鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

繼飛機(jī)電(圖)-低壓自動(dòng)化控制柜-管城回族區(qū)自動(dòng)化控制柜 ：

　一、查找故障的設(shè)備

　　 PLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備，有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí)，作為一個(gè)習(xí)慣，您應(yīng)帶一個(gè)編程器或筆記本。

　　二、基本的查找故障順序

　　提出下列問(wèn)題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換各種模塊，直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過(guò)更換模塊來(lái)完成。 除了一把螺絲刀和一個(gè)萬(wàn)用電表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。

　　1、PWR（電源）燈亮否？

　　如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對(duì)于需要直流電壓的框架， 測(cè)量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問(wèn)題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險(xiǎn)絲， 如必要的話，就更換CPU框架。

　　2、PWR（電源）燈亮否？

　　如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。

　　3、RUN（運(yùn)行）燈亮否？

　　如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮，而編程器并沒(méi)插上，或者編程器處于RUN方式 且沒(méi)有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。

　　4、BATT（電池）燈亮否？

　　如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào)，即使電池電壓過(guò)低，程序也可能尚沒(méi)改變。更換電池以后， 檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò)，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。

　　5、在多框架系統(tǒng)中，如果CPU是工作的，可用RUN`繼電器來(lái)檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài))，按上面講的第yi步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開(kāi)的，則需要更換框架。

　　三、一般查找故障步驟

　　 其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題，尚修改或調(diào)整。查找故障的工具就是您的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)。首先，插上編程器，并將開(kāi)關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行。

　　1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線川，鼓輪控制器等）。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。

　　2、如果輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，低壓自動(dòng)化控制柜，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

　　3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測(cè)量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

　　5、如信號(hào)是線川，沒(méi)有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行， 找出第yi個(gè)不接通的觸點(diǎn)，如沒(méi)有通的那個(gè)是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

　　6、如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

　　7、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。

　　四、更換系統(tǒng)的步驟

　　1、更換框架

　?。?）切斷AC電源 ；如裝有編程器，拔掉編程器 。

　?。?）從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。

　?。?）拔掉所有的I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)工作回路的話，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個(gè)模塊在框架中的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞錯(cuò)。

　?。?）如果CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝.

　?。?）卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開(kāi)上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。

　?。?）將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來(lái)放在旁邊。

　　（7）將新的框架 從頂部螺絲上套進(jìn)去，

　?。?）裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊。

　?。?）插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致。

　　如果模塊插錯(cuò)位置，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損壞模塊。

　?。?0）插入卸下的CPU和填充模塊。

　?。?1）在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。

　?。?2）檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒(méi)有變化。

　　2、CPU模塊的更換

　?。?）切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。

　?。?）向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。

　　（3）把?？鞆牟壑写怪卑纬?。

　?。?）首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。

　?。?）輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。

　?。?）把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。

　?。?）重新插上編程器，并通電。

　?。?）在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。

　　3、I/O模塊的更換

　　（1）切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。

　　（2）卸下I/O模塊接線端上塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線。

　?。?）如果CPU上裝著EPROM存儲(chǔ)器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。　

　?。?）垂直向上拔出i/o模塊。

有條件當(dāng)然可以買(mǎi)了，學(xué)任何東西，都是要靠摸索，邊學(xué)邊做，オ能有一定成效。

如果說(shuō)通過(guò)看書(shū)學(xué)習(xí)是搞懂理論知識(shí)的話，有個(gè)PLC可以通過(guò)實(shí)踐操作提高動(dòng)手能力，理論結(jié)合實(shí)際才是獲得知識(shí)的jia途徑。

購(gòu)買(mǎi)實(shí)體PLC學(xué)習(xí)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

一、增強(qiáng)動(dòng)手能力，更加符合實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，避免紙上談兵。

尤其是外部硬件接線，生產(chǎn)自動(dòng)化控制柜，需要自己操作一下才能加深理解，對(duì)看電路圖、畫(huà)電路圖都有好處。

比如按鈕常開(kāi)常閉端子號(hào)是多少？

中間繼電器24V和0V應(yīng)該接在哪個(gè)端子上？

PLC的輸入和輸出如何判斷公共端接0V還是24V？

這些是基礎(chǔ)知識(shí)但是未經(jīng)歷過(guò)也很容易搞錯(cuò)。

二、方便進(jìn)行指令驗(yàn)證

雖然PLC軟件具備仿zhen功能，可以驗(yàn)證大部分的指令，但畢竟還是有一些不支持的，通過(guò)仿zhen驗(yàn)證甚至與實(shí)體機(jī)差異甚大。例如高速處理指令，通訊控制指令，都需要通過(guò)實(shí)體機(jī)進(jìn)行。

