鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

繼飛機(jī)電(圖)-采購(gòu)電氣柜-鄭州電氣柜 ：

1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng) 烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚 訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心

我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué) AutoCAD ，我對(duì)她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰， 沒(méi)關(guān)系，系統(tǒng)重做， 再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運(yùn)行這些指令， 觀察運(yùn)行的結(jié)果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學(xué)者對(duì) PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編

一個(gè)小程序，讓 PLC 運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問(wèn)題，會(huì)影響 PLC 的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓 PLC 運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞 PLC 的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是 PLC 編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn) 不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來(lái)解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高ji語(yǔ)言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。 PLC 是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，先整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可， 然后才真正進(jìn)入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關(guān)知識(shí)

PLC 的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中，會(huì)用我所掌握的 Unit Operation 的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識(shí)卻是不可或缺的：一是過(guò)程 儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過(guò)程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí) PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過(guò)程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對(duì)理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進(jìn)入 PLC 領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教這些內(nèi) 容，鄭州電氣柜，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào) 表。

PLC 編程更接近于單片機(jī)，或者說(shuō) PLC 就是模塊化的單片機(jī)。因此 PLC 的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。 編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題 （MicroWin 會(huì)有問(wèn)題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)?VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模?CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。

PLC 編程，無(wú)論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者， LAD （梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的。

盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門的好途徑，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng) 該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

你這照片看不清楚，沒(méi)法看你邏輯

作為天天碼的自動(dòng)化狗實(shí)在看不下去你寫的這個(gè)。。。。。

有些建議送給你

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

不要直接用輸入作為動(dòng)作的直接啟動(dòng)條件

舉個(gè)栗子

你這個(gè)I0.7在有輸入的時(shí)候直接輸出Q1.6 中間沒(méi)有任何條件，即任何情況下有I0.7就有Q1.6，比如你這個(gè)如果是個(gè)限位開關(guān)在有人不小心碰到后Q1.6就會(huì)輸出，導(dǎo)致意外啟動(dòng)、設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)等危險(xiǎn)情況，尤其在調(diào)試檢修時(shí)增加設(shè)備、人員危險(xiǎn)，是極其危險(xiǎn)的，制作電氣柜，再就是若是I0.7在抖動(dòng)你Q1.6也是啪啪啪抖個(gè)不停，比如我拿手頻繁的按著個(gè)限位開關(guān)你輸出就啪啪以啪啪，若是電機(jī)你就過(guò)癮了。

這種需要增加狀態(tài)條件，比如

上圖中就剛才你那一個(gè)程序段我重新寫了一小段

第1段和第4段 本該出現(xiàn)在兩個(gè)單獨(dú)的FC中用于將所有輸入輸出映射到DB區(qū)，這個(gè)用于以后方便更換IO點(diǎn)，如果你在程序中大量應(yīng)用I/Q等 當(dāng)我要更換時(shí)（如I0.7壞了 改線后將I0.7改為I1.0）你要每個(gè)一使用地方均更改，通過(guò)映射的方式你只需要更改輸出輸出的映射塊就可以，程序中應(yīng)用的全是DB塊的映射位，當(dāng)然如果你只用一次就沒(méi)什么區(qū)別了

第2段將輸入進(jìn)行延shi，起到濾波作用，即高頻的抖動(dòng)是不能判定設(shè)備到位的，到位后2秒鐘我才認(rèn)為到位，能一定程度上避免因?yàn)闆_擊、器件故障、人為觸碰等原因?qū)е录傩盘?hào)，尤其對(duì)物位、壓力、流量等有一定沖擊的器件必須是要加濾波的

第3段除了到位增加了狀態(tài)判斷即必須要有設(shè)備運(yùn)行信號(hào)，攻絲到位才能啟動(dòng)電磁鐵，而你這個(gè)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)是要經(jīng)過(guò)一系列判斷才能得到，如各個(gè)位置到位、沒(méi)有系統(tǒng)報(bào)警、按下啟動(dòng)按鈕等等，是記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，避免設(shè)備沒(méi)有啟動(dòng)，但有到位條件而誤動(dòng)作。

誤區(qū)一、沒(méi)有正確的學(xué)習(xí)觀

人是觀念的產(chǎn)物，在學(xué)習(xí)這件事情上，一定要樹立正確的觀念。

先說(shuō)幾個(gè)錯(cuò)誤的觀念：

1、PLC沒(méi)什么復(fù)雜的，我?guī)滋炀湍苷莆铡?/p>

2、我學(xué)歷低，PLC這種高科技產(chǎn)物可能一輩子都學(xué)不會(huì)。

3、學(xué)習(xí)PLC要先啃完幾本理論書籍。

以前聽(tīng)到有人說(shuō)這些，我還跟他辯論幾句，慢慢的發(fā)現(xiàn)如果要說(shuō)服一個(gè)人，得從改造他的觀念開始，根本不是怎么學(xué)習(xí)PLC的問(wèn)題。更何況想要去說(shuō)服一個(gè)人改變自己固有的觀念，本身就是費(fèi)力不討好的事情。

