鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司

河南電氣柜-調(diào)試電氣柜-繼飛機電 ：

一、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。

1、前期技術(shù)準(zhǔn)備

系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容：

(1)熟悉PC隨機技術(shù)資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。

(2)深入了解設(shè)計資料、對系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運行邏輯框圖、這將有助于對系統(tǒng)運行邏輯的深刻理解，是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。

(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計與安裝情況，特別是各設(shè)備的控制與動力接線圖，并與實物相對照，以及時發(fā)現(xiàn)錯誤并糾正。

(4)在了解設(shè)計方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點號表(包括內(nèi)部線圈一覽表，I/O所在位置，對應(yīng)設(shè)備及各I/O點功能)。

(5)研讀設(shè)計提供的程序，對邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點繪制時序圖，一些設(shè)計中的邏輯錯誤，在繪制時序圖時即可發(fā)現(xiàn)。

(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，調(diào)試電氣柜，然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。

2、PLC商檢

商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實驗室及現(xiàn)場調(diào)試時驗證。商檢結(jié)果，雙方應(yīng)簽署交換清單。

3、實驗室調(diào)試

(1)PLC的實驗室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機、編程器、打印機等相連接，檢查接線正確，供電電源等級與PLC電壓選擇相符合后，按開機程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，銷售電氣柜，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通，此時即可進(jìn)行各項操作試驗。

(2)鍵入工作程序

(3)模擬I/O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗證輸入的工作程序的正確性，該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計的工藝控制要求相符，程序是否暢通。

調(diào)試方法有兩種：

①模擬方法：按設(shè)計做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點模擬設(shè)備運行時的返回信號節(jié)點

②強置方法：利用PLC強置功能，對程序中涉及現(xiàn)場的機械觸點(開關(guān))，以強置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運行。其優(yōu)點是調(diào)試工作量小，簡便，不需另外增加費用。缺點是邏輯驗證不全，人工強置模擬現(xiàn)場節(jié)點“通”、“斷”，會造成程序運行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。

根據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗，對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點采取模擬方式，其余的采用強置方式，取二者之長互補。

4、PLC的現(xiàn)場安裝與檢查

實驗室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場安裝。安裝時應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號，不能混用，必要時要用儀器檢查線路信號衰減量，其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo)；測量主機、I/O柜、連接電纜等的對地絕緣電阻；測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認(rèn)所有各項均符合要求后，才可通電開機。

5、現(xiàn)場設(shè)備接線、I/O接點及信號檢查調(diào)整

對現(xiàn)場各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn)，在手動方式下進(jìn)行單體試車；對進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(包括轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點，限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作，確認(rèn)其正確性；

因為只要所有外部工藝設(shè)備完好，所有送入PLC的外部節(jié)點正確、可靠、穩(wěn)定，所有線路連接無誤，加上程序邏輯驗證無誤，則進(jìn)入聯(lián)動調(diào)試時，就能一舉成功，收到事半功倍的效果。

6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動空投試驗

本步驟的試驗?zāi)康氖菍⒔?jīng)過實驗室調(diào)試的PLC機及邏輯程序，放到實際工藝流程中，通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運行的邏輯驗證。

對模擬聯(lián)動空投實驗中不能動作的執(zhí)行機構(gòu)，料位開關(guān)、限位開關(guān)、儀表的開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視具體情況采用手動輔助、外部輸入、機內(nèi)強置等手段加以模擬，以協(xié)助PLC指揮整個系統(tǒng)按設(shè)計的邏輯控制要求運行。

7、PLC控制的單體試車

步驟試驗的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動繼電器、接觸器的正常接通，而使設(shè)備運轉(zhuǎn)，并檢查運轉(zhuǎn)后的設(shè)備，其返回信號是否能正確送人PLC輸入回路，限位開關(guān)能否正常動作。

試驗時應(yīng)特別注意，被強置的設(shè)備應(yīng)懸掛運轉(zhuǎn)危險指示牌，設(shè)專人值守。待機旁值守人員發(fā)出指令后，PLC操作人員才能強置設(shè)備起動。

8、PLC控制下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動試運轉(zhuǎn)

本步驟的試驗?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運行，信號系統(tǒng)是否正確，檢驗各外部節(jié)點的可靠性、穩(wěn)定性。

二、信號衰減問題的討論

(1)從PLC主機至I/O站的信號衰減值為35dB。

(2)通信電纜采用單總線方式敷設(shè)，即由統(tǒng)一的通信干線通過分支器接I/O站，而不是呈星敷設(shè)。

(3)分支器應(yīng)盡可能靠近I/O站，以減少干擾。

(4)通信電纜末端應(yīng)接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時，維修電氣柜，帶75Ω電阻的終端頭應(yīng)連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭，以保持良好的匹配。

