鄭州繼飛機電設備有限公司

繼飛機電(圖)-過載保護電氣柜-新鄭電氣柜 ：

1. 產(chǎn)品定位及特點：

FX系列PLC：特點是小型化、一體式結(jié)構(gòu)，可控制IO點數(shù)相對少，目前FX3U本體可控制256點。產(chǎn)品定位用于做單機控制，比如說開發(fā)一個小型的設備（與西門子早期S7-200系列相同）。基本單元本體集成了電源、CPU、存儲器和IO，所以性價比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，產(chǎn)品設計時采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨選配），控制規(guī)模在4096點（本體）。主要應用較大型系統(tǒng)或項目中，當然CPU指令處理速度和FX也不是一個數(shù)量級的，支持各種網(wǎng)絡通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，產(chǎn)品設計時采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨選配），控制規(guī)模在4096點（本體）。主要應用較大型系統(tǒng)或項目中，當然CPU指令處理速度和FX也不是一個數(shù)量級的，支持各種網(wǎng)絡通信。

2. 編程：使用GX Developer或者GX Works2均可以實現(xiàn)梯形圖編程。編程指令的區(qū)別，應該來說Q的指令更豐富一些，使用更簡單些（比如作加法運算，F(xiàn)X使用ADD助記符指令，而Q可以直 接使用'+'加號實現(xiàn)）；另外，特殊繼電器和特殊寄存器，兩個系列的PLC定義完全不同，例如FX中M8000為常ON信號，而在Q中則使用SM400作 為常ON觸點，具體需要查看手冊對比。

題外話：三菱PLC，上手編程還是比較快的。貌似在知乎上，搞工業(yè)自動化的知友并不多噢。

簡單的說，q比fx高ji，fxcpu模塊帶電源帶輸入輸出端子，qcpu不帶電源和端子只是作為一個模塊存在，q能模塊化組合，體積更小功能更強。

其實不同點很多，跟多的不同點主要在性能參數(shù)上，就不贅述了。在我自動化控制應用的經(jīng)歷中，從fx2n系列fx3g系列再到現(xiàn)在的q系列都用過。fx適合簡單小型的應用環(huán)境，經(jīng)濟又實惠，一塊fx就能組建控制回路。q適合大型高速控制系統(tǒng)，組建控制系統(tǒng)起碼需要1個電源模塊、基板1塊、輸入輸出模塊若干或者cc-link模塊配若干遠程IO模塊等等，復雜的系統(tǒng)費用是fx幾倍到幾十倍不等。給你看張我實際應用的照片，題主大致體會下這個還是比較小型的

補充一下@張濤的答案

不過先吐槽一下后一句。

1.題主問的指令問題，其實是有區(qū)別，不過哪些指令fx系列就沒必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本體的輸入輸出（別的廠家也是同樣的設計）都設計了可以有特殊用途（脈沖高速輸入輸出）。而q系列這些功能都是單獨模塊

3.后想說，plc就是邏輯控制，不管多復雜的機器，使用的plc里面99.999都是那幾個位指令和賦值比較啥的。

4.復雜功能，請用特定功能模塊實現(xiàn)，結(jié)果交給plc判斷

5.三菱的東西適合東方人的思維，入門不錯……

至于為啥知乎上PLC這么冷門，是因為太LOW了嗎~00~

謝邀。無奈鄙人在plc這塊才疏學淺，僅僅只是在大學階段學過一點點。我只說下我熟悉的，下面的補充吧。第yi個當然就是應用不同了，F(xiàn)X系列主要是256中小機點以內(nèi)，而Q系列是A系列的替代品，也就是說Q系列是A系列發(fā)展過來的大型PLC產(chǎn)品，我隱約記得da輸入輸出點數(shù)是四千多點吧（實在記不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只記得這么多了。。。等樓下的答案吧

簡單的說吧，q系列是大型的，模塊化的，fx是小型的，一體的，我是做流水線的，客戶要求和公司慣例都是用q系列的，因為涉及到多個伺服，各種通訊，還有cc_link，以及mes交訓等，這些都不是fx可以勝任的，你就理解一個大一個小就可以了。