之所以把這條寫出來(lái)，是想給初學(xué)PLC的朋友提個(gè)醒：人是思想的產(chǎn)物，你怎么想就會(huì)怎么做，學(xué)習(xí)任何技能之前，維修電氣柜，都要樹立正確的學(xué)習(xí)觀。

下面這些觀念會(huì)更加實(shí)際：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少應(yīng)該對(duì)它有基本的了解。

2、學(xué)習(xí)任何技能都不是一蹴而就的，至少要給自己2~3年時(shí)間去嘗試。

3、有基礎(chǔ)、學(xué)歷高的人肯定入門快，我基礎(chǔ)差那就多花時(shí)間、精力，多請(qǐng)教，實(shí)在不行能把現(xiàn)在維護(hù)設(shè)備的程序搞明白也可以。

4、如果我打算學(xué)習(xí)PLC，那么學(xué)習(xí)的目的是什么？是為了完成現(xiàn)在的工作、還是掌握了PLC老板會(huì)給漲工資，還是以后就打算從事這行，得先把學(xué)習(xí)目標(biāo)確定下來(lái)。

誤區(qū)二、糾結(jié)品牌

你現(xiàn)在能用到（接觸到）那個(gè)品牌的PLC，就學(xué)那個(gè)。

不要管它是進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)，應(yīng)用是否廣泛，這些都不是現(xiàn)在應(yīng)該考慮的問(wèn)題。就像學(xué)習(xí)游泳一樣，首先要做的就是，找個(gè)水淺的地方跳進(jìn)去，先撲騰幾下。

入門是學(xué)習(xí)三菱還是西門子？

有三菱的基礎(chǔ)了，多久能學(xué)會(huì)西門子的PLC？

這些不是問(wèn)題，任何一款入門后，再換其他品牌都能很快上手。

PLC技術(shù)是門實(shí)用技能，想掌握它，就從你面前的這個(gè)開始。

誤區(qū)三、找別人要資料

這里說(shuō)的找別人要資料，是那種胡子眉毛一把抓的拷貝，不去區(qū)分是否適合自己。

建議找老師傅要資料”，我推薦大家，帶著自己的問(wèn)題去尋找資料，每次只為解決具體問(wèn)題去資料。

把別人的硬盤拿過(guò)來(lái)一份，對(duì)自己的幫助并不大，我們要根據(jù)對(duì)知識(shí)的掌握情況，有針對(duì)性的查找學(xué)習(xí)資源、并結(jié)合自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類存儲(chǔ)資料。

“找別人要資料”還有一種情況，就是自己不動(dòng)手搜索資源。

現(xiàn)在網(wǎng)上手冊(cè)、視頻、軟件包，可以說(shuō)想要的任何東西都能找到。網(wǎng)上還會(huì)不定時(shí)的更新手冊(cè)，實(shí)在不行還可以打400電話。

推薦：不會(huì)打技術(shù)熱線的工程師，是不合格的工程師

有了資料不看，或者看不了有點(diǎn)難度的資料，也是初學(xué)者容易犯的錯(cuò)誤。

誤區(qū)四、基礎(chǔ)不牢

工作中學(xué)習(xí)，不會(huì)像學(xué)校一樣，從基礎(chǔ)慢慢開始，更多時(shí)候需要要你先解決眼前的問(wèn)題，采購(gòu)電氣柜，但是這并不說(shuō)明基礎(chǔ)知識(shí)不重要。

正確的做法是，根據(jù)實(shí)際情況，用短的時(shí)間，把工作完成。問(wèn)題解決了，回頭反思在解決問(wèn)題過(guò)程中，哪些知識(shí)是已經(jīng)掌握，并對(duì)解決這個(gè)問(wèn)題有幫助。

是否出現(xiàn)因?yàn)橹R(shí)點(diǎn)掌握不牢靠，問(wèn)題一直沒(méi)有解決，別人提了一下想起某個(gè)知識(shí)點(diǎn)，問(wèn)題也隨之解決。

學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，利用知識(shí)解決問(wèn)題，問(wèn)題解決了總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，在積累的經(jīng)驗(yàn)上，繼續(xù)學(xué)習(xí)下一階段的基礎(chǔ)知識(shí)，如此往復(fù)。

誤區(qū)五、固步自封

除了誤區(qū)一：沒(méi)有正確的學(xué)習(xí)觀，會(huì)讓你學(xué)習(xí)止步不前，其次就是固步自封，以為自己掌握了一定的技能，有了些工作經(jīng)驗(yàn)，就可以高枕無(wú)憂。

先不說(shuō)PLC發(fā)展迅速，不持續(xù)學(xué)習(xí)肯定會(huì)被拋下，單說(shuō)我們掌握的這些技能，真的能解決工作中所有問(wèn)題嗎？或者只是解決了特定崗位的問(wèn)題，換個(gè)工作能否勝任？

不要十年后你說(shuō)：我有十年的工作經(jīng)驗(yàn)。而面試官卻告訴你：不，你只是用一年的經(jīng)驗(yàn)工作了十年而已。

以上這些寫給想進(jìn)入這行的朋友，也是寫給自己，希望自己保持初心、不斷學(xué)習(xí)。在技術(shù)高速發(fā)展的今天，做一個(gè)終身學(xué)習(xí)者。