鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

定做電氣柜-新鄭電氣柜-繼飛機(jī)電 ：

1、長期

學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲，三年學(xué)徒是必備之路，或許要更長的時間。當(dāng)從第yi天開始學(xué)習(xí)PLC的時候，就要明白長期是很重要的一個概念。

一件事情你發(fā)愿做三年和做十年心態(tài)肯定不同，有十年心態(tài)的人做事肯定會一步一個腳印，踏踏實(shí)實(shí)打牢基礎(chǔ)。也就不會遇到什么問題不加思索的給出主觀判斷。（任何一個行業(yè)都不會像你看到的那么容易，所以不要隔三差五的換工作，甚至換行業(yè)）

除了學(xué)習(xí)需要長期，眼光更要放長遠(yuǎn)。經(jīng)常聽到有人說“這個用不到學(xué)他干什么”，如果你從事電氣、工控相關(guān)的工作，PLC是繞不開的。今天不學(xué)、明天不學(xué)，肯定有那么一天，你需要它了卻搞不定。與其到時候后悔，不如今天就慢慢積累，打好基礎(chǔ)以備不時之需。

反正要開始，為何不現(xiàn)在。

2、不會時，你是不知道會的好處。

沒事就在宿舍給我們免費(fèi)普及汽車知識和駕駛技術(shù)（當(dāng)年你們宿舍也有類似的同學(xué)吧）。而我是對汽車不感冒的人，每當(dāng)他勸我考個時，我都是微笑著點(diǎn)點(diǎn)頭，然后拒絕。就這樣持續(xù)了幾年，直到畢業(yè)我依然沒有去考，等到我自己想到考的時候，已經(jīng)是工作三年后了。

當(dāng)有了開車的技能后，突然發(fā)現(xiàn)我的世界一下子變大很多，確切的說應(yīng)該是行動圈擴(kuò)大數(shù)倍。以前需要做公交、倒地鐵折騰半天才能到的地方，開上車一個小時內(nèi)基本可以搞定。雖然自己沒有車，開的車大多時候是公司或者借的朋友的，但是這已經(jīng)讓我體會到擁有駕駛技能，就像開掛一樣的暢快。

體會到駕駛的便捷后，我很興奮的打電話給哪位同學(xué)說：原來有駕駛技能是一件多么方便的事情。

“哦，當(dāng)年我給你說了多少遍，你從來都沒放在心上過”

他輕描淡寫的回答了一句。

到這里故事就完了，這件事情卻沒有完。我一直在思考：

為什么即使身邊有這樣一個人天天告訴我，擁有一項(xiàng)技能的好處，而我卻硬生生的一點(diǎn)都沒有聽進(jìn)去。

當(dāng)你沒有某項(xiàng)技能，自然很難體會到擁有此技能的好處。這是我在李笑來的《通往財(cái)富自由之路》專欄中看到了結(jié)論，在專欄中他講述的是自己學(xué)習(xí)編程、概率論后對自己的影響，也解釋了我上面的疑問。

如果你還不能體會到這句話的魅力，可以回想一下學(xué)會盲打的時候。盲打這個技能相信很多人都有切身體會，能不看鍵盤打字的暢快，沒有盲打能力的人是體會不到了。

每當(dāng)我勸身邊的人學(xué)點(diǎn)PLC技術(shù)時，總能聽到“學(xué)了有什么用”的回答。我知道即使我再說上三年，他們也不會去學(xué)習(xí)的，因?yàn)樗麄兒彤?dāng)初的我一樣。

既然我們沒辦法體會到，不具備某些技能的便捷，那么策略不就是，把身邊用到的技能都學(xué)會嗎？

還有，相信我沒有什么技能是沒有用處的，你掌握了任何一項(xiàng)能力，他就會默默的影響著你。

3、找到學(xué)習(xí)的目的

人做任何事情都有目的，既然想把PLC學(xué)好，自然就要想明白學(xué)習(xí)的目的是什么？無論是為了升值加薪，還是取得一項(xiàng)安身立命的技能，都可以。目的沒有好壞，新鄭電氣柜，關(guān)鍵是要找到一個自己學(xué)習(xí)的動力。沒有動力自然無法堅(jiān)持長久，前面說了學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲。

