鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

上街區(qū)自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電-短路保護(hù)自動(dòng)化控制柜 ：

1. 產(chǎn)品定位及特點(diǎn)：

FX系列PLC：特點(diǎn)是小型化、一體式結(jié)構(gòu)，可控制IO點(diǎn)數(shù)相對(duì)少，目前FX3U本體可控制256點(diǎn)。產(chǎn)品定位用于做單機(jī)控制，比如說開發(fā)一個(gè)小型的設(shè)備（與西門子早期S7-200系列相同）。基本單元本體集成了電源、CPU、存儲(chǔ)器和IO，所以性價(jià)比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨(dú)選配），控制規(guī)模在4096點(diǎn)（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項(xiàng)目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨(dú)選配），控制規(guī)模在4096點(diǎn)（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項(xiàng)目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

2. 編程：使用GX Developer或者GX Works2均可以實(shí)現(xiàn)梯形圖編程。編程指令的區(qū)別，應(yīng)該來說Q的指令更豐富一些，使用更簡(jiǎn)單些（比如作加法運(yùn)算，F(xiàn)X使用ADD助記符指令，而Q可以直 接使用'+'加號(hào)實(shí)現(xiàn)）；另外，特殊繼電器和特殊寄存器，兩個(gè)系列的PLC定義完全不同，例如FX中M8000為常ON信號(hào)，而在Q中則使用SM400作 為常ON觸點(diǎn)，具體需要查看手冊(cè)對(duì)比。

題外話：三菱PLC，上手編程還是比較快的。貌似在知乎上，搞工業(yè)自動(dòng)化的知友并不多噢。

簡(jiǎn)單的說，q比f(wàn)x高ji，fxcpu模塊帶電源帶輸入輸出端子，qcpu不帶電源和端子只是作為一個(gè)模塊存在，q能模塊化組合，體積更小功能更強(qiáng)。

其實(shí)不同點(diǎn)很多，跟多的不同點(diǎn)主要在性能參數(shù)上，就不贅述了。在我自動(dòng)化控制應(yīng)用的經(jīng)歷中，從fx2n系列fx3g系列再到現(xiàn)在的q系列都用過。fx適合簡(jiǎn)單小型的應(yīng)用環(huán)境，經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠，一塊fx就能組建控制回路。q適合大型高速控制系統(tǒng)，組建控制系統(tǒng)起碼需要1個(gè)電源模塊、基板1塊、輸入輸出模塊若干或者cc-link模塊配若干遠(yuǎn)程IO模塊等等，復(fù)雜的系統(tǒng)費(fèi)用是fx幾倍到幾十倍不等。給你看張我實(shí)際應(yīng)用的照片，題主大致體會(huì)下這個(gè)還是比較小型的

補(bǔ)充一下@張濤的答案

不過先吐槽一下后一句。

1.題主問的指令問題，其實(shí)是有區(qū)別，不過哪些指令fx系列就沒必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本體的輸入輸出（別的廠家也是同樣的設(shè)計(jì)）都設(shè)計(jì)了可以有特殊用途（脈沖高速輸入輸出）。而q系列這些功能都是單獨(dú)模塊

3.后想說，plc就是邏輯控制，不管多復(fù)雜的機(jī)器，使用的plc里面99.999都是那幾個(gè)位指令和賦值比較啥的。

4.復(fù)雜功能，請(qǐng)用特定功能模塊實(shí)現(xiàn)，組裝自動(dòng)化控制柜，結(jié)果交給plc判斷

5.三菱的東西適合東方人的思維，入門不錯(cuò)……

至于為啥知乎上PLC這么冷門，是因?yàn)樘獿OW了嗎~00~

謝邀。無奈鄙人在plc這塊才疏學(xué)淺，僅僅只是在大學(xué)階段學(xué)過一點(diǎn)點(diǎn)。我只說下我熟悉的，下面的補(bǔ)充吧。第yi個(gè)當(dāng)然就是應(yīng)用不同了，F(xiàn)X系列主要是256中小機(jī)點(diǎn)以內(nèi)，而Q系列是A系列的替代品，也就是說Q系列是A系列發(fā)展過來的大型PLC產(chǎn)品，我隱約記得da輸入輸出點(diǎn)數(shù)是四千多點(diǎn)吧（實(shí)在記不得了），過載保護(hù)自動(dòng)化控制柜，程序容量是252K步。好吧，我就只記得這么多了。。。等樓下的答案吧

