鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

滎陽(yáng)自動(dòng)化控制柜-保溫自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電 ：

PLC外接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，為什么梯形圖中用的是常開(kāi)觸點(diǎn)？

PLC外部的硬件輸入電路與梯形圖中對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)是通過(guò)輸入過(guò)程映像寄存器聯(lián)系起來(lái)的。在掃描循環(huán)的輸入處理階段，PLC讀取I0.0端子外接的輸入電路的接通/斷開(kāi)狀態(tài)。外部輸入電路接通時(shí)，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，反之亦反。

CPU實(shí)際上只知道外部輸入電路的通、斷，并不知道外部的輸入電路是什么觸點(diǎn)，或者是多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。輸入模塊可以外接常開(kāi)觸點(diǎn)，也可以外接常閉觸點(diǎn)。不管外接的是什么觸點(diǎn)，在梯形圖中，可以使用輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)。

如果在PLC的外部接線圖中，I0.0端子外接急停按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)，按下急停按鈕，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，因此梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常閉觸點(diǎn)。

如果在PLC的外部接線圖中，I0.0端子外接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，未按急停按鈕，它的常閉觸點(diǎn)閉合，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。按下急停按鈕，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，I0.0對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，因此梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)。

綜上所述，可知I0.0端子外接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)時(shí)，梯形圖中應(yīng)使用I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)。

如果在PLC的外部接線圖中，全部使用常開(kāi)觸點(diǎn)，梯形圖與對(duì)應(yīng)的繼電器電路圖中觸點(diǎn)的常開(kāi)、常閉類型完全相同。建議在一般情況下盡量用常開(kāi)觸點(diǎn)提供PLC的輸入信號(hào)。

急停按鈕和用于安全保護(hù)的限位開(kāi)關(guān)的硬件常閉觸點(diǎn)比常開(kāi)觸點(diǎn)更為可靠。如果外接的急停按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)接觸不好或線路斷線，緊急情況時(shí)按急停按鈕不起作用。如果PLC外接的是急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，出現(xiàn)上述問(wèn)題時(shí)將會(huì)使設(shè)備停機(jī)，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理觸點(diǎn)的問(wèn)題。

一、首先我們來(lái)了解一下PLC

因?yàn)槊總€(gè)人的學(xué)習(xí)能力不同，接受新鮮知識(shí)也不同，但是有一點(diǎn)那就是你不努力是永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)的，說(shuō)到這里先簡(jiǎn)單的了解一下PLC。

PLC是可編程控制器，滎陽(yáng)自動(dòng)化控制柜，它上要用在工業(yè)控制中，硬件有通訊接口、存儲(chǔ)單元、I/O輸入輸出等等。

編程要有專業(yè)的編程軟件，不同的廠家PLC編程軟件不一樣，用到什么品牌的PLC就去它的官wang下專用軟件就可以。

編程指令也是每個(gè)廠家的指令都不一樣，具體用那個(gè)PLC就去看它的編程手冊(cè)就可以。

PLC編程格式有很多種，比如梯形圖、結(jié)構(gòu)式、ST文本結(jié)構(gòu)等等，但是chang用的還就是梯形圖，因?yàn)樘菪螆D簡(jiǎn)單明了，一看就懂，學(xué)起來(lái)也快。

二、學(xué)習(xí)plc編程要有一定的電器基礎(chǔ)，要明白各個(gè)電器的用途

因?yàn)镻LC說(shuō)白了也就是把很多的電器實(shí)物程序化(比如說(shuō)各種繼電器及計(jì)數(shù)器等)，但是也有的人跨專業(yè)來(lái)學(xué)，保溫自動(dòng)化控制柜，感覺(jué)工控好啊，工控好神奇啊，銷售自動(dòng)化控制柜，帶著強(qiáng)烈的興趣來(lái)探索工控這個(gè)奧秘。這樣的同學(xué)可能后比有基礎(chǔ)的同學(xué)學(xué)的還要好。

第三、選擇一個(gè)品牌

三菱PLC編程技術(shù)

課程目錄

01、PLC概述.