被藏匿的“三菱結(jié)構(gòu)化編程手冊-FXcpu”

不全部一樣，但這不是重，關(guān)鍵在于硬件系統(tǒng)。Q系列應對中大型項目，可以方便組建各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)，根據(jù)需要自由添加拓展各種功能模塊。

1 不同系列的PLC指令有差別，可以參考PLC廠家提供的手冊

FX有對應系列的指令手冊，如FX2N，F(xiàn)X3U等

Q系列應該是 Q系列公共指令 （記得剛?cè)胄械臅r候就一直看這本）、

一、三菱PLC指示燈判意義

①輸入指示燈

標有“IN”標記旁邊的一排指示燈為輸入信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑤”，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸入信號，當對應的輸入端有信號時，該指示燈就亮，當對應的輸入端無信號時，該指示燈就熄滅。

②輸出指示燈

標有“OUT”標記旁邊的一排指示燈為輸出信號指示燈，如圖3-1-3中的“⑩”，每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸出信號，當對應的輸出端有信號輸出時，該指示燈就亮，當對應的輸出端無信號輸出時，該指示燈就熄滅。

③型號標志

PLC中的“FX2N – 48 M R”就是PLC的型號標記，其型號各部分的含義如下：

① ②③④

①為系列名稱；②為輸入和輸出點數(shù)之和，48為24點輸入24點輸出；③為單元種類，M表示基本單元，E表示輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元，短路保護器電氣柜，EX表示輸入專用擴展模塊，EY表示輸出專用擴展模塊；④為輸出形式，R表示繼電器輸出，T表示晶體管輸出，S表示晶閘管輸出。

④工作狀態(tài)指示燈

PLC共有四盞工作狀態(tài)指示燈，標有“POWER”的指示燈為PLC電源指示燈，當PLC接通電源時，該指示燈亮；標有“RUN”的指示燈為PLC運行指示燈，當PLC處于運行狀態(tài)時，該指示燈亮；標有“BATT.V”的指示燈為PLC內(nèi)部鋰電池欠壓指示燈，當鋰電池電壓降低到需要更換時，該指示燈亮；標有“PROG?E”和“CPU?E”的指示燈為錯誤指示燈，當該指示燈閃爍時，表示內(nèi)部寫入PLC的程序有錯誤，當該指示燈常亮時，表示PLC內(nèi)部CPU出錯。

如果現(xiàn)在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？

也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進行一次數(shù)據(jù)交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當交，通過程序控制通信流程，新鄭電氣柜，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實現(xiàn)輪詢，有兩個常用的方法。

1 時間間隔法

所謂時間間隔法，就是每個操作分配一個固定的時間，組裝電氣柜，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當然，這個時間是要根據(jù)實際情況來設置的，我們看一個例子：

圖一時間間隔

如圖一所示，這是一個BLINK 和計數(shù)器兩個功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個50毫秒的脈沖，而計數(shù)器對此脈沖進行計數(shù)，因此，計數(shù)器的當前計數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時間。

圖二 利用時間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當數(shù)值等于1的時候，我們寫入地址0002，當數(shù)值等于2的時候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時候使用的BUSY信號。

圖三 利用BUSY信號觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當寫入0002通信完成后，利用BUSY信號來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當上一個通信功能塊的BUSY信號產(chǎn)生下降沿的時候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點，的方式就是兩者結(jié)合。利用時間間隔，這個時間間隔的設置就很講究，時間太短，可能通信還沒完成，時間太長影響效率。而利用功能塊的BUSY信號，可以很好解決這個問題，但是，一旦一個環(huán)節(jié)通信出錯，BUSY信號無法給出，就會造成后面的通信無法進行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個從站的讀寫就用功能塊信號觸發(fā)，這樣即使通信有錯誤，也只是影響一個從站。

我們?yōu)槊總€從站分配30毫秒的時間，那么輪詢10個從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個站的通信時間。因為超過10個從站，就不建議用MODBUS通信了，過載保護電氣柜，那樣就要考慮使用總線了。而一個從站內(nèi)部，要讀寫多次的時候，就用BUSY信號觸發(fā)。這樣，即使一個從站通信出現(xiàn)問題，也不會影響下一個從站的通信。