三、日后學(xué)習(xí)人機(jī)界面時(shí)，可以用于人機(jī)在線仿zhen

雖然有些品牌的人機(jī)程序可以跟PLC在電腦上同步仿zhen，但大部分的不同品牌之間的通訊還是無(wú)法讓兩個(gè)軟件在電腦上實(shí)現(xiàn)。這時(shí)就可以用人機(jī)的在線仿zhen功能，把電腦當(dāng)做人機(jī)與PLC通訊驗(yàn)證程序正確性。

四、實(shí)操過(guò)程中同時(shí)練習(xí)了軟件編程和程序上x(chóng)ia載、在線修改編輯、在線監(jiān)控等各項(xiàng)功能。

五、就像“書(shū)非借不能讀”，花了錢(qián)買(mǎi)了硬件，也會(huì)促進(jìn)你的學(xué)習(xí)欲望，緩解懶惰并fa癥導(dǎo)致的學(xué)業(yè)荒廢。

初學(xué)者學(xué)習(xí)PLC說(shuō)明

1，推薦學(xué)習(xí)三菱的PLC，三菱的程序是一步一步的，歐美的是一塊一塊的。

2，學(xué)習(xí)三菱的PLC，買(mǎi)個(gè)PLC，編寫(xiě)小程序，感覺(jué)一下是否對(duì)這個(gè)比較熱愛(ài)。也可以跟別的人，接觸過(guò)的了解一下，也可以要一些程序，hao比較全的項(xiàng)目資料，圖紙，工藝，程序。

學(xué)習(xí)PLC正確方法：

第yi看書(shū)，編程手冊(cè)，硬件手冊(cè)，通訊手冊(cè)都要看，先弄懂PLC指令和工作方式，對(duì)硬件有個(gè)大致了解；

第二自己編個(gè)小程序試試，這樣對(duì)PLC的工作方式有了進(jìn)一步的理解；

第三學(xué)習(xí)別人的PLC程序，然后自己編寫(xiě)程序試試運(yùn)行效果，比較下就知道哪里錯(cuò)誤或者不懂的地方；

第四PLC基本會(huì)用后，學(xué)習(xí)大型PLC的編程思想，如順序編程，模塊化編程，結(jié)構(gòu)化編程；

第五學(xué)習(xí)PLC的特殊模塊，AI，AO，步進(jìn)，伺服定位，通訊，計(jì)數(shù)。

第六，很重要的一種能力就是，拿到一個(gè)工程要學(xué)會(huì)分析問(wèn)題，把一個(gè)工程分解成若干小問(wèn)題小功能，管城回族區(qū)自動(dòng)化控制柜，一一實(shí)現(xiàn)，可以降低編程工作量。

總之，學(xué)習(xí)PLC沒(méi)有實(shí)踐機(jī)會(huì)，學(xué)會(huì)的可能性為零。

順序控制梯形圖的編程方式是指根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法

本章主要介紹使用STL指令和起保停電路的編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式和仿STL指令的編程方式

繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)

1）步與步之間不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件將它們隔開(kāi)；  

2）轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)；

3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；

6.1使用STL指令的編程方式

6.1.1單序列的編程方式

STL指令：步進(jìn)梯形指令

RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線

狀態(tài)S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原點(diǎn)

S20-S499通用狀態(tài)

S500-S899有斷電保持功能

S900-S999用于報(bào)警

  注意：用S編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用。使用STL指令

的狀態(tài)的常開(kāi)觸點(diǎn)稱(chēng)為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)如下圖所示

3PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程

元件的1個(gè)線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時(shí)為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)

出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意

4STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中不能使用MC和MCR指令

5在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令

6狀態(tài)器S編號(hào)不能重復(fù)使用

7STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL

指令

8 定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時(shí)間對(duì)同一定時(shí)器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開(kāi)，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程

補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱(chēng)為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動(dòng)作結(jié)束下面的動(dòng)作開(kāi)始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程的圖就稱(chēng)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點(diǎn)自動(dòng)化控制柜

步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn)

步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，高低壓開(kāi)關(guān)自動(dòng)化控制柜，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較

轉(zhuǎn)移源自自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自動(dòng)復(fù)位

允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，

主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來(lái)的母線上。

6.3.6各種編程方式的比較自動(dòng)化控制柜

1 編程方式的通用性自動(dòng)化控制柜

2 不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較

3 電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較自動(dòng)化控制柜