4、循序漸進(jìn)

這個好像不用多解釋，外行去學(xué)習(xí)任何知識，都只能從基礎(chǔ)的開始，沒有辦法只能慢慢積累，終量變肯定會引起質(zhì)變的。怕的是你沒有等到質(zhì)變的時候，就放棄了。

5、快，天下武功，唯快不破

在這里跟大家普及個規(guī)律，那里看到的暫時想不起來了。大概意思是有專業(yè)的調(diào)查機(jī)構(gòu)，調(diào)查了各個行業(yè)中的者，得出結(jié)論：學(xué)習(xí)一項(xiàng)技能，或者進(jìn)入一個行業(yè)，如果三年沒有取得一定的成績，那么以后精通這項(xiàng)技能，或者在這個行業(yè)做的很出色，基本就沒什么可能了。

你要是經(jīng)常觀察身邊人的朋友，應(yīng)該能有這種體會，那些做的出色，或者精通某一技能的人。他們在一開始就做的超出同齡人，有的甚至超出很多。

反例也有很多，工作中你也肯定遇到過，在一個崗位或者行業(yè)，做了十多年依然是打醬油的角色。仔細(xì)觀察的話可能這種人，要比那些起步就做的很好的人多出不止一倍。

所以建議看『PLC技術(shù)支持』的朋友，如果你想進(jìn)入這個行業(yè)，一定要快速入門，盡可能的節(jié)省你在門外徘徊的時間。這樣即使你發(fā)現(xiàn)實(shí)在吃不了這碗飯時，還有掉頭的機(jī)會。

能快速入門除了節(jié)省時間外，還會讓你更加有自信。不單單是學(xué)技術(shù)，做任何事情都離不開堅(jiān)持，能堅(jiān)持就要有持續(xù)的激勵，快速入門后學(xué)習(xí)有了正向的激勵，就能堅(jiān)持的更久，成功的可能也就越大。

快速入門也能側(cè)面反映出，你對學(xué)習(xí)PLC有感覺。不要小看感覺，我見到過很多明明不喜歡PLC，還硬著頭皮學(xué)的人。帶著感覺去學(xué)習(xí)肯定要比學(xué)習(xí)效率更高，效率高有成效就容易產(chǎn)生正反饋。

6、以用促學(xué)

用，是終的目的，也是學(xué)習(xí)的方法。

學(xué)習(xí)PLC技術(shù)千萬不要一直悶頭看書琢磨，不是說看書不重要，相反在剛接觸PLC的情況下，看書是掌握基礎(chǔ)知識的有效路徑。不建議大家瞎琢磨的原因是，很多時候你是琢磨不明白的，即使能想明白也不如操作一遍來的實(shí)際。

說個自己的經(jīng)歷，在學(xué)校學(xué)習(xí)PID時老師大概用了兩周時間講解其中的要點(diǎn)，可結(jié)果又怎么樣呢，當(dāng)我徹底明白PID中的各個參數(shù)對調(diào)節(jié)情況的影響時，是自己做了套恒壓供水項(xiàng)目。

這也是為什么從事自控的人，什么學(xué)歷都有的原因。有時候只是接觸的多了，在加上自己的勤奮，自然能事半功倍的學(xué)習(xí)。

7、名師引路

好的老師就像你登山的向?qū)?，在你對這條路感到疑惑時，他能給你指引。遇到困難時，能告訴你解決思路。老師的好處肯定不止這兩點(diǎn)，就像之前的那一點(diǎn)一樣，你沒有遇到好的老師，自然不知道好的老師能帶給你什么。

8、總結(jié)規(guī)律，放大

要是在學(xué)習(xí)PLC之前學(xué)過其他技能，任何技能都可以?？梢允菑椾撉?、打籃球、做菜、做手工藝品，或者你在學(xué)校時某一科比較。在動手學(xué)PLC之前應(yīng)該，先考慮一下自己之前的技能是怎么掌握的，把其中的竅門用到學(xué)習(xí)PLC技術(shù)之上。相信我，你在某項(xiàng)技能上有突出的表現(xiàn)，在學(xué)習(xí)PLC時應(yīng)該也能得心應(yīng)手，PLC歸根結(jié)底也是一項(xiàng)技能。

