鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

短路保護(hù)器電氣柜-金水區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電 ：

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見過三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內(nèi)地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見?？怂沽恕?/p>

如果我們把計算機(jī)直接放到PLC工作的環(huán)境中，無需太久，這些計算機(jī)將死機(jī)甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計算機(jī)直接放在變電站開關(guān)柜中，用來實(shí)施測控和數(shù)據(jù)處理。然而，用不了多久，電源故障和硬盤故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機(jī)，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，PLC可達(dá)三級甚至四級，而計算機(jī)能達(dá)到二級就算很不錯了。

抵御EMC電磁騷擾，會有許多措施。例如隔離技術(shù)、接地技術(shù)等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會陷入死循環(huán)

我們在編寫計算機(jī)程序時，經(jīng)常會遇見循環(huán)。如果一個循環(huán)子程序設(shè)計不恰當(dāng)，或者條件引起了程序返回，有可能進(jìn)入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當(dāng)然就死機(jī)了。

然而，短路保護(hù)器電氣柜，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會回頭。在程序中任何部位，保濕電氣柜，若條件滿足，可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來，PLC幾乎不會死機(jī)。這也是PLC區(qū)別于普通計算機(jī)的根本特性。

基于此，我們會發(fā)現(xiàn)PLC的可靠性極高，這是普通計算機(jī)完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過程中存在主機(jī)和從機(jī)，它們依靠握手線關(guān)聯(lián)，并共享資源和信息。

如果是計算機(jī)，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)問題時，切換到從機(jī)的時間較長。但對于PLC，我們可以在機(jī)架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉(zhuǎn)換僅幾個時鐘周期即可完成。

例如我們的控制對象是汽輪機(jī)，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。我們不妨假定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉(zhuǎn)。如果我們對汽輪機(jī)實(shí)施DCS監(jiān)控，在現(xiàn)場層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計算機(jī)。一旦PLC的主機(jī)發(fā)生故障，它立刻就轉(zhuǎn)入從機(jī)控制，對于受控對象來說幾乎感覺不到，但計算機(jī)就未必可以實(shí)現(xiàn)類似功能了。

事實(shí)上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒沾上。

第四：PLC的程序特點(diǎn)

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，以及各種類型的變量，這些都需要專門設(shè)置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國際通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3模塊化編程語言寫成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數(shù)定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們在左側(cè)看到了許多輸入?yún)⒘浚鼈兊哪┪捕加衉s的標(biāo)識，這些就是開關(guān)量輸入?yún)?shù)，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無法辨識和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語言方便得多。事實(shí)上，每一個功能塊就相當(dāng)于一段C語言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語言，怎么也要若干語句行，但這里僅僅只是一個程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們再看下圖：

圖2：PLC的16位字解析為單個開關(guān)量的程序段

圖2中，程序開頭的AND（與邏輯模塊）實(shí)施程序轉(zhuǎn)移。當(dāng)條件滿足時，AND啟動子程序入口。

在圖2中，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務(wù)是把一個16位的字解析為16個開關(guān)量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個UNPACK16模塊若用C語言來寫，又會有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數(shù)據(jù)交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)交換的定義、數(shù)據(jù)采集和管理。圖中的一個個模塊就是處理MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)的，同時還實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集輪巡操作。

這些模塊用C語言該如何寫？是不是會麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語言無法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內(nèi)存不大，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計算。我曾經(jīng)設(shè)計過一個PLC程序，用于浮點(diǎn)數(shù)的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來解決問題。

PLC的內(nèi)部其實(shí)就是單片機(jī)，只不過整個PLC的單片機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過了嚴(yán)格的EMC測試，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺單片機(jī)系統(tǒng)，可想而知它與計算機(jī)不在同一個技術(shù)水平上。計算機(jī)能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實(shí)現(xiàn)的控制功能，用計算機(jī)雖然也能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來，PLC與計算機(jī)的工作特性不一樣，適用的工作對象當(dāng)然也不一樣。

所以，題主拿計算機(jī)的C語言來比擬PLC的編程語言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個定義不明確，也是沒有意義的。

很多朋友說我是剛開始學(xué)習(xí)PLC，不知道先學(xué)哪個牌子的PLC，有的人說三菱PLC易學(xué)，還有的人說西門子更容易學(xué)習(xí)。之前我們就討論過不論那種PLC，除了指令書寫格式不同和編程軟件不同，過載保護(hù)電氣柜，其實(shí)對于我們工控編程人員更重要的是編程思維。當(dāng)然，非要說先學(xué)哪個品牌的PLC，我個人推介西門子。