簡(jiǎn)單的說吧，q系列是大型的，模塊化的，fx是小型的，一體的，我是做流水線的，客戶要求和公司慣例都是用q系列的，因?yàn)樯婕暗蕉鄠€(gè)伺服，各種通訊，還有cc_link，以及mes交訓(xùn)等，這些都不是fx可以勝任的，你就理解一個(gè)大一個(gè)小就可以了。

被藏匿的“三菱結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)-FXcpu”

不全部一樣，但這不是重，關(guān)鍵在于硬件系統(tǒng)。Q系列應(yīng)對(duì)中大型項(xiàng)目，可以方便組建各種現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，根據(jù)需要自由添加拓展各種功能模塊。

1 不同系列的PLC指令有差別，可以參考PLC廠家提供的手冊(cè)

FX有對(duì)應(yīng)系列的指令手冊(cè)，如FX2N，F(xiàn)X3U等

Q系列應(yīng)該是 Q系列公共指令 （記得剛?cè)胄械臅r(shí)候就一直看這本）、

檢查PLC常見故障是軟件和硬件兩大部分。建議先做一個(gè)PLC初步檢查，判斷PLC故障的大致范圍，然后逐步縮小檢查范圍，直至查出具體的故障點(diǎn)，確定了故障的大致范圍后，可以著手進(jìn)行詳細(xì)的PLC常見故障維修檢查和處理。

1、PLC輸入、輸出設(shè)備的故障檢查及處理

檢查和處理輸入和輸出設(shè)備故障是PLC系統(tǒng)維修的主要工作之一。

①PLC輸入設(shè)備的檢查及處理

由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的原因，輸入設(shè)備的電氣元器件及連接電路易出現(xiàn)故障，如開關(guān)、接觸器、傳感器等，一是元器件本身有故障，開關(guān)、繼電器、接觸器的觸點(diǎn)易打火或氧化，出現(xiàn)燒壞或接觸不良的故障，傳感器的輸出信號(hào)不穩(wěn)定或失靈等；二是連接線路的故障，如短路、斷路，線路的絕緣下降而接地，接線端氧化或銹蝕出現(xiàn)接觸不良。以上故障通過觀察或用萬(wàn)用表測(cè)量，大多能發(fā)現(xiàn)問題，對(duì)癥處理即可。

②PLC輸出設(shè)備的檢查及處理

首先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切至“硬操”控制狀態(tài)，手動(dòng)操作，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否正確動(dòng)作。如果“硬操”不正常，應(yīng)檢査執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣控制部分是否正常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否卡滯，電動(dòng)機(jī)、繼電器、電磁閥、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作是否靈活?！坝膊佟闭＃偾兄痢败洸佟?，用輸入信號(hào)操作來判斷故障的部位。檢査故障時(shí)除考慮器件本身的因素，還應(yīng)檢查故障是否由外部原因造成，負(fù)載過大，機(jī)械卡滯出現(xiàn)的過流對(duì)電氣觸點(diǎn)的影響或損壞。

2、PLC輸入、輸出接口電路的故障檢查及處理

PLC的I/O是CPU與外部控制對(duì)象溝通信息的通道，能否正常工作，除了和輸入、輸出設(shè)備有關(guān)，還與連接導(dǎo)線、接線端子、熔絲等元件的狀態(tài)有關(guān)，也是PLC使用中易出現(xiàn)故障的環(huán)節(jié)，I/0檢查流程如圖2所示。

