鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

管城回族區(qū)電氣柜-繼飛機電-維修電氣柜 ：

　一、查找故障的設(shè)備

　　 PLC的指示燈及機內(nèi)設(shè)備，有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時，作為一個習(xí)慣，您應(yīng)帶一個編程器或筆記本。

　　二、基本的查找故障順序

　　提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換各種模塊，直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。 除了一把螺絲刀和一個萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密電壓表或特殊的測試程序。

　　1、PWR（電源）燈亮否？

　　如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架， 測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險絲， 如必要的話，就更換CPU框架。

　　2、PWR（電源）燈亮否？

　　如果亮，檢查顯示出錯的代碼，對照出錯代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。

　　3、RUN（運行）燈亮否？

　　如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊。

　　4、BATT（電池）燈亮否？

　　如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后，銷售電氣柜， 檢查程序或讓PLC試運行。如果程序已有錯，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。

　　5、在多框架系統(tǒng)中，如果CPU是工作的，可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài))，按上面講的第yi步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的，則需要更換框架。

　　三、一般查找故障步驟

　　 其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進行。

　　1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。 編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。

　　2、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

　　3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

　　5、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行， 找出第yi個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

　　6、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

　　7、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。

　　四、更換系統(tǒng)的步驟

　　1、更換框架

　?。?）切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。

　?。?）從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。

　?。?）拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置，以便重新插上時不至于搞錯。

　?。?）如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝.

　?。?）卸去底部的二個固定框架的螺絲，松開上部二個螺絲，但不用拆掉。

　　（6）將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。

　　（7）將新的框架 從頂部螺絲上套進去，

　　（8）裝上底部螺絲，將四個螺絲都擰緊。

　?。?）插入I/O模塊，注意位置要與拆下時一致。

　　如果模塊插錯位置，將會引起控制系統(tǒng)危險的或錯誤的操作，但不會損壞模塊。

　?。?0）插入卸下的CPU和填充模塊。

　?。?1）在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。

　?。?2）檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細地檢查整個控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。

　　2、CPU模塊的更換

　?。?）切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。

　　（2）向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。

　?。?）把?？鞆牟壑写怪卑纬?。

　?。?）首先將印刷線路板對準底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。

　　（5）輕微的晃動CPU模塊，使CPU模塊對準頂部導(dǎo)槽。

　?。?）把CPU模塊插進框架，直到二個彈性鎖扣扣進卡口。

　?。?）重新插上編程器，并通電。

　　（8）在對系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個系統(tǒng)的操作。

　　3、I/O模塊的更換

　?。?）切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。

　?。?）卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。

　?。?）如果CPU上裝著EPROM存儲器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上?！?/p>

　?。?）垂直向上拔出i/o模塊。

二、三菱PLC根據(jù)指示燈判斷故障：

1、面板上POWER燈不亮?

主機、I/O擴充機座、I/O擴充模組、特殊模組之正面均有一個 'POWER'之LED指示燈，當主機通上電源時，LED之綠色燈亮。若主機 通上電源后，此指示燈不亮，此時，請將'24＋'端子之配線拔出，若指 示燈正常亮起，表示FX2之DC負載過大，此種情況下，請不要使用 FX2 '24＋'端子之DC電源，請另行準備DC24V電源供應(yīng)器。

若將'24＋'端子之配線拔出后，指示燈仍然不亮，有可能PLC內(nèi)部保險 絲己經(jīng)燒斷，此時請您與我們各地營業(yè)所聯(lián)絡(luò)，我們將儘快為您處理。

2、POWER燈呈閃爍狀態(tài)?

假若POWER燈呈閃爍狀態(tài)，很有可能是'24＋'端子與'COM'端子 短路，請將'24＋'端子之配線拔出，若是指示燈回復(fù)正常，那請檢查 您的線路。若指示燈依然閃爍，那很可能PLC內(nèi)的POWER板己經(jīng)故障 ，維修電氣柜，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所，我們將儘快為您處理。

3、'BATT?V'LED燈亮

當這個紅色LED燈亮?xí)r，表PLC內(nèi)的鋰電池壽命己經(jīng)快結(jié)束了(約剩 一個月)，此時請儘快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程式(當使用RAM時) 自動消失。

假若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己經(jīng)故障，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所， 我們會儘快為您處理。

4、'PROG?E'LED燈閃爍

一般來說，當此紅色LED燈閃時，大部份是程式回路不合理的情況 較多，另一原因亦有可能是參數(shù)設(shè)定出錯，或者是外來之雜訊干擾導(dǎo)致 程式內(nèi)容產(chǎn)生變化。若您是使用掌上型書寫器(FX-20P-E)建議您檢查 D8004，再依D8004的內(nèi)容檢查D8060～D8069，從D8060～D8069中可得 到一個數(shù)據(jù)，此為偵錯號碼。欲知偵錯號碼內(nèi)容，請參閱'三菱可程式 控制器編程手冊！

5、'CPU?E'LED燈亮

當'CPU?E'LED燈亮?xí)r，有可能是以下幾種原因所造成：

（1）、PLC內(nèi)部有導(dǎo)電性的粉塵侵入

（2）、PLC的掃瞄時超過100ms以上 (檢查D8012即可知道chang執(zhí)行時間)

（3）、通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。

（4）、PLC附近有雜訊干擾

若排除上述的問題，而'CPU?E'LED燈仍然 亮著的話，此部PLC可能真的 故障了，建議您將它送回來給我們，讓我們 來幫您找出它的病因。

熱門問題：

我的PLC被人設(shè)定了密碼，怎麼辦?