(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時，必須垂直交叉。

(6)通信電纜應(yīng)避免與交流電源線平行敷設(shè)，以減少交流電源對通信的干擾。

(7)通信電纜敷設(shè)要避開高溫及易受化學(xué)腐蝕的地區(qū)。

(8)電纜敷設(shè)時要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。

(9)所有電纜接頭，分支器等均應(yīng)連接緊密，用螺釘緊固。

(10)剝削電纜外皮時，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時，一定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導(dǎo)線。

三、系統(tǒng)接地問題的討論

(1)主機及各分支站以上的部分，其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨引下線接至獨立的接地網(wǎng)，一定要與低壓接地網(wǎng)分開，以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。PLC主機及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過絕緣處理。

(2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨的引下線引至共用接地網(wǎng)。

(3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機側(cè)I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專用接地網(wǎng)，在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。

(4)電源應(yīng)采用隔離方式，即電源中性線浮地，當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點，而不會經(jīng)保護(hù)接地形成回路，造成對PLC運行和干擾。

(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。

PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1 CPU

CPU由控制器和運算器組成，它是plc的運算和控制，起著主導(dǎo)核心作用。

CPU的任務(wù)有：

診斷電源和 PLC內(nèi)部工作狀態(tài)、編程的語法錯誤。

接收存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。

接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。

執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機、打印機等)的工作請求。

2 存儲器

可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。

系統(tǒng)程序存儲器：用于存放PLC生產(chǎn)廠商存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專用部件物性有關(guān)，用戶不能訪問和修改該存儲器的內(nèi)容。

用戶程序存儲區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用戶可擦除重新編程。

用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)：用于PLC工作過程中經(jīng)常變化，需要隨機存儲存取的一些數(shù)據(jù)。

3輸入、輸出接口

1）輸入接口模塊

接收和采集兩種類型的輸入信號：

一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)傳送來的開關(guān)量輸入信號。

一類是由電位器、測速發(fā)電機和各種變送器等傳送來的模擬量輸入信號。

2）輸出接口模塊

連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置。

PLC的輸出接口類型有三種：

接收和采集兩種類型的輸入信號：

繼電器輸出接口電路

晶體管輸出接口電路

晶閘管輸出接口電路

繼電器輸出接口為有觸點輸出方式，適用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的交流或直流負(fù)載回路，其帶載能力較強，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點輸出方式，信號響應(yīng)迅速、壽命長，可用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的負(fù)載回路，晶體管常用于直流電源負(fù)載控制回路，晶閘管常用于交流電源負(fù)載控制回路。

輸入、輸出接口有數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。

數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的數(shù)字信號與PLC內(nèi)部信號的電平相互轉(zhuǎn)換。

模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的模擬信號與PLC內(nèi)部的數(shù)字信號相互轉(zhuǎn)換。

輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開，以提高PLC的抗干擾能力。

3）IO模塊供電模塊

PLC的開關(guān)量輸入接口按使用的電源不同有三個類型：

直流12~24V輸入端；

交流100~120V或200~240V輸入端；

交直流12~24V輸入接口。

輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。

4 電源模塊

PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲器等電路工作所需的直流電，保證PLC正常工作。

整體機PLC內(nèi)部有一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴展單元提供直流5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。

對于整體機結(jié)構(gòu)的PLC，電源通常封裝在機箱內(nèi)部；

對于組合式PLC，有的采用單獨電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個模塊中。

5機架和擴展接口

擴展接口用于將擴展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。

若PLC主機板（又稱基本單元）的I/O點數(shù)不能滿足輸入輸出設(shè)備的需要時，可用擴展電纜將I/O擴展單元與基本單元相連，達(dá)到靈活配置，增加I/O點數(shù)的目的。

6 編程軟件

作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。

有簡易編程器、圖形編程器和計算機編程器。

簡易編程器(又稱手持編程器)，優(yōu)點是：價格便宜、攜帶方便。缺點是：只能聯(lián)機編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。

圖形編程器可以是聯(lián)機編程，也可以是脫機編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程?？梢耘c打印機、繪圖儀等設(shè)備相連，并具有較強的監(jiān)控功能，但其價格較高，通常用于大、中型PLC系統(tǒng)的編程。

通用計算機編程，采用通用計算機，通過PLC的RS232串行外設(shè)通訊口(或RS422接口配以適配器)與計算機相連，利用PLC廠家提供的專用編程軟件，使用戶可以直接在計算機上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強的監(jiān)控能力。

誤區(qū)一、沒有正確的學(xué)習(xí)觀

人是觀念的產(chǎn)物，在學(xué)習(xí)這件事情上，一定要樹立正確的觀念。

先說幾個錯誤的觀念：

1、PLC沒什么復(fù)雜的，我?guī)滋炀湍苷莆铡?/p>

2、我學(xué)歷低，PLC這種高科技產(chǎn)物可能一輩子都學(xué)不會。

3、學(xué)習(xí)PLC要先啃完幾本理論書籍。

以前聽到有人說這些，我還跟他辯論幾句，慢慢的發(fā)現(xiàn)如果要說服一個人，得從改造他的觀念開始，根本不是怎么學(xué)習(xí)PLC的問題。更何況想要去說服一個人改變自己固有的觀念，本身就是費力不討好的事情。