圖2 PLC系統(tǒng)I/O檢查流程示意圖

由于I/O故障極易發(fā)生，以PLC輸入、輸出端子排列示意圖(圖3)為例對(duì)故障檢査方法作介紹。

圖3 PLC輸入、輸出端子排列示意圖

①輸入回路的檢查及處理

判斷某只按鈕SB、限位開關(guān)、觸點(diǎn)等輸入回路的好壞時(shí)，可在PLC非運(yùn)行狀態(tài)下，送電后按下任一個(gè)輸入觸點(diǎn)，使對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)與公共端COM被短接，觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入指示燈會(huì)亮，說明該觸點(diǎn)及線路正常。指示燈不亮，有可能是該觸點(diǎn)損壞，連接導(dǎo)線接觸不良，或者斷路。

如果觸點(diǎn)是好的，可用一根電線把要檢查的PLC輸入點(diǎn)與公共端COM短接，如果指示燈亮，說明線路有故障；指示燈不亮，說明此輸入點(diǎn)已損壞。操作時(shí)要小心，不要碰到220V或110V輸入端子上。

還可用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量PLC輸入端與COM端的電壓來判斷故障。PLC輸入端與COM兩端子未短接時(shí)，相當(dāng)于無信號(hào)輸入，大多數(shù)PLC兩端子之間電壓應(yīng)為24V，有信號(hào)輸入時(shí)，兩端子之間電壓應(yīng)為0V。用萬(wàn)用表的直流電流擋，測(cè)量任一個(gè)輸入端與COM端子的電流，兩端子內(nèi)部輸入電路正常時(shí)，該通道的對(duì)應(yīng)指示燈會(huì)亮，電流應(yīng)在7-10mA左右，大于10mA或小于3mA，說明端子內(nèi)部已損壞，該P(yáng)LC需要更換或維修。

②PLC輸出回路的檢查及處理

PLC輸出用得duo的是繼電器觸點(diǎn)輸出型，只有在運(yùn)行狀態(tài)PLC的輸出端子才有開關(guān)信號(hào)輸出，相應(yīng)輸出端子的輸出指示燈也同步點(diǎn)亮。脫開與外部負(fù)載電路的連接，相應(yīng)端子指示燈點(diǎn)亮?xí)r，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量輸出端子與COMx端子之間電阻值接近0Ω，說明端子內(nèi)部電路處于接通狀態(tài)。在非輸出狀態(tài)下，輸出端子與COMx之間的電阻值應(yīng)為無窮大。

如果PLC輸出指示燈亮，所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器不會(huì)動(dòng)作，先檢查外部負(fù)載電路的供電電源是否正常；可用電筆測(cè)對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)的公共端子COMx，電筆不亮，對(duì)應(yīng)的熔絲熔斷或電源有故障。電筆亮，說明電源正常。可能是電磁閥、接觸器、線路有故障。排除電磁閥，接觸器、線路故障后，仍不正常，就用一根電線，一端接對(duì)應(yīng)的輸出公共端，另一端接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)，如果電磁閥等仍不動(dòng)作，說明輸出線路有故障。電磁閥能動(dòng)作，問題在PLC輸出點(diǎn)。用萬(wàn)用表電壓擋測(cè)量PLC輸出端子與公共端COMx之間的電壓應(yīng)為0V。在非輸出狀態(tài)，即端子指示燈不亮?xí)r，輸出端子與公共端COMx之間的電壓值，應(yīng)為外部負(fù)載電路供電電壓值，說明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。

在信號(hào)輸出狀態(tài)下，輸出端子電阻應(yīng)為無窮大，或電壓值為外部負(fù)載供電電壓值；在非輸出狀態(tài)下，輸出端子出現(xiàn)一定電阻值或處于短路狀態(tài)，輸出端子間電壓值低于供電電壓值或?yàn)?V，說明端子內(nèi)部電路已經(jīng)損壞，需要進(jìn)行更換。

有時(shí)PLC輸出指示燈不亮，但對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器能動(dòng)作，有可能是此輸出點(diǎn)的觸點(diǎn)粘連斷不開，把此輸出點(diǎn)的接線拆下，用萬(wàn)用表測(cè)量輸出點(diǎn)與公共端COMx的電阻值，電阻值較小輸出觸點(diǎn)已壞，電阻無窮大觸點(diǎn)是好的，可能是對(duì)應(yīng)輸出指示燈損壞。