若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：

a、若您使用掌上型程式書寫器

當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，螢?zāi)粫竽蛉朊艽a， 此時請您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來，您的PLC就回復(fù)到出廠 時的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC即可。

b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本軟體

于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫面中選項，以上、下鍵選擇 'MEMORY ALL CLEAR'再按'Enter'鍵，如此，PLC內(nèi)部記憶體將全部被清 除。使用者再將原始程式寫入PLC內(nèi)即可。

c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟體

首先將原始程式顥示于螢?zāi)簧?，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能 選擇列中選PLC，再選PLC memory clear…，跳出新畫面后，將三項選項 全部圈選，再按'Enter'鍵，畫面將出現(xiàn)'確定'及'取消'兩選擇讓您做決定 ，此時，該做決定的您，就選'確定'，按'Enter'鍵吧!該畫面若消失了， 亦表示該PLC已回復(fù)到出廠時狀態(tài)，您可以重新寫入程式。

一、項目分析

工程技術(shù)人員首先要對工程項目進行分析，即項目工程的控制流程和每個流程的控制類型，并對整個項目可能出現(xiàn)問題做出預(yù)判。

（1）分析控制流程。分析控制流程時，建議繪制相關(guān)的控制流程圖，清晰的標注每一步工作的內(nèi)容和到下一步的條件。

（2）分析控制類型和預(yù)估PLC選型所需參數(shù)。一般PLC適用于四種控制類型，即順序控制，過程控制，運動（或位置）控制和網(wǎng)絡(luò)通信等。工程技術(shù)人員在分析控制要求后，根據(jù)繪制的控制流程圖，將每個控制流程的控制類型進行分類，再根據(jù)項目的復(fù)雜程度將組合出控制類型，因此前期準確地分析每一步的控制類型，將有助于選型的準確和問題的預(yù)估。

在分析項目控制類型的同時，工程技術(shù)人員還要預(yù)估PLC選型所需要的重要參數(shù)值。如順序控制中的I/O點數(shù)；若使用編碼器，要根據(jù)編碼器的參數(shù)計算其輸出脈沖的頻率值，進而換算成PLC高速計數(shù)的脈沖頻率。再如，過程控制中模擬量數(shù)和模擬量精度、運動控制中PLC對于伺服驅(qū)動器反饋信號的響應(yīng)速度和PLC高速脈沖輸出的數(shù)量，以及在網(wǎng)絡(luò)通信時，所選PLC是否支持相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)類型等參數(shù)。

二、預(yù)估可能出現(xiàn)的問題

對于可能出現(xiàn)問題的預(yù)估是工程分析中較難的環(huán)節(jié)。這不僅需要工程技術(shù)人員對現(xiàn)場的工作環(huán)境和整個項目控制難點能夠較好地把握，還要對可能出現(xiàn)的突發(fā)情況和危險具有前期預(yù)判。

（1）設(shè)備工作環(huán)境的把握。工程人員需要對生產(chǎn)環(huán)境有較全mian的認識。如紡織機械所處工作環(huán)境的空氣濕度高、振動較大，所以設(shè)計PLC系統(tǒng)時要做好防震處理。又如建材加工廠的環(huán)境溫度比較高，并且有很大的粉塵和較強的靜電，因此工程技術(shù)人員要在保證電氣控制柜通風良好的前提下，進一步做好防塵和除靜電處理。

設(shè)備工作環(huán)境的把握不僅僅局限于物理的環(huán)境，隨著PLC應(yīng)用的深入，更需考慮人員因素。如設(shè)備操作人員的素質(zhì)較低時，管城回族區(qū)電氣柜，需要開發(fā)較為簡練的設(shè)備操作界面。

（2）項目難點的預(yù)期。項目難點的預(yù)期其實就是對項目核心問題的把握。如噴氣織機設(shè)備的控制核心就是如何快速有序地控制電磁閥，利用壓縮空氣的摩擦力來牽引緯紗穿過紡織梭，采購電氣柜，完成紡織的引緯工作，這需要PLC具有非?？斓捻憫?yīng)速度。在確定項目難點后，工程技術(shù)人員可以根據(jù)難點來對PLC進行選型。從整個項目的角度出發(fā)，項目的難點就是系統(tǒng)設(shè)計的特點，也是PLC選型的方向。

（3）項目危險的前期預(yù)估。在項目設(shè)計前期，工程技術(shù)人員需對本項目可能出現(xiàn)的危險情況進行預(yù)判。如順序控制或運動控制中調(diào)試設(shè)備時對于誤動作的防護；在過程控制中，測試時是否有高壓，高溫或者有毒有害物質(zhì)以及相關(guān)的防護措施。在項目設(shè)計前期對危險進行預(yù)估有助于加強工程技術(shù)人員的安全意識。