鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

短路保護(hù)自動(dòng)化控制柜-中原區(qū)自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

PLC編程要點(diǎn)

（1）根據(jù)控制流程圖分配程序段

根據(jù)前期控制流程圖將控制程序分解成不同的程序段，這樣可以使程序整體結(jié)構(gòu)清晰，便于后期調(diào)試程序。如果項(xiàng)目較復(fù)雜，將程序分段后便于分配給若干名編程人員同時(shí)編程和調(diào)試，從整體上提高了編程效率。

（2）編制I/O表和內(nèi)存表

編制I/O表是給每個(gè)輸入/輸出點(diǎn)分配地址并做注釋?zhuān)苊饩幊虝r(shí)出現(xiàn)I/O點(diǎn)混亂的問(wèn)題。編制內(nèi)存表是分配PLC內(nèi)存地址給程序的中間變量并做注釋?zhuān)阌诰幊虝r(shí)引用。

（3）簡(jiǎn)化編程

編程員在熟悉PLC指令系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，熟練使用高ji指令編程，可以極大地減少編程工作量，節(jié)省PLC存儲(chǔ)器空間，有助于更好地發(fā)揮PLC功能。

（4）注釋清晰

為了方便后期調(diào)試程序，編程時(shí)需將每個(gè)相關(guān)點(diǎn)的注釋清晰地biao注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可讀性好，為后期項(xiàng)目維護(hù)和升級(jí)打下基礎(chǔ)。

PLC程序調(diào)試方法

PLC應(yīng)用程序的調(diào)試工作可以分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試兩個(gè)步驟。

一、模擬調(diào)試

模擬調(diào)試是指根據(jù)開(kāi)關(guān)量I/O單元上各位對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管的顯示狀態(tài)而不帶輸出設(shè)備進(jìn)行的調(diào)試。

設(shè)計(jì)好控制程序后，一般先作模擬調(diào)試。有的PLC廠家提供了在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、可用來(lái)替代PLC硬件來(lái)調(diào)試程序的仿zhen軟件，例如歐姆龍公司與CX-Programmer編程軟件配套的CX-Simulator仿zhen軟件等。在仿zhen時(shí)按照系統(tǒng)功能的要求，將某些輸入元件位強(qiáng)制為ON或OFF，或改寫(xiě)某些元件中的數(shù)據(jù)，監(jiān)視系統(tǒng)的功能是否能正確實(shí)現(xiàn)。

如果連接上PLC硬件來(lái)調(diào)試程序時(shí)，可以使用接在輸入端子上的小開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬PLC實(shí)際的輸入信號(hào)，缺相短路保自動(dòng)化控制柜，例如用它們發(fā)出操作指令，或者用它們模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)等。通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出單元上各輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管，觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。

調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合順控圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生活動(dòng)步狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、順控圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)修改程序，直到在各種可能的情況下輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。

總之，模擬調(diào)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中一項(xiàng)很重要的內(nèi)容，它可以初步檢查程序的實(shí)際效果。模擬調(diào)試和程序編寫(xiě)是密不可分的，程序的許多功能是在調(diào)試中不斷修改和逐步完善的。模擬調(diào)試既可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施。如果是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行模擬調(diào)試，那就應(yīng)將PLC系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離，切斷I/O單元的外部電源，以免引起不必要的損失。

二、聯(lián)機(jī)調(diào)試

聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將PLC安裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負(fù)載，運(yùn)行控制程序進(jìn)行整體調(diào)試的過(guò)程。

在對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。完成控制柜內(nèi)部接線后，中原區(qū)自動(dòng)化控制柜，應(yīng)測(cè)試接線。可以在控制柜的接線端子上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)變化是否正確。用編程器或編程軟件將PLC的輸出點(diǎn)強(qiáng)制置位或復(fù)位，觀察對(duì)應(yīng)PLC的負(fù)載（如外部的繼電器、接觸器等）動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)控制柜接線端子上輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。

對(duì)于有模擬量輸入的系統(tǒng)，可以給變送器提供標(biāo)準(zhǔn)的輸入信號(hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)單元上的電位器或程序中的參數(shù)，使模擬量輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量之間的關(guān)系滿足要求。

