鄭州繼飛機電設備有限公司

二七區(qū)自動化控制柜-低壓自動化控制柜-繼飛機電(多圖) ：

plc大致分為繼電器型和晶體管型的，其區(qū)別大致如下：

1，負載電壓、電流不同。晶體管型PLC用一般用DC24V，電流為0.2A-0.3A。繼電器型PLC可選為DC24V，220V 電流為2A左右。

2，驅動能力不同。晶體管型的PLC需要加中間繼電器等一些原件來驅動執(zhí)行機構，而繼電器型不用。

3，響應速度上來說，晶體管型PLC響應速度較快，一般在10ms左右，而繼電器型PLC相對就比較慢了。

4，在額定工作的情況下，繼電器型PLC的觸點有使用壽命，而晶體管型PLC在理論上來說只有老化情況。

5，軟啟動自動化控制柜，受觸點所限制，繼電器型的plc在使用久了之后，觸點會有毛刺，進一步導致信號的不純凈。而晶體管型不存在這個問題，同時在選用脈沖輸出的情況下只有晶體管型PLC能完成。

然后，就是高手為什么要推薦晶體管型的PLC了，對比下來，我們發(fā)現(xiàn)其實在追求自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和復雜性上來說，晶體管型的PLC無疑能承擔更多工作。

前面的答案，從理論上回答了。

請允許我講一個悲傷的長故事T_T

我是一名非標設備管理員，有一臺中型的組裝自動化設備，動作節(jié)拍為6秒，節(jié)省員工4個。廠家已經(jīng)調試了1年多了。終于可以完全正常工作，不需要廠家跟蹤了﹨^(qū)O^/

在這里先說說設備的情況：使用某國產繼電器式PLC 2個，繼電器式輸入輸出模塊6個，約400個點（沒去實數(shù)）PLC輸出直接連氣動電磁閥。PLC程序約1萬6千行（梯形圖）

在正式使用，不到三個月。設備無故停機了。-_-||。從沒有反應動作的氣缸開始查： 確定對應的電磁閥，PLC輸出點。

1、確定電磁閥氣路是否正?！?/p>

2、PLC輸出點是否有亮燈——有亮，表明程序沒有錯。

3、PLC連接電磁閥線路是否正常——沒有斷路。初步表明電磁閥線圈（電路）壞了。

4、更換電磁閥后試機——正常(≧▽≦)用時1小時。

5、(┯_┯)，1個小時后，故障再次出現(xiàn)。用時10分鐘

6、再次更換電磁閥，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，工控自動化控制柜，1個小時后，又出現(xiàn)了。

8、開始對PLC到電磁閥的電線進行測試。PLC的輸出上有24v，電磁閥上沒有。通過與電qi工程師的討論。得出的是PLC的觸點有問題。

下面算下接點的壽命，一天10個小時工作，一年就是365*10*3600/6=2190000。這么多質量一般的繼電器觸點當然會壞。

下面才是悲傷的開始::>_與廠家溝通，因在保修期內，廠家自己要將所有的PLC更換能晶體管型。不用我去換^_^

買PLC時間用了4天的時間，我們有臨時的解決方案，不用停gong，只是低效工作。

廠家需要電工更換PLC，400個點啊，還不能接錯。這個工作終用時4天。

電qi工程師寫入程序和調試（因為程序已成熟，需時比較少）用時1天。

我們的設備終維修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

總體上是浪費時間，浪費錢。

如果這一切，都是你去做的話，有可能會在樓頂見到你的身影(┬＿┬)

從這個故事了看出為什么高手推薦晶體管式的PLC，所以對于要求高的地方用晶體管，會少好多后顧之憂。

西門子在多個PLC之間組網(wǎng)方面有優(yōu)勢，如果要上千個點的話，你就會發(fā)現(xiàn)西門子的好（這是公司里的電氣說，謹代表個人意見）

1.晶體管型比繼電器型響應速度快，而且前者比后者使用壽命長。

2.現(xiàn)在很PLC都集成了脈沖輸出功能。晶體管型輸出既能當脈沖點輸出，也能當普通IO點輸出，而繼電器型只能當IO點輸出。

不同的負載情況晶體管輸出和繼電器輸出各有不同的優(yōu)點和缺點，不分負載情況只推薦晶體管輸出的人稱不上高手。

晶體管輸出壽命長一些，還有如果你要輸出脈沖的話，繼電器輸出是辦不到的。

二、三菱PLC根據(jù)指示燈判斷故障：

1、面板上POWER燈不亮?

