鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

繼飛機(jī)電(圖)-制作自動(dòng)化控制柜-新鄭自動(dòng)化控制柜 ：

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說，這還不簡單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，采購自動(dòng)化控制柜，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會(huì)引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，保養(yǎng)自動(dòng)化控制柜，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒完成，時(shí)間太長影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無法給出，就會(huì)造成后面的通信無法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。

每個(gè)學(xué)校的電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)專攻的方向都不一樣，所以準(zhǔn)備考研的同學(xué)們一定要掌握好每個(gè)學(xué)校專業(yè)方向的相關(guān)信息再做出選擇。

電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)考研方向分為電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)、電機(jī)與電器、電路與系統(tǒng)、控制理論與控制工程等。

電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化：本人學(xué)校專攻的方向就是電力系統(tǒng)方向，主要學(xué)習(xí)電力系統(tǒng)相關(guān)的強(qiáng)電方面的知識(shí)，比如電力系統(tǒng)繼動(dòng)保護(hù)，電力系統(tǒng)自動(dòng)化等等。就業(yè)方向一般就是去變電廠，發(fā)電廠，電力公司等等，當(dāng)然很多女生會(huì)選擇考國家電網(wǎng)，也是十分穩(wěn)定相對(duì)輕松的好去處。好的大學(xué)是華北電力大學(xué)和清華大學(xué)。其次為西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、西南交通大學(xué)、天津大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華南理工大學(xué)等。

電力電子與電力傳動(dòng)：主要學(xué)習(xí)電力電子電路，模擬電子技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)等知識(shí)。電力電子是一個(gè)全新的學(xué)科，畢業(yè)后一般會(huì)去好的企業(yè)或研究公司，總的來說就業(yè)前景很好，工資很高，但是同樣比較辛苦。好的大學(xué)是清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、浙江大學(xué)。其次為南京航天航空大學(xué)、華南理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華北電力大學(xué)、上海交通大學(xué)等。

電機(jī)與電器：主要學(xué)習(xí)電機(jī)與電器制造技術(shù)、電機(jī)與電器控制技術(shù)、電工電子技術(shù)。好的去處應(yīng)該是去相關(guān)電器公司進(jìn)行電機(jī)、電器的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，或者企業(yè)的電器檢測與維修，控制運(yùn)行。好的大學(xué)是西安交通大學(xué)和浙江大學(xué)。其次為哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、華北電力大學(xué)、清華大學(xué)。

電路與系統(tǒng)：主要學(xué)習(xí)電路與系統(tǒng)理論、數(shù)字信號(hào)處理。這個(gè)學(xué)科對(duì)專業(yè)技術(shù)要求很高，一般從事設(shè)計(jì)工作，比如集成運(yùn)放電路的設(shè)計(jì)等等。好的大學(xué)是西安電子科技大學(xué)、電子科技大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、北京郵電大學(xué)。其次為清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、南京大學(xué)等。

控制理論與控制工程：這個(gè)專業(yè)對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)要求較高，同樣也要學(xué)好數(shù)學(xué)。需要學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理、電路、微機(jī)原理、計(jì)算機(jī)控制。畢業(yè)后基本上從事軟件的編程或者硬件設(shè)計(jì)等方面的工作。好的大學(xué)是浙江大學(xué)、清華大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)、華南理工大學(xué)。

我也是遇到這種情況，我們?cè)摬粫?huì)是校友吧！

其實(shí)選擇很簡單：如果你想有一份比較穩(wěn)定安逸的工作，電力方向的國企就適合你了，所以考研就選擇電力系統(tǒng)。但你要自學(xué)一門“電力系統(tǒng)”；

如果你想有一份有挑戰(zhàn)行的工作，就選電氣電子方向吧，而且考研課程都是你學(xué)過的。但其實(shí)這個(gè)方向也可以去電網(wǎng)、發(fā)電廠之類的企業(yè)，只是與電力方向的學(xué)生相比優(yōu)勢略不足！但如果你是很優(yōu)的，那你就不需要考慮那么多了！所以，選得好，還要學(xué)得好！

電力電子傳動(dòng)其實(shí)就業(yè)方向更廣，可以從事工控行業(yè)，只是薪水不是很高，

世界上已知的復(fù)雜的系統(tǒng)就是電力系統(tǒng)。將來電力系統(tǒng)的發(fā)展方向就是大電網(wǎng)，而這個(gè)系統(tǒng)要繼續(xù)維持并發(fā)展需要的是電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化的研究方向，所以研究生這個(gè)方向?qū)磉€是大有作為的。電力電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)通信這些高科技的技術(shù)來協(xié)助大電網(wǎng)的穩(wěn)定發(fā)展。個(gè)人感覺還是電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化有前途。

學(xué)習(xí) PLC 密決

1.不要看到別人的回復(fù)就說：給個(gè)代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來 再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，或者買些視頻看看，制作自動(dòng)化控制柜，更學(xué)的快些，不要舍不得花錢。為了省錢看電子書，浪費(fèi)的時(shí)間超過書的價(jià)值。當(dāng)然如果查資料，只能看 PDF。

3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊(cè)。買的書不夠全。剛接觸一個(gè)軟件，什么都不 懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。

4.不要蜻蜓點(diǎn)水，得過且過，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

5.把時(shí)髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時(shí)的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書，請(qǐng)仔細(xì)看；看不懂的書，請(qǐng)硬著頭皮看。 .別指望看一次遍書就能記住和掌握什么 —— 請(qǐng)看第二遍、第三遍。

7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，新鄭自動(dòng)化控制柜，是永遠(yuǎn)成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等 ----那是你的積累之一。

9.對(duì)于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來問的，首先你要學(xué)會(huì) 自己找答案，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就 能找到很多相 關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時(shí)一定也很懶！ 

10 到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì)去看以前的帖子，不要什么都不看就直接問，也許你的問題早就 有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復(fù)了，做為初學(xué)者，誰也不希望自己的帖子沒人回 的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無償指點(diǎn)你，除非他是你親戚！ ！討論者，起碼是水平相當(dāng)?shù)牟?有討論的說法，如果水平真差距太遠(yuǎn)了，連基本操作都需要?jiǎng)e人給解答，誰還跟你討論呢。 什么樣的人是浮躁的人