02、可編程控制器發(fā)展趨勢(shì).

03、可編程控制器的基本功能.

04、PLC的特點(diǎn).

05、可編程控制器的分類和應(yīng)用.

06、可編程控制器的應(yīng)用和分類。

07、三菱FX系列PLC的概述。

08、可編程控制器的組成和工作原理。

09、可編程控制器的軟器件和編程語(yǔ)言。

10、可編程控制器的工作原理。

11、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、指針。

12、PLC的工作方式和習(xí)題。

13、基本指令。

14、觸點(diǎn)串聯(lián)指令。

15、觸點(diǎn)并聯(lián)指令。

16、取脈沖指令。

17、串聯(lián)電路快的并聯(lián)指令。

18、并聯(lián)電路快的串聯(lián)連接指令。

19、多重輸出指令。

20、主控及主控復(fù)位指令。

21、取反INV指令。

22、置位與復(fù)位指令。

23、微分輸出指令。

24、NOP END指令。

25、基本指令的應(yīng)用。

26、案例分析2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。

27、案例分析3 順序啟動(dòng)控制。

28、案例分析4 噴泉的控制。

29、案例分析5 交通燈的控制。

30、基本指令作業(yè)。

31、步進(jìn)指令概述。

32、步進(jìn)指令應(yīng)用。

33、步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例分析。

34、PLC編程軟件的應(yīng)用。

35、功能指令概述。

36、程序流向控制指令。

37、傳送及比較指令。

38、區(qū)間比較指令。

39、傳送指令。

40、移位傳送指令。

41、取反指令。

42、塊傳送指令。

43、數(shù)據(jù)交換指令。

44、BCD變換指令。

45、BIN變換指令。

46、功能指令應(yīng)用分析--電鈴控制。

47、算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令。

48、循環(huán)和移位指令。

49、循環(huán)左移指令。

50、帶進(jìn)位循環(huán)右移指令。

51、帶進(jìn)位循環(huán)左移指令。

52、位右移指令。

53、位左移指令。

54、字右移指令。

55、字左移指令。

56、先入先出寫入指令。

57、先入先出讀出指令。

58、數(shù)據(jù)處理指令。

59、二進(jìn)制平方根指令。

60、浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令。

61、輸入輸出刷新指令。

62、輸入濾波時(shí)間調(diào)整指令。

63、矩陣輸入指令。

64、高速計(jì)數(shù)器置位指令。

65、高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令。

66、高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令。

67、速度檢測(cè)指令。

68、脈沖輸出指令。

69、脈寬調(diào)制指令。

70、可調(diào)速脈沖輸出指令。

71、方便指令。            

72、數(shù)據(jù)查找指令。

73、絕dui值式凸輪順控指令。

74、增量凸輪順控指令。

75、斜波信號(hào)指令。

76、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)指令。

77、特殊定時(shí)器指令。

78、示教定時(shí)器指令。

79、列表數(shù)據(jù)排列指令。

80、外部IO設(shè)備指令。

81、十六鍵輸入指令。

82、數(shù)字開(kāi)關(guān)指令。

83、七段譯碼指令。

84、帶鎖存的七段顯示指令。

85、方向開(kāi)關(guān)指令。

86、模擬量輸入指令。

87、模擬量開(kāi)關(guān)設(shè)定指令。

88、PID運(yùn)算指令。

89、PLC高ji應(yīng)用指令(一）

90、PLC高ji應(yīng)用指令(二）

91、PLC高ji應(yīng)用指令(二-2）

92、PLC高ji應(yīng)用指令(三）

93、PLC高ji應(yīng)用指令(四）

94、步進(jìn)SFC流程圖輸入1

95、步進(jìn)SFC流程圖輸入2

一、項(xiàng)目分析

工程技術(shù)人員首先要對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行分析，即項(xiàng)目工程的控制流程和每個(gè)流程的控制類型，并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目可能出現(xiàn)問(wèn)題做出預(yù)判。

（1）分析控制流程。分析控制流程時(shí)，定做自動(dòng)化控制柜，建議繪制相關(guān)的控制流程圖，清晰的標(biāo)注每一步工作的內(nèi)容和到下一步的條件。