主機、I/O擴充機座、I/O擴充模組、特殊模組之正面均有一個 'POWER'之LED指示燈，當主機通上電源時，LED之綠色燈亮。若主機 通上電源后，此指示燈不亮，此時，請將'24＋'端子之配線拔出，若指 示燈正常亮起，表示FX2之DC負載過大，此種情況下，請不要使用 FX2 '24＋'端子之DC電源，請另行準備DC24V電源供應器。

若將'24＋'端子之配線拔出后，指示燈仍然不亮，有可能PLC內部保險 絲己經(jīng)燒斷，此時請您與我們各地營業(yè)所聯(lián)絡，我們將儘快為您處理。

2、POWER燈呈閃爍狀態(tài)?

假若POWER燈呈閃爍狀態(tài)，很有可能是'24＋'端子與'COM'端子 短路，請將'24＋'端子之配線拔出，若是指示燈回復正常，那請檢查 您的線路。若指示燈依然閃爍，那很可能PLC內的POWER板己經(jīng)故障 ，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所，我們將儘快為您處理。

3、'BATT?V'LED燈亮

當這個紅色LED燈亮時，表PLC內的鋰電池壽命己經(jīng)快結束了(約剩 一個月)，此時請儘快更換新的鋰電池，以免PLC內的程式(當使用RAM時) 自動消失。

假若更換新的鋰電池之后，此LED燈仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己經(jīng)故障，請您將該部PLC送回我們各地營業(yè)所， 我們會儘快為您處理。

4、'PROG?E'LED燈閃爍

一般來說，當此紅色LED燈閃時，大部份是程式回路不合理的情況 較多，另一原因亦有可能是參數(shù)設定出錯，或者是外來之雜訊干擾導致 程式內容產生變化。若您是使用掌上型書寫器(FX-20P-E)建議您檢查 D8004，再依D8004的內容檢查D8060～D8069，從D8060～D8069中可得 到一個數(shù)據(jù)，此為偵錯號碼。欲知偵錯號碼內容，請參閱'三菱可程式 控制器編程手冊！

5、'CPU?E'LED燈亮

當'CPU?E'LED燈亮時，有可能是以下幾種原因所造成：

（1）、PLC內部有導電性的粉塵侵入

（2）、PLC的掃瞄時超過100ms以上 (檢查D8012即可知道chang執(zhí)行時間)

（3）、通電中，將RAM/EPROM/EEPROM記憶卡匣拔下。

（4）、PLC附近有雜訊干擾

若排除上述的問題，而'CPU?E'LED燈仍然 亮著的話，此部PLC可能真的 故障了，建議您將它送回來給我們，讓我們 來幫您找出它的病因。

熱門問題：

我的PLC被人設定了密碼，怎麼辦?

若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：

a、若您使用掌上型程式書寫器

當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，螢幕會要求您打入密碼， 此時請您按SP鍵8次，再按GO鍵3次，如此一來，您的PLC就回復到出廠 時的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC即可。

b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本軟體

于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫面中選項，二七區(qū)自動化控制柜，以上、下鍵選擇 'MEMORY ALL CLEAR'再按'Enter'鍵，如此，PLC內部記憶體將全部被清 除。使用者再將原始程式寫入PLC內即可。

c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟體

首先將原始程式顥示于螢幕上，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能 選擇列中選PLC，低壓自動化控制柜，再選PLC memory clear…，跳出新畫面后，將三項選項 全部圈選，再按'Enter'鍵，畫面將出現(xiàn)'確定'及'取消'兩選擇讓您做決定 ，此時，該做決定的您，就選'確定'，按'Enter'鍵吧!該畫面若消失了， 亦表示該PLC已回復到出廠時狀態(tài)，您可以重新寫入程式。

PLC硬件選型

PLC的選型是工程技術人員根據(jù)前期項目分析和項目難點的預期來選擇合適PLC，主要依據(jù)以下原則。

一、先特殊后一般原則

根據(jù)工程經(jīng)驗，大多數(shù)工程項目中制約PLC選型的因素主要集中在幾個關鍵點上，所以應遵循先特殊后一般的原則選擇PLC。

所謂特殊即項目有哪些特殊的控制要求，不同控制類型有著不同的首要制約因素。如順序控制中，CPU的程序容量和I/O點的擴展能力為PLC選型的主要因素。過程控制中，則以控制模擬量的數(shù)量和模擬量的精度作為出發(fā)點進行選型。在較為簡單的運動控制中，PLC需要接收來自現(xiàn)場編碼器送回的位置信號并相應地發(fā)出一定頻率的脈沖來控制伺服電機，因此PLC處理數(shù)據(jù)的速度、輸入端接收高速脈沖的能力和輸出端高速脈沖的發(fā)送能力將成為PLC選型的首要因素。而在大型復合項目中，需使用不同的PLC組網(wǎng)，因此PLC支持的網(wǎng)絡類型則成為PLC選型的首要因素。