在現(xiàn)場(chǎng)安裝好控制柜并完成柜內(nèi)接線測(cè)試后，將外部的輸入元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入PLC，將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行控制程序，檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。

在調(diào)試過(guò)程中將暴露出PLC系統(tǒng)可能存在的硬件問(wèn)題及梯形圖設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，短路保護(hù)自動(dòng)化控制柜，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后在現(xiàn)場(chǎng)加以解決，直到完全符合要求。全部調(diào)試完成后，還要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運(yùn)行，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。

plc大致分為繼電器型和晶體管型的，其區(qū)別大致如下：

1，負(fù)載電壓、電流不同。晶體管型PLC用一般用DC24V，電流為0.2A-0.3A。繼電器型PLC可選為DC24V，220V 電流為2A左右。

2，驅(qū)動(dòng)能力不同。晶體管型的PLC需要加中間繼電器等一些原件來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而繼電器型不用。

3，響應(yīng)速度上來(lái)說(shuō)，晶體管型PLC響應(yīng)速度較快，一般在10ms左右，而繼電器型PLC相對(duì)就比較慢了。

4，在額定工作的情況下，繼電器型PLC的觸點(diǎn)有使用壽命，而晶體管型PLC在理論上來(lái)說(shuō)只有老化情況。

5，受觸點(diǎn)所限制，繼電器型的plc在使用久了之后，觸點(diǎn)會(huì)有毛刺，進(jìn)一步導(dǎo)致信號(hào)的不純凈。而晶體管型不存在這個(gè)問(wèn)題，同時(shí)在選用脈沖輸出的情況下只有晶體管型PLC能完成。

然后，就是高手為什么要推薦晶體管型的PLC了，對(duì)比下來(lái)，我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)在追求自動(dòng)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和復(fù)雜性上來(lái)說(shuō)，晶體管型的PLC無(wú)疑能承擔(dān)更多工作。

前面的答案，從理論上回答了。

請(qǐng)?jiān)试S我講一個(gè)悲傷的長(zhǎng)故事T_T

我是一名非標(biāo)設(shè)備管理員，有一臺(tái)中型的組裝自動(dòng)化設(shè)備，動(dòng)作節(jié)拍為6秒，節(jié)省員工4個(gè)。廠家已經(jīng)調(diào)試了1年多了。終于可以完全正常工作，不需要廠家跟蹤了﹨^(qū)O^/

在這里先說(shuō)說(shuō)設(shè)備的情況：使用某國(guó)產(chǎn)繼電器式PLC 2個(gè)，繼電器式輸入輸出模塊6個(gè)，約400個(gè)點(diǎn)（沒(méi)去實(shí)數(shù)）PLC輸出直接連氣動(dòng)電磁閥。PLC程序約1萬(wàn)6千行（梯形圖）

在正式使用，不到三個(gè)月。設(shè)備無(wú)故停機(jī)了。-_-||。從沒(méi)有反應(yīng)動(dòng)作的氣缸開(kāi)始查： 確定對(duì)應(yīng)的電磁閥，PLC輸出點(diǎn)。

1、確定電磁閥氣路是否正常——正常

2、PLC輸出點(diǎn)是否有亮燈——有亮，表明程序沒(méi)有錯(cuò)。

3、PLC連接電磁閥線路是否正?！獩](méi)有斷路。初步表明電磁閥線圈（電路）壞了。

4、更換電磁閥后試機(jī)——正常(≧▽≦)用時(shí)1小時(shí)。

5、(┯_┯)，1個(gè)小時(shí)后，故障再次出現(xiàn)。用時(shí)10分鐘

6、再次更換電磁閥，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，1個(gè)小時(shí)后，又出現(xiàn)了。

8、開(kāi)始對(duì)PLC到電磁閥的電線進(jìn)行測(cè)試。PLC的輸出上有24v，電磁閥上沒(méi)有。通過(guò)與電qi工程師的討論。得出的是PLC的觸點(diǎn)有問(wèn)題。

下面算下接點(diǎn)的壽命，一天10個(gè)小時(shí)工作，一年就是365*10*3600/6=2190000。這么多質(zhì)量一般的繼電器觸點(diǎn)當(dāng)然會(huì)壞。