之所以把這條寫出來，是想給初學(xué)PLC的朋友提個醒：人是思想的產(chǎn)物，你怎么想就會怎么做，河南電氣柜，學(xué)習(xí)任何技能之前，都要樹立正確的學(xué)習(xí)觀。

下面這些觀念會更加實際：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少應(yīng)該對它有基本的了解。

2、學(xué)習(xí)任何技能都不是一蹴而就的，至少要給自己2~3年時間去嘗試。

3、有基礎(chǔ)、學(xué)歷高的人肯定入門快，我基礎(chǔ)差那就多花時間、精力，多請教，實在不行能把現(xiàn)在維護(hù)設(shè)備的程序搞明白也可以。

4、如果我打算學(xué)習(xí)PLC，那么學(xué)習(xí)的目的是什么？是為了完成現(xiàn)在的工作、還是掌握了PLC老板會給漲工資，還是以后就打算從事這行，得先把學(xué)習(xí)目標(biāo)確定下來。

誤區(qū)二、糾結(jié)品牌

你現(xiàn)在能用到（接觸到）那個品牌的PLC，就學(xué)那個。

不要管它是進(jìn)口、國產(chǎn)，應(yīng)用是否廣泛，這些都不是現(xiàn)在應(yīng)該考慮的問題。就像學(xué)習(xí)游泳一樣，首先要做的就是，找個水淺的地方跳進(jìn)去，先撲騰幾下。

入門是學(xué)習(xí)三菱還是西門子？

有三菱的基礎(chǔ)了，多久能學(xué)會西門子的PLC？

這些不是問題，任何一款入門后，再換其他品牌都能很快上手。

PLC技術(shù)是門實用技能，想掌握它，就從你面前的這個開始。

誤區(qū)三、找別人要資料

這里說的找別人要資料，是那種胡子眉毛一把抓的拷貝，不去區(qū)分是否適合自己。

建議找老師傅要資料”，我推薦大家，帶著自己的問題去尋找資料，每次只為解決具體問題去資料。

把別人的硬盤拿過來一份，對自己的幫助并不大，我們要根據(jù)對知識的掌握情況，有針對性的查找學(xué)習(xí)資源、并結(jié)合自己的知識結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類存儲資料。

“找別人要資料”還有一種情況，就是自己不動手搜索資源。

現(xiàn)在網(wǎng)上手冊、視頻、軟件包，可以說想要的任何東西都能找到。網(wǎng)上還會不定時的更新手冊，實在不行還可以打400電話。

推薦：不會打技術(shù)熱線的工程師，是不合格的工程師

有了資料不看，或者看不了有點難度的資料，也是初學(xué)者容易犯的錯誤。

誤區(qū)四、基礎(chǔ)不牢

工作中學(xué)習(xí)，不會像學(xué)校一樣，從基礎(chǔ)慢慢開始，更多時候需要要你先解決眼前的問題，但是這并不說明基礎(chǔ)知識不重要。

正確的做法是，根據(jù)實際情況，用短的時間，把工作完成。問題解決了，回頭反思在解決問題過程中，哪些知識是已經(jīng)掌握，并對解決這個問題有幫助。

是否出現(xiàn)因為知識點掌握不牢靠，問題一直沒有解決，別人提了一下想起某個知識點，問題也隨之解決。

學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，利用知識解決問題，問題解決了總結(jié)經(jīng)驗，在積累的經(jīng)驗上，繼續(xù)學(xué)習(xí)下一階段的基礎(chǔ)知識，如此往復(fù)。

誤區(qū)五、固步自封

除了誤區(qū)一：沒有正確的學(xué)習(xí)觀，會讓你學(xué)習(xí)止步不前，其次就是固步自封，以為自己掌握了一定的技能，有了些工作經(jīng)驗，就可以高枕無憂。

先不說PLC發(fā)展迅速，不持續(xù)學(xué)習(xí)肯定會被拋下，單說我們掌握的這些技能，真的能解決工作中所有問題嗎？或者只是解決了特定崗位的問題，換個工作能否勝任？

不要十年后你說：我有十年的工作經(jīng)驗。而面試官卻告訴你：不，你只是用一年的經(jīng)驗工作了十年而已。

以上這些寫給想進(jìn)入這行的朋友，也是寫給自己，希望自己保持初心、不斷學(xué)習(xí)。在技術(shù)高速發(fā)展的今天，做一個終身學(xué)習(xí)者。