工程技術人員需按照本項目的核心需求，將不同的控制要求按照從特殊到一般的順序進行排列，如此選型將事半功倍，更可降低工程的整體難度。

二、由下至上原則

由下至上原則的目的是將PLC選型的性價比大化。目前多數(shù)廠家的PLC產品分成多個系列。當工程技術人員選型時，按照第yi步從特殊到一般的選型順序，從低款PLC開始，逐一對照性能參數(shù)。當發(fā)現(xiàn)不滿足要求時，考慮較高一款產品。以此類推，直至選取全部滿足要求的PLC型號。如若由上至下選型，則會使PLC功能浪費，造成大馬拉小車。

三、PLC開關量輸入/輸出單元的選擇

PLC的開關量輸入點是用來接受現(xiàn)場傳感器所輸入的電平信號，開關時輸出點的作用根據(jù)內部的控制信號來驅動外部負載。

（1）開關量輸入端子的選擇。現(xiàn)在市面上PLC輸入點均為晶體管輸入，使用者只需要根據(jù)前期預估的輸入點數(shù)量選擇即可。但是這里需要注意，因PLC端接線類型不同，分別有NPN和PNP兩種輸入方式，其意義是輸入端是以低電平有效還是以高電平有效，一旦確定輸入端的接線類型，則需選用相同類型輸入的傳感器，即NPN和PNP型的傳感器不能共用一個PLC的輸入端子。

現(xiàn)在市面上PLC輸入端子多為直流24V的輸入電壓，如果需要其將他電壓規(guī)格的傳感器接入到PLC，需用繼電器做相應的隔離，保證接入PLC輸入端的信號為直流24V電壓。

（2）開關量輸出端子的選擇。PLC開關量輸出點的類型主要為繼電器型輸出和晶體管輸出兩種。

1）繼電器輸出型。繼電器輸出負載能力好，能夠短時間承受較高過電壓和過電流，有較強的隔離作用。但是由于繼電器內部為機械觸點，動作壽命有限，所以只能用于連接動作頻率較低且不需要高速脈沖輸出的場合。

2）晶體管輸出型。晶體管型輸出是以通過控制其內部三極管的導通為手段，來達到控制輸出端子通斷目的，并且其內部并沒有機械觸點結構，所以相比于繼電器輸出觸點，晶體管輸出觸點壽命長，動作頻率高，不易損壞，缺點為負載能力較差。

（3）開關量輸出端子選型的注意事項

類似于輸入端，晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號確定則只能按照同種接線方式連接負載。

在實際應用中，建議工程技術人員多選用晶體管輸出型PLC，并在輸出端使用繼電器連接外部負載，形成對于下游負載設備的電氣隔離，這樣的組合綜合了晶體管壽命長和繼電器負載能力強的優(yōu)點。如果現(xiàn)場出現(xiàn)電氣故障，PLC輸出端子將會因受到隔離繼電器保護而免受損壞，只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞，將無法修復損壞端子。

四、先內置后擴展原則

隨著PLC的不斷更新?lián)Q代，特別是小型機功能的不斷增強，PLC單機已內置了許多擴展模塊的功能，如模擬量功能，通信功能等。因此，選型時盡可能選用內置功能多的PLC，既降低了成本，又節(jié)省控制柜空間，更可以簡化設置和編程工作量。

五、PLC選型冗余量的把握

由于前期預估、現(xiàn)場施工改動和后期維護升級的需要，PLC選型需考慮一定的冗余量。主要考慮I/O點的數(shù)量，較小的工程控制在20%的冗余范圍；較大的工程控制在5%～10%。其它如模擬量，通信和總線功能的冗余問題，需工程技術人員根據(jù)現(xiàn)場硬件配置靈活把握，如果控制功能均為PLC內置的，則需更換高一級單機PLC；若控制功能是通過擴展模塊實現(xiàn)的，則考慮冗余時僅需更新相應模塊即可。