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鞏義自動化控制柜-繼飛機(jī)電-定做自動化控制柜 ：

任何產(chǎn)品的應(yīng)用學(xué)習(xí)，抓住它的本質(zhì)則事半功倍。如果被困難先入為主，費時費力不說，甚至陷入死胡同也未可知?！舅妓鳌俊咀聊ァ繛槭裁从型瑢W(xué)耗費大量的時間學(xué)習(xí)，成績卻不怎樣？

我們看看PLC應(yīng)用怎么快速入門。

plc在生活中的用途非常廣，特別是在自動化方面更為常用，自動化方面的朋友，掌握plc編程方面的知識，將為學(xué)習(xí)和工作帶來很大的幫助。

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能快速的入門PLC了。

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?工控【資料庫】【軟件庫】使用指南1開關(guān)量也稱邏輯量

指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是chang用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應(yīng)用。

關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量

如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精que到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

3脈沖量

是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/（360/90）=2500。

總的來說，USS協(xié)議主要有以下幾個特點：

1. 支持多點通信，物理層可使用RS485網(wǎng)絡(luò)；

2. 采用主-從的通信方式，網(wǎng)絡(luò)中duo可以有1個主站（Master）和31個從站；

3. 單雙工通信方式，可發(fā)送和接收，但不能同時進(jìn)行；

4. 報文簡單可靠，數(shù)據(jù)長度可變；

USS協(xié)議的波特率gao可達(dá)115.2kbps，通信字符格式為1位起始位、1位停止位、1位偶校驗位和8位數(shù)據(jù)位。USS通信的刷新周期與PLC的掃描周期是不同步的，一般完成一次USS通信需要幾個PLC掃描周期，通信時間和總線上的變頻臺數(shù)、波特率以及掃描周期有關(guān)。不同波特率下的USS主站輪詢時間也有所不同。

主站與從站之間的報文傳輸有三種方式：

1. 周期性報文傳輸（Cyclic Telegram Transfer）：

在周期性報文傳輸過程中，主站每隔一段時間就發(fā)送報文給從站，每一個從站都可以接收到主站發(fā)送的報文；對于從站而言，當(dāng)接收到的報文沒有錯誤，并且報文中的地址是本站的地址時，從站必須應(yīng)答；當(dāng)主站接收到從站的應(yīng)答后，便與從站建立了邏輯上的連接；在周期性報文傳輸中，主站與從站之間都會設(shè)置一個監(jiān)控時間，當(dāng)超時沒有接收到報文時，會提示通信錯誤；

2. 非周期性報文傳輸（Acyclic Telegram Transfer）：

一般來講，報文的傳輸都是周期性的，但一些用于診斷和服務(wù)的報文可以非周期性的方式進(jìn)行。在非周期性報文傳輸中，無法設(shè)置監(jiān)控時間。

3. 廣播（Broadcast）：

主站通過將通信報文中的廣播位置1來實現(xiàn)廣播通信（詳見后續(xù)報文結(jié)構(gòu)）。在廣播通信中，所有的從站都能收到廣播報文，并且不需要應(yīng)答。

STX：起始字節(jié)（Start of Text），值為02 Hex，表示報文的開始；

LGE：第二個字節(jié)，鞏義自動化控制柜，表示報文的長度；

ADR：第三個字節(jié)，表示從站的地址及其它信息；

1~n：n個字節(jié)，表示數(shù)據(jù)的內(nèi)容（n≤252）；

BCC：后一個字節(jié)，BCC校驗碼；

報文的長度LGE是指數(shù)據(jù)長度n加上ADR和BCC，也就是n+2個字節(jié)；

地址字節(jié)ADR的第0~4位用來表示從站地址，第5位是廣播標(biāo)志位，第6位是鏡像標(biāo)志位，第7位是特殊用途標(biāo)志位。

由于從站地址的范圍是5個二進(jìn)制位(bit)，因此能夠表示的da值為十進(jìn)制數(shù)31，這也是為什么USS協(xié)議duo能支持31個從站的原因；

廣播報文是把ADR的第5位置1，如果為0，非廣播報文；

鏡像報文是把ADR的第6位置1，當(dāng)從站接收到主站的鏡像報文后，會原封不動的將其發(fā)回給主站；鏡像報文功能可在調(diào)試時用于測試網(wǎng)絡(luò)通信的質(zhì)量。如果為0，非鏡像報文；

USS協(xié)議允許主站與從站之間傳遞不同于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動裝置的報文。這些非標(biāo)準(zhǔn)報文，被稱為特殊報文。這樣一來，在同一條總線上，就可能同時存在標(biāo)準(zhǔn)報文和特殊報文兩種情況。為了進(jìn)行區(qū)分，特殊報文就是將ADR地址的第7位被置1。具有特殊報文處理能力的從站可以接收特殊報文并進(jìn)行處理，而普通從站會忽略特殊報文。如果該位為0，那么就是標(biāo)準(zhǔn)報文，0~6位有效。

1、按照圖紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙設(shè)計是否合理，過載保護(hù)自動化控制柜，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。

在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確?；芈窙]有短路。2確保強弱電沒有混合到一起；因為PLC電源為24v，一旦因為接線錯誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點”

電源確認(rèn)完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，定做自動化控制柜，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測監(jiān)控輸入輸出信號；對于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測試表，保壓自動化控制柜，即測試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導(dǎo)致設(shè)備的動作。

3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測試電機(jī)類負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設(shè)備運行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負(fù)載，比如說垂直類上下移動的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測試事故。

4、調(diào)試手動模式/半自動模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點和負(fù)載側(cè)都測試以后，接下來要進(jìn)行的就是手動模式下的調(diào)試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動設(shè)備，是與自動狀態(tài)對應(yīng)的。手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測試安全功能，即在設(shè)備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動模式

在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關(guān)的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個數(shù)字量輸入模板，后來就長記性了，再調(diào)試的時候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。