目前西門子PLC硬件和軟件的制定都可以說是工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和領(lǐng)dao者，其他的品牌PLC都要和西門子公司學(xué)習(xí)。所以我們要學(xué)習(xí)就要和標(biāo)準(zhǔn)的制定者和領(lǐng)dao者學(xué)習(xí)。如果掌握了西門子PLC和編程軟件的應(yīng)用，再去學(xué)習(xí)其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠桿原理。

再說點(diǎn)關(guān)于S7-1200學(xué)習(xí)的問題，如果沒有其他情況我會每天更新S7-1200入門視頻，還是建議想學(xué)習(xí)西門子1200的朋友hao去安裝STEP7 V13，按視頻所講多去練習(xí)，之后我會做一些編程視頻和大家一起分享。

1、長期

學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲，三年學(xué)徒是必備之路，或許要更長的時間。當(dāng)從第yi天開始學(xué)習(xí)PLC的時候，就要明白長期是很重要的一個概念。

一件事情你發(fā)愿做三年和做十年心態(tài)肯定不同，有十年心態(tài)的人做事肯定會一步一個腳印，踏踏實(shí)實(shí)打牢基礎(chǔ)。也就不會遇到什么問題不加思索的給出主觀判斷。（任何一個行業(yè)都不會像你看到的那么容易，所以不要隔三差五的換工作，甚至換行業(yè)）

除了學(xué)習(xí)需要長期，眼光更要放長遠(yuǎn)。經(jīng)常聽到有人說“這個用不到學(xué)他干什么”，如果你從事電氣、工控相關(guān)的工作，PLC是繞不開的。今天不學(xué)、明天不學(xué)，肯定有那么一天，你需要它了卻搞不定。與其到時候后悔，不如今天就慢慢積累，打好基礎(chǔ)以備不時之需。

反正要開始，為何不現(xiàn)在。

2、不會時，你是不知道會的好處。

沒事就在宿舍給我們免費(fèi)普及汽車知識和駕駛技術(shù)（當(dāng)年你們宿舍也有類似的同學(xué)吧）。而我是對汽車不感冒的人，每當(dāng)他勸我考個時，我都是微笑著點(diǎn)點(diǎn)頭，然后拒絕。就這樣持續(xù)了幾年，直到畢業(yè)我依然沒有去考，等到我自己想到考的時候，已經(jīng)是工作三年后了。

當(dāng)有了開車的技能后，突然發(fā)現(xiàn)我的世界一下子變大很多，確切的說應(yīng)該是行動圈擴(kuò)大數(shù)倍。以前需要做公交、倒地鐵折騰半天才能到的地方，開上車一個小時內(nèi)基本可以搞定。雖然自己沒有車，開的車大多時候是公司或者借的朋友的，但是這已經(jīng)讓我體會到擁有駕駛技能，就像開掛一樣的暢快。

體會到駕駛的便捷后，我很興奮的打電話給哪位同學(xué)說：原來有駕駛技能是一件多么方便的事情。

“哦，當(dāng)年我給你說了多少遍，你從來都沒放在心上過”

他輕描淡寫的回答了一句。

到這里故事就完了，這件事情卻沒有完。我一直在思考：

為什么即使身邊有這樣一個人天天告訴我，擁有一項(xiàng)技能的好處，而我卻硬生生的一點(diǎn)都沒有聽進(jìn)去。

當(dāng)你沒有某項(xiàng)技能，自然很難體會到擁有此技能的好處。這是我在李笑來的《通往財富自由之路》專欄中看到了結(jié)論，在專欄中他講述的是自己學(xué)習(xí)編程、概率論后對自己的影響，也解釋了我上面的疑問。

如果你還不能體會到這句話的魅力，可以回想一下學(xué)會盲打的時候。盲打這個技能相信很多人都有切身體會，能不看鍵盤打字的暢快，沒有盲打能力的人是體會不到了。

每當(dāng)我勸身邊的人學(xué)點(diǎn)PLC技術(shù)時，總能聽到“學(xué)了有什么用”的回答。我知道即使我再說上三年，他們也不會去學(xué)習(xí)的，因?yàn)樗麄兒彤?dāng)初的我一樣。

既然我們沒辦法體會到，不具備某些技能的便捷，那么策略不就是，把身邊用到的技能都學(xué)會嗎？

還有，相信我沒有什么技能是沒有用處的，你掌握了任何一項(xiàng)能力，他就會默默的影響著你。

3、找到學(xué)習(xí)的目的

人做任何事情都有目的，既然想把PLC學(xué)好，自然就要想明白學(xué)習(xí)的目的是什么？無論是為了升值加薪，還是取得一項(xiàng)安身立命的技能，都可以。目的沒有好壞，關(guān)鍵是要找到一個自己學(xué)習(xí)的動力。沒有動力自然無法堅持長久，前面說了學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲。

4、循序漸進(jìn)

