鄭州繼飛機電設備有限公司

繼飛機電(圖)-保溫自動化控制柜-新鄭自動化控制柜 ：

每天都給大家講該怎么使用PLC，一臺二手PLC怎么也得大幾百，如果是一手PLC那肯定要上千塊了，所以今天暫時不說怎么用的問題，給大家講講PLC該怎么保養(yǎng)。

適當?shù)膶LC設備進行保養(yǎng)，可以延長使用壽命，給自己節(jié)省不少錢，下列分享一些三菱PLC保養(yǎng)的要點：

一、保養(yǎng)規(guī)程、設備定期測試、調整規(guī)定

（1）、每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2）、對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

二、設備定期清掃的規(guī)定

（1）、每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生；

（2）、每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

三、檢修前準備、檢修規(guī)程

（1）、檢修前準備好工具；

（2）、為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；

（3）、檢修前與調度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

四、設備拆裝順序及方法

（1）、停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

（2）、把CPU前面板上的方式選擇開關從運行轉到停位置；

（3）、關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；

（4）、把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

（5）、CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；

（6）、安裝時以相反順序進行；

五、檢修工藝及技術要求

（1）、測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬用表測量

（2）、電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3）、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4）、在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內容將丟失；

（5）、輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

（6）、撥插模板時，組裝自動化控制柜，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

（7）、更換元件不得帶電操作；

（8）、檢修后模板安裝一定要安插到位。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強 烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚 訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的 舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學生學 AutoCAD ，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫； 壞的結果是系統(tǒng)崩潰，保溫自動化控制柜， 沒關系，系統(tǒng)重做， 再來；只要電腦沒被砸了， 怎么都行。 兩年后， 我再看到她做的 CAD 圖紙， 也自嘆不如。

同樣道理， 只有不斷地在 PLC 上運行這些指令， 觀察運行的結果， 才能弄清 PLC 指令的作用。 很多初學者對 PLC 一臉

的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是 僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編

一個小程序，讓 PLC 運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結果（ MicroWin 為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段） ，反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響 PLC 的正常工作。程序有沒有問題，只有讓 PLC 運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞 PLC 的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是 PLC 編程的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬 不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有 LED 顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段 來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高ji語言中，常用的是 if then else 、select 這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關系。 PLC 程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立，進而決定執(zhí)行相應的指令。 PLC 是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在 PLC 中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程， PLC 從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務后，先整理出一份邏輯關系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可， 然后才真正進入程序的編寫程。

4、不可或缺的相關知識

PLC 的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的 Unit Operation 的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系，甚至包括各種 儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然，不能要求所有搞 PLC 程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程 儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次 儀表）和 PLC 本身，這是構建控制系統(tǒng)的基礎；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中重要的是二位調節(jié)和 PID 調節(jié) 模型。 PID 調節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習 PID 的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于 PID 的內容，多讀基本相關的書籍對理解 PID 是很有益處的。 我發(fā)現(xiàn)不少朋友在進入 PLC 領域時，缺乏這些相關知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教這些內 容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理 由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，過載保護自動化控制柜，比課堂上學的東西更 容易記住。

5、養(yǎng)成良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯 關系、時序關系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號 表。

PLC 編程更接近于單片機，或者說 PLC 就是模塊化的單片機。因此 PLC 的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊， 一定會出現(xiàn)不可預想的后果。 編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題 （MicroWin 會有問題提示） ，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和 VB 中定義變量有異曲同工之處。

VB 編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為 VB 主程序的工作是由 PC 的操作系統(tǒng)完成的。 PLC 則不然。PLC 程序是以主程序為主干的， CPU 不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序， 只有觸發(fā)條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，新鄭自動化控制柜，降 低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分 開編寫、調試，后 “安裝 ”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC 編程，無論是 LAD ，抑或 STL，都不如 VB 那么直觀、有趣，更不如 CAD 那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者， LAD （梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

后， PLC 提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。

盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應 該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化。