正所謂萬變不離其宗，我們學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的時候，要多考慮學(xué)習(xí)掌握一項(xiàng)技能的共通之處。

9、學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

先學(xué)會如何學(xué)習(xí)的技能，再去學(xué)習(xí)，就像砍柴之前先磨刀一樣。在學(xué)習(xí)PLC過程中，總結(jié)適合自己的學(xué)習(xí)套路。這樣你除了掌握了PLC知識，還學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)的方法。

這些結(jié)論希望對你有幫助，歡迎留言說說你的學(xué)習(xí)心得。

一、系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序，是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。

1、前期技術(shù)準(zhǔn)備

系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分，安裝與調(diào)試就會越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容：

(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料，深入理解其性能、功能及各種操作要求，制訂操作規(guī)程。

(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對系統(tǒng)工藝流程，特別是工藝對各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有了解，在此基礎(chǔ)上，按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解，是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。

(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況，特別是各設(shè)備的控制與動力接線圖，并與實(shí)物相對照，以及時發(fā)現(xiàn)錯誤并糾正。

(4)在了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，列出PC輸入輸出點(diǎn)號表(包括內(nèi)部線圈一覽表，I/O所在位置，對應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。

(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序，對邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時序圖，一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯誤，在繪制時序圖時即可發(fā)現(xiàn)。

(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案，然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。

2、PLC商檢

商檢應(yīng)有甲乙雙方共同進(jìn)行，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號、數(shù)量、規(guī)格，其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場調(diào)試時驗(yàn)證。商檢結(jié)果，雙方應(yīng)簽署交換清單。

3、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試

(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架，將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上，按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接，檢查接線正確，供電電源等級與PLC電壓選擇相符合后，按開機(jī)程序送電，裝入系統(tǒng)配置帶，確認(rèn)系統(tǒng)配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通，此時即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。

(2)鍵入工作程序

(3)模擬I/O輸入、輸出，檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性，該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符，程序是否暢通。

調(diào)試方法有兩種：

①模擬方法：按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器，其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時的返回信號節(jié)點(diǎn)

②強(qiáng)置方法：利用PLC強(qiáng)置功能，對程序中涉及現(xiàn)場的機(jī)械觸點(diǎn)(開關(guān))，以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”，迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小，簡便，不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全，人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”，會造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段進(jìn)行。

根據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)采取模擬方式，其余的采用強(qiáng)置方式，取二者之長互補(bǔ)。

4、PLC的現(xiàn)場安裝與檢查

實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場安裝。安裝時應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號，不能混用，必要時要用儀器檢查線路信號衰減量，其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo)；測量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對地絕緣電阻；測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好記錄，待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后，才可通電開機(jī)。

5、現(xiàn)場設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號檢查調(diào)整

對現(xiàn)場各工藝設(shè)備的控制回路、主回路接線的正確性進(jìn)行檢查并確認(rèn)，在手動方式下進(jìn)行單體試車；對進(jìn)入PLC系統(tǒng)的全部輸入點(diǎn)(包括轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn)，限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行檢查并反復(fù)操作，確認(rèn)其正確性；

因?yàn)橹灰型獠抗に囋O(shè)備完好，所有送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、可靠、穩(wěn)定，過載保護(hù)電氣柜，所有線路連接無誤，加上程序邏輯驗(yàn)證無誤，則進(jìn)入聯(lián)動調(diào)試時，就能一舉成功，收到事半功倍的效果。

6、系統(tǒng)模擬聯(lián)動空投試驗(yàn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖菍⒔?jīng)過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序，放到實(shí)際工藝流程中，通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及連接線路進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯驗(yàn)證。

對模擬聯(lián)動空投實(shí)驗(yàn)中不能動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，料位開關(guān)、限位開關(guān)、儀表的開關(guān)量與模擬量輸入、輸出節(jié)點(diǎn)，與其他子系統(tǒng)的聯(lián)鎖等，視具體情況采用手動輔助、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手段加以模擬，以協(xié)助PLC指揮整個系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的邏輯控制要求運(yùn)行。