（2）分析控制類型和預(yù)估PLC選型所需參數(shù)。一般PLC適用于四種控制類型，即順序控制，過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)（或位置）控制和網(wǎng)絡(luò)通信等。工程技術(shù)人員在分析控制要求后，根據(jù)繪制的控制流程圖，將每個(gè)控制流程的控制類型進(jìn)行分類，再根據(jù)項(xiàng)目的復(fù)雜程度將組合出控制類型，因此前期準(zhǔn)確地分析每一步的控制類型，將有助于選型的準(zhǔn)確和問(wèn)題的預(yù)估。

在分析項(xiàng)目控制類型的同時(shí)，工程技術(shù)人員還要預(yù)估PLC選型所需要的重要參數(shù)值。如順序控制中的I/O點(diǎn)數(shù)；若使用編碼器，要根據(jù)編碼器的參數(shù)計(jì)算其輸出脈沖的頻率值，進(jìn)而換算成PLC高速計(jì)數(shù)的脈沖頻率。再如，過(guò)程控制中模擬量數(shù)和模擬量精度、運(yùn)動(dòng)控制中PLC對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器反饋信號(hào)的響應(yīng)速度和PLC高速脈沖輸出的數(shù)量，以及在網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)，所選PLC是否支持相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)類型等參數(shù)。

二、預(yù)估可能出現(xiàn)的問(wèn)題

對(duì)于可能出現(xiàn)問(wèn)題的預(yù)估是工程分析中較難的環(huán)節(jié)。這不僅需要工程技術(shù)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境和整個(gè)項(xiàng)目控制難點(diǎn)能夠較好地把握，還要對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)情況和危險(xiǎn)具有前期預(yù)判。

（1）設(shè)備工作環(huán)境的把握。工程人員需要對(duì)生產(chǎn)環(huán)境有較全mian的認(rèn)識(shí)。如紡織機(jī)械所處工作環(huán)境的空氣濕度高、振動(dòng)較大，所以設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)要做好防震處理。又如建材加工廠的環(huán)境溫度比較高，并且有很大的粉塵和較強(qiáng)的靜電，因此工程技術(shù)人員要在保證電氣控制柜通風(fēng)良好的前提下，進(jìn)一步做好防塵和除靜電處理。

設(shè)備工作環(huán)境的把握不僅僅局限于物理的環(huán)境，隨著PLC應(yīng)用的深入，更需考慮人員因素。如設(shè)備操作人員的素質(zhì)較低時(shí)，需要開(kāi)發(fā)較為簡(jiǎn)練的設(shè)備操作界面。

（2）項(xiàng)目難點(diǎn)的預(yù)期。項(xiàng)目難點(diǎn)的預(yù)期其實(shí)就是對(duì)項(xiàng)目核心問(wèn)題的把握。如噴氣織機(jī)設(shè)備的控制核心就是如何快速有序地控制電磁閥，利用壓縮空氣的摩擦力來(lái)牽引緯紗穿過(guò)紡織梭，完成紡織的引緯工作，這需要PLC具有非?？斓捻憫?yīng)速度。在確定項(xiàng)目難點(diǎn)后，工程技術(shù)人員可以根據(jù)難點(diǎn)來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行選型。從整個(gè)項(xiàng)目的角度出發(fā)，項(xiàng)目的難點(diǎn)就是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，也是PLC選型的方向。

（3）項(xiàng)目危險(xiǎn)的前期預(yù)估。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)前期，工程技術(shù)人員需對(duì)本項(xiàng)目可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況進(jìn)行預(yù)判。如順序控制或運(yùn)動(dòng)控制中調(diào)試設(shè)備時(shí)對(duì)于誤動(dòng)作的防護(hù)；在過(guò)程控制中，測(cè)試時(shí)是否有高壓，高溫或者有毒有害物質(zhì)以及相關(guān)的防護(hù)措施。在項(xiàng)目設(shè)計(jì)前期對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)估有助于加強(qiáng)工程技術(shù)人員的安全意識(shí)。