一、首先我們來了解一下PLC

因為每個人的學習能力不同，接受新鮮知識也不同，但是有一點那就是你不努力是永遠學不會的，說到這里先簡單的了解一下PLC。

PLC是可編程控制器，它上要用在工業(yè)控制中，硬件有通訊接口、存儲單元、I/O輸入輸出等等。

編程要有專業(yè)的編程軟件，不同的廠家PLC編程軟件不一樣，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下專用軟件就可以。

編程指令也是每個廠家的指令都不一樣，具體用那個PLC就去看它的編程手冊就可以。

PLC編程格式有很多種，比如梯形圖、結構式、ST文本結構等等，但是chang用的還就是梯形圖，因為梯形圖簡單明了，一看就懂，學起來也快。

二、學習plc編程要有一定的電器基礎，要明白各個電器的用途

因為PLC說白了也就是把很多的電器實物程序化(比如說各種繼電器及計數(shù)器等)，但是也有的人跨專業(yè)來學，感覺工控好啊，工控好神奇啊，帶著強烈的興趣來探索工控這個奧秘。這樣的同學可能后比有基礎的同學學的還要好。

第三、選擇一個品牌

三菱PLC編程技術

課程目錄

01、PLC概述.

02、可編程控制器發(fā)展趨勢.

03、可編程控制器的基本功能.

04、PLC的特點.

05、可編程控制器的分類和應用.

06、可編程控制器的應用和分類。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可編程控制器的組成和工作原理。

09、可編程控制器的軟器件和編程語言。

10、可編程控制器的工作原理。

11、定時器、計數(shù)器、指針。

12、PLC的工作方式和習題。

13、基本指令。

14、觸點串聯(lián)指令。

15、觸點并聯(lián)指令。

16、取脈沖指令。

17、串聯(lián)電路快的并聯(lián)指令。

18、并聯(lián)電路快的串聯(lián)連接指令。

19、多重輸出指令。

20、主控及主控復位指令。

21、取反INV指令。

22、置位與復位指令。

23、微分輸出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的應用。

26、案例分析2 電動機正反轉的控制。

27、案例分析3 順序啟動控制。

28、案例分析4 噴泉的控制。

29、案例分析5 交通燈的控制。

30、基本指令作業(yè)。

31、步進指令概述。

32、步進指令應用。

33、步進指令應用實例分析。

34、PLC編程軟件的應用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、傳送及比較指令。

38、區(qū)間比較指令。

39、傳送指令。

40、移位傳送指令。

41、取反指令。

42、塊傳送指令。

43、數(shù)據(jù)交換指令。

44、BCD變換指令。

45、BIN變換指令。

46、功能指令應用分析--電鈴控制。

47、算術及邏輯運算指令。

48、循環(huán)和移位指令。

49、循環(huán)左移指令。

50、帶進位循環(huán)右移指令。

51、帶進位循環(huán)左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出寫入指令。

57、先入先出讀出指令。

58、數(shù)據(jù)處理指令。

59、二進制平方根指令。

60、浮點數(shù)轉換指令。

61、輸入輸出刷新指令。

62、輸入濾波時間調整指令。

63、矩陣輸入指令。

64、高速計數(shù)器置位指令。

65、高速計數(shù)器復位指令。

66、高速計數(shù)器區(qū)間比較指令。

67、速度檢測指令。

68、脈沖輸出指令。

69、脈寬調制指令。

70、可調速脈沖輸出指令。

71、方便指令。            

72、數(shù)據(jù)查找指令。

73、絕dui值式凸輪順控指令。

74、增量凸輪順控指令。

75、斜波信號指令。

76、旋轉工作臺指令。

77、特殊定時器指令。

78、示教定時器指令。

79、列表數(shù)據(jù)排列指令。

80、外部IO設備指令。

81、十六鍵輸入指令。

82、數(shù)字開關指令。

83、七段譯碼指令。

84、帶鎖存的七段顯示指令。

85、方向開關指令。

86、模擬量輸入指令。

87、模擬量開關設定指令。

88、PID運算指令。

89、PLC高ji應用指令(一）

90、PLC高ji應用指令(二）

91、PLC高ji應用指令(二-2）

92、PLC高ji應用指令(三）

93、PLC高ji應用指令(四）

94、步進SFC流程圖輸入1

95、步進SFC流程圖輸入2