(yù)約,幾秒鐘后顯示預(yù)約成功,然后就可以放心購(gòu)物了。由于在驅(qū)車出行之前已經(jīng)預(yù)約到車位,所以不用擔(dān)心停車位的問(wèn)題。針對(duì)時(shí)下備受關(guān)注的電動(dòng)汽車行業(yè),停車自動(dòng)充電也將是智能車庫(kù)的一個(gè)發(fā)展方向。
這是對(duì)未來(lái)停車的一種愿景。為了使這種愿景成為現(xiàn)實(shí),西門子幫助客戶全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能車庫(kù),為客戶在立體車庫(kù)制造領(lǐng)域的發(fā)展提供全mian的支持。
據(jù)統(tǒng)計(jì),目前一輛車平均配備不足0.2個(gè)車位。而智能車庫(kù)會(huì)打破這一尷尬局面,滿足每一輛車配備1.5個(gè)車位的生活出行方面的基本需求,對(duì)于社區(qū)用戶,每輛車可配備的車位數(shù)可高達(dá)2個(gè),從根本上解決停車難這一“世紀(jì)難題”。
未來(lái),停車,不再難。
PLC容量選擇{控制柜}{配電柜}{變頻柜}{鄭州PLC控制柜}{PLC控制柜}
PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。
(一)I/O點(diǎn)數(shù)的選擇
PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格還比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量,在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)少,但必須留有一定的裕量。
通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要,再加上10%~15%的裕量來(lái)確定。
(二) 存儲(chǔ)容量的選擇
用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān),而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫(xiě)水平有關(guān)。一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者,在完成同一復(fù)雜功能時(shí),其程序量可能相差25%之多,所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。
PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少,在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求,因此可在I/O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上,按下式估算存儲(chǔ)容量后,再加20%~30%的裕量。
存儲(chǔ)容量(字節(jié))=開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)×10 + 模擬量I/O通道數(shù)×100
另外,在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí),注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇。
PLCI/O模塊的選擇步驟與原則
一般I/O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I/O模塊有開(kāi)關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I/O模塊,其電路及功能也不同,直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格,應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要加以選擇。
(一)開(kāi)關(guān)量I/O模塊的選擇
1. 開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇
開(kāi)關(guān)量輸入模塊是用來(lái)接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào),將信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號(hào),并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面:
1)輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)
開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短,還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接;交流輸入模塊可靠性好,適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。話?V、12V、24V用于傳輸距離較近場(chǎng)合,如5V輸入模塊遠(yuǎn)不得超過(guò)10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。
2)輸入接線方式
開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式,
匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端(COM);而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組,每一組(幾個(gè)輸入點(diǎn))有一個(gè)公共端,各組之間是分隔的。分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高,如果輸入信號(hào)之間不需要分隔,一般選用匯點(diǎn)式的。
3)注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量
對(duì)于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等),應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數(shù)的60%。
4)輸入門檻電平
為了提高系統(tǒng)的可靠性,必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高,抗干擾能力越強(qiáng),傳輸距離也越遠(yuǎn),具體可參閱PLC說(shuō)明書(shū)。
2. 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇
開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào),調(diào)試電氣柜,并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面:
1)輸出方式
開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
繼電器輸出的價(jià)格便宜,既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載,又可用于直流負(fù)載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小,同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),但其屬于有觸點(diǎn)元件,動(dòng)作速度較慢(驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí),觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1HZ)、壽命較短、可靠性較差,只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。
對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載,應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。
2)輸出接線方式
開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式,
分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組,一組有一個(gè)公共端,各組之間是分隔的,可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備;分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端,各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出,也有分隔式輸出。
3)驅(qū)動(dòng)能力
開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大,輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng),可增加中間放大環(huán)節(jié)。
4)注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量
選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí),還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值,如一個(gè)220V/2A的8點(diǎn)輸出模塊,每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流,但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A(8×2A),通常要比此值小得多。一般來(lái)講,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60%。
5)輸出的上限電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)
開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān),特別是輸出的上限電流。另外,晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低,在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。
(二)模擬量I/O模塊的選擇
模擬量I/O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,并與PLC內(nèi)部總線相連,同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入(A/D)模塊是將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量;模擬量輸出(D/A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)輸出。
典型模擬量I/O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等,可根據(jù)實(shí)際需要選用, 同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。
一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊,可用來(lái)直接接收低電平信號(hào)(如RTD、熱電偶等信號(hào))。
(三)特殊功能模塊的選擇
目前,維修電氣柜,PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊,有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊,如高速計(jì)數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。
1、按照?qǐng)D紙檢查回路(未送電狀態(tài)下)
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖;柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是;1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理,包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。
在這一過(guò)程中,需要注意的地方就是檢查電源,1確保回路沒(méi)有短路。2確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起;因?yàn)镻LC電源為24v,一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里,很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
2、檢查PLC外部回路,也就是俗稱的“打點(diǎn)”
電源確認(rèn)完畢后送電,測(cè)試輸入輸出點(diǎn),這就是俗稱的“打點(diǎn)”,測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試,包括操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等,具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等,另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào);對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表,即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過(guò)程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。
這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。
3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載
這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等,電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù),避免因意外導(dǎo)致的事故,檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行,如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類,需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車,變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化,靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。
這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載,比如說(shuō)垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行,以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。
4、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系
IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后,接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式,不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等,而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備,是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解,方便測(cè)試程序。
這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)試安全功能,即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停,安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。
5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式
在完成半自動(dòng)調(diào)試后,可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是重要的,需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖,包括邏輯連鎖,安全連鎖等,而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán),以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。
6、特殊工藝的測(cè)試
PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制,還有很多拓展出來(lái)的功能,比如說(shuō)PID控制等,當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后,可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào),參數(shù)也要作多種選擇,上街區(qū)電氣柜,再?gòu)闹羞x出優(yōu)者。有的PLC,它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程,也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。
7、完成上述所有的步驟
整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了,預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè),在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試,比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足,帶載情況下安全功能還能否起作用等等,一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。
新手尤其需要注意電源,記得我在多年前調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開(kāi)關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了(皮帶的拉繩開(kāi)關(guān)為安全裝置,兩組觸點(diǎn),一組為220V斷開(kāi)控制回路,另一組為24V進(jìn)入PLC),導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板,后來(lái)就長(zhǎng)記性了,再調(diào)試的時(shí)候一定分清220和24,就再也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。
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