下面才是悲傷的開(kāi)始::>_與廠家溝通，因在保修期內(nèi)，廠家自己要將所有的PLC更換能晶體管型。不用我去換^_^

買(mǎi)PLC時(shí)間用了4天的時(shí)間，我們有臨時(shí)的解決方案，不用停gong，只是低效工作。

廠家需要電工更換PLC，400個(gè)點(diǎn)啊，還不能接錯(cuò)。這個(gè)工作終用時(shí)4天。

電qi工程師寫(xiě)入程序和調(diào)試（因?yàn)槌绦蛞殉墒?，需時(shí)比較少）用時(shí)1天。

我們的設(shè)備終維修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

總體上是浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)錢(qián)。

如果這一切，都是你去做的話，有可能會(huì)在樓頂見(jiàn)到你的身影(┬＿┬)

從這個(gè)故事了看出為什么高手推薦晶體管式的PLC，所以對(duì)于要求高的地方用晶體管，會(huì)少好多后顧之憂。

西門(mén)子在多個(gè)PLC之間組網(wǎng)方面有優(yōu)勢(shì)，如果要上千個(gè)點(diǎn)的話，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)西門(mén)子的好（這是公司里的電氣說(shuō)，謹(jǐn)代表個(gè)人意見(jiàn)）

1.晶體管型比繼電器型響應(yīng)速度快，而且前者比后者使用壽命長(zhǎng)。

2.現(xiàn)在很PLC都集成了脈沖輸出功能。晶體管型輸出既能當(dāng)脈沖點(diǎn)輸出，也能當(dāng)普通IO點(diǎn)輸出，而繼電器型只能當(dāng)IO點(diǎn)輸出。

不同的負(fù)載情況晶體管輸出和繼電器輸出各有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，不分負(fù)載情況只推薦晶體管輸出的人稱(chēng)不上高手。

晶體管輸出壽命長(zhǎng)一些，過(guò)載保護(hù)自動(dòng)化控制柜，還有如果你要輸出脈沖的話，繼電器輸出是辦不到的。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心。可以根據(jù)用 戶需求量身設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機(jī) modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控。自動(dòng)化控制柜

作為一名電qi工程師，熟悉PLC的電氣元器件選型是基本能力！

PLC控制柜電氣元器件選型一覽表

序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)（系列）品牌備注1小型斷路器SDM8、5SJ系列西門(mén)子根據(jù)負(fù)載負(fù)荷C65N系列施耐德同上

S261NA系列ABB同上

DZ47系列正泰同上

2開(kāi)關(guān)電源S-145-24(12)臺(tái)灣明緯根據(jù)負(fù)載負(fù)荷S-240-24浙江前衛(wèi)同上

3中間繼電器DC24V AC220V 2P-4P施耐德根據(jù)輸出點(diǎn)數(shù)選型DC24V AC220V 2P-4P歐姆龍同上

DC24V AC220V 2P-4P正 泰同上

4PLCS7-200系列S7-300系列西門(mén)子尺寸根據(jù)用戶CP1L（E、H）系列CJ系列歐姆龍同上

FX2N系列Q系列三 菱同上

5Modicon Premium系列施耐德同上

6觸摸屏Smart700西門(mén)子尺寸根據(jù)要求MP277 touch西門(mén)子同上

MT6100I 6070I威綸通同上

TPC7062C、K昆侖通態(tài)同上

DOP-A系列臺(tái) 達(dá)同上

7工控機(jī)P4（3.0G）/1024M/160G/16X研 華具體型號(hào)見(jiàn)配置研祥

惠普

戴爾

8顯示器21寸液晶1280X1024三 星尺寸根據(jù)要求ThinkVision 數(shù)字19寸寬屏液晶聯(lián)想同上

9組態(tài)軟件64-無(wú)限開(kāi)發(fā)點(diǎn)組態(tài)王Wincc

易 控

10不間斷電源（UPS）K、C系列山 特根據(jù)在線時(shí)間選型11指示燈XB2系列施耐德12控制柜（碳鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸13控制柜（304不銹鋼）2200X800X600康卓推薦尺寸14接線端子菲尼克斯根據(jù)負(fù)載負(fù)荷自動(dòng)化控制柜