這個好像不用多解釋，外行去學(xué)習(xí)任何知識，都只能從基礎(chǔ)的開始，沒有辦法只能慢慢積累，終量變肯定會引起質(zhì)變的。怕的是你沒有等到質(zhì)變的時候，就放棄了。

5、快，天下武功，唯快不破

在這里跟大家普及個規(guī)律，那里看到的暫時想不起來了。大概意思是有專業(yè)的調(diào)查機(jī)構(gòu)，調(diào)查了各個行業(yè)中的者，得出結(jié)論：學(xué)習(xí)一項(xiàng)技能，或者進(jìn)入一個行業(yè)，如果三年沒有取得一定的成績，那么以后精通這項(xiàng)技能，或者在這個行業(yè)做的很出色，基本就沒什么可能了。

你要是經(jīng)常觀察身邊人的朋友，應(yīng)該能有這種體會，那些做的出色，或者精通某一技能的人。他們在一開始就做的超出同齡人，有的甚至超出很多。

反例也有很多，工作中你也肯定遇到過，在一個崗位或者行業(yè)，做了十多年依然是打醬油的角色。仔細(xì)觀察的話可能這種人，要比那些起步就做的很好的人多出不止一倍。

所以建議看『PLC技術(shù)支持』的朋友，如果你想進(jìn)入這個行業(yè)，一定要快速入門，盡可能的節(jié)省你在門外徘徊的時間。這樣即使你發(fā)現(xiàn)實(shí)在吃不了這碗飯時，還有掉頭的機(jī)會。

能快速入門除了節(jié)省時間外，還會讓你更加有自信。不單單是學(xué)技術(shù)，做任何事情都離不開堅持，能堅持就要有持續(xù)的激勵，快速入門后學(xué)習(xí)有了正向的激勵，就能堅持的更久，成功的可能也就越大。

快速入門也能側(cè)面反映出，你對學(xué)習(xí)PLC有感覺。不要小看感覺，我見到過很多明明不喜歡PLC，還硬著頭皮學(xué)的人。帶著感覺去學(xué)習(xí)肯定要比學(xué)習(xí)效率更高，效率高有成效就容易產(chǎn)生正反饋。

6、以用促學(xué)

用，是終的目的，也是學(xué)習(xí)的方法。

學(xué)習(xí)PLC技術(shù)千萬不要一直悶頭看書琢磨，不是說看書不重要，相反在剛接觸PLC的情況下，看書是掌握基礎(chǔ)知識的有效路徑。不建議大家瞎琢磨的原因是，很多時候你是琢磨不明白的，即使能想明白也不如操作一遍來的實(shí)際。

說個自己的經(jīng)歷，在學(xué)校學(xué)習(xí)PID時老師大概用了兩周時間講解其中的要點(diǎn)，可結(jié)果又怎么樣呢，當(dāng)我徹底明白PID中的各個參數(shù)對調(diào)節(jié)情況的影響時，是自己做了套恒壓供水項(xiàng)目。

這也是為什么從事自控的人，什么學(xué)歷都有的原因。有時候只是接觸的多了，在加上自己的勤奮，金水區(qū)電氣柜，自然能事半功倍的學(xué)習(xí)。

7、名師引路

好的老師就像你登山的向?qū)?，在你對這條路感到疑惑時，他能給你指引。遇到困難時，能告訴你解決思路。老師的好處肯定不止這兩點(diǎn)，就像之前的那一點(diǎn)一樣，你沒有遇到好的老師，自然不知道好的老師能帶給你什么。

8、總結(jié)規(guī)律，放大

要是在學(xué)習(xí)PLC之前學(xué)過其他技能，任何技能都可以。可以是彈鋼琴、打籃球、做菜、做手工藝品，或者你在學(xué)校時某一科比較。在動手學(xué)PLC之前應(yīng)該，先考慮一下自己之前的技能是怎么掌握的，把其中的竅門用到學(xué)習(xí)PLC技術(shù)之上。相信我，你在某項(xiàng)技能上有突出的表現(xiàn)，在學(xué)習(xí)PLC時應(yīng)該也能得心應(yīng)手，PLC歸根結(jié)底也是一項(xiàng)技能。

正所謂萬變不離其宗，我們學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的時候，要多考慮學(xué)習(xí)掌握一項(xiàng)技能的共通之處。

9、學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

先學(xué)會如何學(xué)習(xí)的技能，再去學(xué)習(xí)，就像砍柴之前先磨刀一樣。在學(xué)習(xí)PLC過程中，總結(jié)適合自己的學(xué)習(xí)套路。這樣你除了掌握了PLC知識，還學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)的方法。

這些結(jié)論希望對你有幫助，歡迎留言說說你的學(xué)習(xí)心得。