鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中原區(qū)自動化控制柜-繼飛機(jī)電(優(yōu)質(zhì)商家)-銷售自動化控制柜 ：

1、編程需要堅強(qiáng)的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng) 烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚 訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學(xué)生學(xué) AutoCAD ，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰， 沒關(guān)系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運行這些指令， 觀察運行的結(jié)果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學(xué)者對 PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編

一個小程序，讓 PLC 運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是 PLC 編程的必由之路。

當(dāng)然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬 不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。 PLC 程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，定做自動化控制柜，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以，銷售自動化控制柜，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后，先整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可， 然后才真正進(jìn)入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關(guān)知識

PLC 的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的 Unit Operation 的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和 PID 調(diào)節(jié) 模型。 PID 調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學(xué)習(xí) PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于 PID 的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進(jìn)入 PLC 領(lǐng)域時，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補(bǔ)知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教這些內(nèi) 容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關(guān)系、時序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號 表。

PLC 編程更接近于單片機(jī)，或者說 PLC 就是模塊化的單片機(jī)。因此 PLC 的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。 編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因為 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序為主干的， CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降 低程序的效率。這點和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調(diào)試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對于初學(xué)者， LAD （梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機(jī)方便了很多。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的。

盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng) 該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

如果現(xiàn)在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？

也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當(dāng)交，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實現(xiàn)輪詢，有兩個常用的方法。

1 時間間隔法

所謂時間間隔法，就是每個操作分配一個固定的時間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個時間是要根據(jù)實際情況來設(shè)置的，我們看一個例子：

圖一時間間隔

如圖一所示，這是一個BLINK 和計數(shù)器兩個功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個50毫秒的脈沖，而計數(shù)器對此脈沖進(jìn)行計數(shù)，因此，計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時間。

圖二 利用時間間隔觸發(fā)通信

如圖二，中原區(qū)自動化控制柜，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時候使用的BUSY信號。

圖三 利用BUSY信號觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號來觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個通信功能塊的BUSY信號產(chǎn)生下降沿的時候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點，的方式就是兩者結(jié)合。利用時間間隔，這個時間間隔的設(shè)置就很講究，時間太短，可能通信還沒完成，時間太長影響效率。而利用功能塊的BUSY信號，可以很好解決這個問題，但是，一旦一個環(huán)節(jié)通信出錯，BUSY信號無法給出，就會造成后面的通信無法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個從站的讀寫就用功能塊信號觸發(fā)，這樣即使通信有錯誤，也只是影響一個從站。

我們?yōu)槊總€從站分配30毫秒的時間，那么輪詢10個從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個站的通信時間。因為超過10個從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個從站內(nèi)部，要讀寫多次的時候，就用BUSY信號觸發(fā)。這樣，即使一個從站通信出現(xiàn)問題，也不會影響下一個從站的通信。

1. 產(chǎn)品定位及特點：

FX系列PLC：特點是小型化、一體式結(jié)構(gòu)，可控制IO點數(shù)相對少，目前FX3U本體可控制256點。產(chǎn)品定位用于做單機(jī)控制，比如說開發(fā)一個小型的設(shè)備（與西門子早期S7-200系列相同）。基本單元本體集成了電源、CPU、存儲器和IO，所以性價比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計時采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨選配），控制規(guī)模在4096點（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個數(shù)量級的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，產(chǎn)品設(shè)計時采用模塊式結(jié)構(gòu)（以上提到的諸如電源、CPU均需要單獨選配），控制規(guī)模在4096點（本體）。主要應(yīng)用較大型系統(tǒng)或項目中，當(dāng)然CPU指令處理速度和FX也不是一個數(shù)量級的，支持各種網(wǎng)絡(luò)通信。

2. 編程：使用GX Developer或者GX Works2均可以實現(xiàn)梯形圖編程。編程指令的區(qū)別，應(yīng)該來說Q的指令更豐富一些，使用更簡單些（比如作加法運算，F(xiàn)X使用ADD助記符指令，而Q可以直 接使用'+'加號實現(xiàn)）；另外，特殊繼電器和特殊寄存器，兩個系列的PLC定義完全不同，例如FX中M8000為常ON信號，而在Q中則使用SM400作 為常ON觸點，具體需要查看手冊對比。

題外話：三菱PLC，上手編程還是比較快的。貌似在知乎上，搞工業(yè)自動化的知友并不多噢。

簡單的說，q比fx高ji，fxcpu模塊帶電源帶輸入輸出端子，qcpu不帶電源和端子只是作為一個模塊存在，q能模塊化組合，體積更小功能更強(qiáng)。

其實不同點很多，組裝自動化控制柜，跟多的不同點主要在性能參數(shù)上，就不贅述了。在我自動化控制應(yīng)用的經(jīng)歷中，從fx2n系列fx3g系列再到現(xiàn)在的q系列都用過。fx適合簡單小型的應(yīng)用環(huán)境，經(jīng)濟(jì)又實惠，一塊fx就能組建控制回路。q適合大型高速控制系統(tǒng)，組建控制系統(tǒng)起碼需要1個電源模塊、基板1塊、輸入輸出模塊若干或者cc-link模塊配若干遠(yuǎn)程IO模塊等等，復(fù)雜的系統(tǒng)費用是fx幾倍到幾十倍不等。給你看張我實際應(yīng)用的照片，題主大致體會下這個還是比較小型的

補(bǔ)充一下@張濤的答案

不過先吐槽一下后一句。

1.題主問的指令問題，其實是有區(qū)別，不過哪些指令fx系列就沒必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本體的輸入輸出（別的廠家也是同樣的設(shè)計）都設(shè)計了可以有特殊用途（脈沖高速輸入輸出）。而q系列這些功能都是單獨模塊

3.后想說，plc就是邏輯控制，不管多復(fù)雜的機(jī)器，使用的plc里面99.999都是那幾個位指令和賦值比較啥的。

4.復(fù)雜功能，請用特定功能模塊實現(xiàn)，結(jié)果交給plc判斷

5.三菱的東西適合東方人的思維，入門不錯……

至于為啥知乎上PLC這么冷門，是因為太LOW了嗎~00~

謝邀。無奈鄙人在plc這塊才疏學(xué)淺，僅僅只是在大學(xué)階段學(xué)過一點點。我只說下我熟悉的，下面的補(bǔ)充吧。第yi個當(dāng)然就是應(yīng)用不同了，F(xiàn)X系列主要是256中小機(jī)點以內(nèi)，而Q系列是A系列的替代品，也就是說Q系列是A系列發(fā)展過來的大型PLC產(chǎn)品，我隱約記得da輸入輸出點數(shù)是四千多點吧（實在記不得了），程序容量是252K步。好吧，我就只記得這么多了。。。等樓下的答案吧

簡單的說吧，q系列是大型的，模塊化的，fx是小型的，一體的，我是做流水線的，客戶要求和公司慣例都是用q系列的，因為涉及到多個伺服，各種通訊，還有cc_link，以及mes交訓(xùn)等，這些都不是fx可以勝任的，你就理解一個大一個小就可以了。

被藏匿的“三菱結(jié)構(gòu)化編程手冊-FXcpu”

不全部一樣，但這不是重，關(guān)鍵在于硬件系統(tǒng)。Q系列應(yīng)對中大型項目，可以方便組建各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)，根據(jù)需要自由添加拓展各種功能模塊。

1 不同系列的PLC指令有差別，可以參考PLC廠家提供的手冊

FX有對應(yīng)系列的指令手冊，如FX2N，F(xiàn)X3U等

Q系列應(yīng)該是 Q系列公共指令 （記得剛?cè)胄械臅r候就一直看這本）、