3、PLC系統(tǒng)故障檢查及處理

①PLC硬件故障的檢查及處理

PLC的硬件故障應(yīng)具有持續(xù)性和再現(xiàn)性的特點(diǎn)。因此，通斷幾次電源或執(zhí)行幾次復(fù)位操作后，故障現(xiàn)象仍然相同，可用備件替換來判斷是不是硬件的故障。故障不再出現(xiàn)說明不是硬件問題，可能是瞬時(shí)供電波動(dòng)或電磁干擾所致。

PLC硬件故障大多是電子元件質(zhì)量不穩(wěn)定或現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣引發(fā)的，如電子元器件損壞使PLC不能正常工作，外部電壓過高使電子元件損壞等；PLC系統(tǒng)rong易出現(xiàn)故障的部件是電源部件和I/O模塊，電源部件出現(xiàn)故障會(huì)使PLC停止工作，檢查電源應(yīng)從外部電源開始，然后檢查主機(jī)電源、擴(kuò)展單元電源、傳感器電源、執(zhí)行器電源。電源有故障明顯的就是電源指示燈不亮，先檢查電源是否已連接，用萬(wàn)用表測(cè)量電源端是否有電壓，電壓是否正常，觀察電源端接線是否有松動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)緊固螺釘，如果測(cè)量有電壓但PLC的電源指示燈仍不亮，只有更換電源單元。

②PLC軟件故障的檢查及處理

PLC大多有自診斷功能，出現(xiàn)模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往會(huì)報(bào)警，有的還能按預(yù)定程序做出反應(yīng)，可通過觀察PLC顯示內(nèi)容：觀察電源、RUN、輸入輸出模塊指示燈等顯示來判斷。電源正常，各指示燈也指示正常，如果輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常，如無輸出或程序動(dòng)作出現(xiàn)混亂時(shí)，可按先易后難、先軟后硬的原則，先檢查應(yīng)用程序是否出現(xiàn)問題，可采用程序邏輯推斷進(jìn)行檢查，先閱讀梯形圖大概了解設(shè)備工藝或操作過程;然后根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，再采用反向檢查法，上街區(qū)自動(dòng)化控制柜，從故障點(diǎn)查到PLC的對(duì)應(yīng)輸出繼電器，反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到有問題處，基本就可以排除故障了，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障點(diǎn)是不常見的。

應(yīng)用程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，其具有掉電易失的缺點(diǎn)，當(dāng)后備電池耗凈或后備供電系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)用程序就可能出現(xiàn)紊亂或丟失的情況，有時(shí)過強(qiáng)的電磁干擾也會(huì)引發(fā)應(yīng)用程序出錯(cuò)，如雷電的影響。應(yīng)用程序出故障，只有重新裝載應(yīng)用程序，因此，備份和保管好應(yīng)用程序是PLC維修工作重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法

本章主要介紹使用STL指令和起保停電路的編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和仿STL指令的編程方式

繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)

1）步與步之間不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件將它們隔開；  

2）轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，短路保護(hù)自動(dòng)化控制柜，必須用一個(gè)步將它們隔開；

3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；

6.1使用STL指令的編程方式

6.1.1單序列的編程方式

STL指令：步進(jìn)梯形指令

RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線

狀態(tài)S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原點(diǎn)

S20-S499通用狀態(tài)

S500-S899有斷電保持功能

S900-S999用于報(bào)警

  注意：用S編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用。使用STL指令

的狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)如下圖所示

3PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程

元件的1個(gè)線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時(shí)為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)

出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意

4STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中不能使用MC和MCR指令

5在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令

6狀態(tài)器S編號(hào)不能重復(fù)使用

7STL觸點(diǎn)斷開時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL

指令

8 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時(shí)間對(duì)同一定時(shí)器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程

補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動(dòng)作結(jié)束下面的動(dòng)作開始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的圖就稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點(diǎn)自動(dòng)化控制柜

步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn)

步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較

轉(zhuǎn)移源自自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自動(dòng)復(fù)位

允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，

主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來的母線上。

6.3.6各種編程方式的比較自動(dòng)化控制柜

1 編程方式的通用性自動(dòng)化控制柜

2 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較

3 電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較自動(dòng)化控制柜