7、PLC控制的單體試車

步驟試驗(yàn)的目的是確認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動繼電器、接觸器的正常接通，而使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢查運(yùn)轉(zhuǎn)后的設(shè)備，其返回信號是否能正確送人PLC輸入回路，限位開關(guān)能否正常動作。

試驗(yàn)時應(yīng)特別注意，被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛運(yùn)轉(zhuǎn)危險(xiǎn)指示牌，設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員發(fā)出指令后，PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動。

8、PLC控制下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動試運(yùn)轉(zhuǎn)

本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后，能否按工藝要求正確運(yùn)行，信號系統(tǒng)是否正確，檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、穩(wěn)定性。

二、信號衰減問題的討論

(1)從PLC主機(jī)至I/O站的信號衰減值為35dB。

(2)通信電纜采用單總線方式敷設(shè)，即由統(tǒng)一的通信干線通過分支器接I/O站，而不是呈星敷設(shè)。

(3)分支器應(yīng)盡可能靠近I/O站，以減少干擾。

(4)通信電纜末端應(yīng)接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相連接，將電纜由I/O柜拆下時，帶75Ω電阻的終端頭應(yīng)連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭，以保持良好的匹配。

(5)通信電纜與高壓電纜間距至少應(yīng)保證40cm/kV；必須與高壓電纜交叉時，必須垂直交叉。

(6)通信電纜應(yīng)避免與交流電源線平行敷設(shè)，以減少交流電源對通信的干擾。

(7)通信電纜敷設(shè)要避開高溫及易受化學(xué)腐蝕的地區(qū)。

(8)電纜敷設(shè)時要按0.05%/℃留有余地，以滿足熱脹冷縮的要求。

(9)所有電纜接頭，分支器等均應(yīng)連接緊密，用螺釘緊固。

(10)剝削電纜外皮時，切忌損壞屏蔽層，切斷金屬鉑與絕緣體時，一定要用剝線鉗，定做電氣柜，切忌刻傷損壞中心導(dǎo)線。

三、系統(tǒng)接地問題的討論

(1)主機(jī)及各分支站以上的部分，其接地應(yīng)用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)單獨(dú)引下線接至獨(dú)立的接地網(wǎng)，一定要與低壓接地網(wǎng)分開，以避免干擾。系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。PLC主機(jī)及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要經(jīng)過絕緣處理。

(2)I/O站設(shè)備本體的接地應(yīng)用單獨(dú)的引下線引至共用接地網(wǎng)。

(3)通信電纜屏蔽層應(yīng)在PLC主機(jī)側(cè)I/O處理模塊處一起匯集接到系統(tǒng)的專用接地網(wǎng)，在I/O站一側(cè)則不應(yīng)接地。電纜接頭的接地也應(yīng)通過電纜屏蔽層接至專用接地網(wǎng)。

(4)電源應(yīng)采用隔離方式，即電源中性線浮地，當(dāng)不平衡電流出現(xiàn)時將經(jīng)電源中性線直接進(jìn)入系統(tǒng)中性點(diǎn)，而不會經(jīng)保護(hù)接地形成回路，造成對PLC運(yùn)行和干擾。

(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。

1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng) 烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚 訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運(yùn)行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué) AutoCAD ，我對她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰， 沒關(guān)系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運(yùn)行這些指令， 觀察運(yùn)行的結(jié)果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學(xué)者對 PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨(dú)編

一個小程序，讓 PLC 運(yùn)行。然后逐個修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，保溫電氣柜，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是 PLC 編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬 不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，先整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可， 然后才真正進(jìn)入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關(guān)知識

PLC 的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的 Unit Operation 的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí) PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進(jìn)入 PLC 領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教這些內(nèi) 容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號 表。

PLC 編程更接近于單片機(jī)，或者說 PLC 就是模塊化的單片機(jī)。因此 PLC 的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。 編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)?VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模?CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對于初學(xué)者， LAD （梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。

盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng) 該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。